一种两坐标雷达的俯仰测角方法技术

本发明专利技术涉及一种两坐标雷达的俯仰测角方法，属于雷达信号检测和数据处理技术领域。采用俯仰多波束扫描，对俯仰平面进行网格划分，然后求取单元格幅度平均值，根据单元格幅度平均值设定门限进行目标的判定，对目标的一次点迹信息做凝聚处理；对凝聚后的电迹进行预测、滤波后输出航迹，航迹信息中包含俯仰、距离、方位信息。本发明专利技术方法解决了现有技术中单部两坐标雷达不能实现测高的缺陷，同时进行杂波抑制，提高了跟踪精度。

【技术实现步骤摘要】
一种两坐标雷达的俯仰测角方法
本专利技术涉及雷达数据处理和信号处理方法，属于雷达信号检测和数据处理

技术介绍
两坐标雷达由于体制限制只能探测目标的距离和方位信息，不能获取准确的俯仰信息即不能测高。而无人机的飞行高度从几十米到几百米不定，机动性强，作为一个反无人机探测雷达，不能测高则不能获取无人机的具体三维位置，是一项功能缺失。反无人机探测雷达主要的探测目标是无人机这类“低慢小”目标，它的主要特点是：1)低：目标飞行高度低，容易受地面目标干扰；2)慢：目标飞行速度慢，多普勒频率小，容易受地面杂波干扰；3)小：目标散射截面积小，回波弱。在复杂背景下，对“低慢小”目标的检测难度大，无法检测则后续的航迹处理无从谈起。杂波图技术在虚假目标抑制方面有较好的效果，杂波图技术是利用零速通道滤波器来分离出杂波和低多普勒回波，输出经过杂波图门限检测器。杂波图一般分为静态杂波图和动态杂波图，按维度又分为平面杂波图和立体杂波图。目标的三维定位方法，常见的有：1)三坐标雷达直接测量目标的三维定位信息；2)两坐标雷达和测高雷达复合应用；3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两坐标雷达的俯仰测角方法，其特征在于步骤如下：/n步骤1：雷达开机，进入搜索工作模式，俯仰三波束扫描，俯仰波束间隔δ度；/n步骤2：每个俯仰平面按照距离单元r和方位波束宽度e划分单元格；/n步骤3：经过每个俯仰面N次以上积累，得到每个单元格幅度平均值F

【技术特征摘要】
1.一种两坐标雷达的俯仰测角方法，其特征在于步骤如下：
步骤1：雷达开机，进入搜索工作模式，俯仰三波束扫描，俯仰波束间隔δ度；
步骤2：每个俯仰平面按照距离单元r和方位波束宽度e划分单元格；
步骤3：经过每个俯仰面N次以上积累，得到每个单元格幅度平均值Fijk；所述的Fijk表示第i个俯仰面，第j个距离单元，第k个方位波束所在单元格的幅度平均值；
步骤4：取检测门限为Lijk＝CFijk，其中C为门限因子；当被检测信号大于检测门限Lijk，判为有目标，否则判为无目标；被检出的目标一次点迹信息包含距离Ri、方位Ai、俯仰Ei、幅度Fi和多普勒Vi；
步骤5：将多个俯仰位的一次点迹信息做凝聚处理，落在距离、方位、多普勒波门内的点迹认为是同一目标的信息；
5a、当波门内只有1个俯仰位的点迹信息时，用该波束所在俯仰角作为目标的俯仰角，用质心法进行距离、方位维的凝聚，最大幅度点迹的多普勒作为凝聚点的多普勒；所述的质心法进行距离、方位维的凝聚公式如下：






5b、当波门内有2个俯仰位的点迹信息时，采用质心法进行距离、方位、俯仰维的凝聚，最大幅度点迹的多普勒作为凝聚点的多普勒；所述的质心法进行俯仰维的凝聚公式如下：



5c、当波门内有3个俯仰位的点迹信息时，先用质心法对同一俯仰位的点迹做距离、方位维的凝聚，最...

【专利技术属性】
技术研发人员：段芳芳，张明，董锦，李涛，牟聪，
申请(专利权)人：西安电子工程研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61