【技术实现步骤摘要】
基于物理空间属性实现对车辆行驶轨迹修正的系统及方法
本专利技术涉及目标跟踪、行为轨迹分析、惯性导航、自动驾驶、自动控制
，具体涉及基于物理空间属性实现对车辆行驶轨迹修正的系统及方法。
技术介绍
目前高速公路对特殊车辆的精准管理主要是给这些特殊车辆，安装车载GPRS或北斗卫星定位模块来实现对其进行定位和异常行为的管理。但是该技术目前无法实现对普通车辆进行精准的管理，另外传统的定位管理系统在特殊区域或隧道中就会失去定位作用，无法实现全程无死角的监视管理应用需求，给道路运营管理者和车辆所有者本身带来不便。高速公路上需要对行驶的车辆进行车速和行驶状态的监控，对汽车基础信息进行搜集，现有车牌抓拍系统主要由外部触发或自我触发两种工作方式，来实现对车辆的图像抓拍功能，外部触发工作方式主要是由：线圈车辆检测器、测速雷达传感器、多目标雷达传感器、激光雷达传感器等来实现，当车辆经过以上检测器预画划定的检测区域时，传感器就会给车牌车辆特征识别设备以及触发信号(一般是IO控制量)，车牌车辆特征识别设备在接收到这个触发信息号时便启动自身...
【技术保护点】
1.基于物理空间属性实现对车辆行驶轨迹修正的系统，其特征在于，所述系统包括：车辆跟踪检测传感器、车辆特征识别设备和路侧服务平台，所述车辆跟踪检测传感器设置在道路侧边对经过的车辆进行跟踪检测，通过实时扫描的方式，采集检测区域范围内所有车辆的原始数据信息，并传送至路侧服务平台进行实时分析处理获得车辆的初步数据信息，路侧服务平台再将车辆的初步数据信息与该区域内的地图数据进行处理、换算以及首次融合，获取具有经纬度信息的完整车辆动态数据信息，启动预先设定的同步触发数据融合规则对进入检测范围的车辆进行持续跟踪监控，并将车辆动态数据信息中的唯一ID身份编号信息转化成车辆特征识别设备的触发...
【技术特征摘要】
1.基于物理空间属性实现对车辆行驶轨迹修正的系统，其特征在于，所述系统包括：车辆跟踪检测传感器、车辆特征识别设备和路侧服务平台，所述车辆跟踪检测传感器设置在道路侧边对经过的车辆进行跟踪检测，通过实时扫描的方式，采集检测区域范围内所有车辆的原始数据信息，并传送至路侧服务平台进行实时分析处理获得车辆的初步数据信息，路侧服务平台再将车辆的初步数据信息与该区域内的地图数据进行处理、换算以及首次融合，获取具有经纬度信息的完整车辆动态数据信息，启动预先设定的同步触发数据融合规则对进入检测范围的车辆进行持续跟踪监控，并将车辆动态数据信息中的唯一ID身份编号信息转化成车辆特征识别设备的触发信号，车辆进入预先设定的车辆特征获取触发区域后，车辆特征识别设备根据路侧服务平台发送的触发指令进行车辆特征数据信息提取，路侧服务平台将车辆特征数据信息与车辆动态数据信息进行进一步融合，路侧服务平台将车辆特征数据送入车辆三维轮廓尺寸识别匹配模块进行车辆特征数据信息模糊匹配，确定车辆的三维轮廓尺寸信息，形成一个具有车辆三维轮廓尺寸的完整的车辆数据信息，根据车辆的三维轮廓尺寸信息建立车辆三维立体数字投影信息，再将道路的沿线防护设施建立三维立体数字投影信息，将车辆三维立体空间变量模型与道路三维立体数字投影信息进行融合与空间变量计算，并利用空间立体属性原理对车辆运动轨迹进行修正，启动杂波干扰滤除技术，消除堆叠干扰和夹缝干扰，满足车辆的定位需求。
2.如权利要求1所述的基于物理空间属性实现对车辆行驶轨迹修正的系统，其特征在于，所述车辆跟踪检测传感器包括但不限于激光雷达传感器、毫米雷达车辆检测器中的一种或多种传感器组合而成，车辆跟踪检测传感器通过高速扫描的方式，获取检测范围内的所有目标车辆的原始数据信息，该数据被送入到路侧服务平台中进行实时分析处理获取车辆的初步数据信息，并生成检测区域内唯一ID数字标识信息，路侧服务平台将初步数据信息与区域内的地图数据信息进行同时分析处理、滤除干扰、相互融合、叠加换算后，获取具有经纬度信息的完整车辆动态数据信息，并成为D1数据信息，该动态数据信息包括但不限于每一个被跟踪目标车辆的经纬度信息、所在车道信息、实时速度信息、运动方向信息、方向角信息、加速度信息、XYZ相对距离信息以及车辆在该路侧车辆跟踪检测传感器检测范围内唯一的ID数字标识信息。
3.如权利要求1所述的基于物理空间属性实现对车辆行驶轨迹修正的系统，其特征在于，所述车辆特征识别设备根据车道的数量，在每条车道上方均设置有车辆特征识别设备，并与车道数量和车道位置一一相对应，系统为每个车道进行一一编号并设好同步触发数据融合区域，车辆跟踪检测传感器检测到车辆进入触发融合区域后，系统将车辆对应的唯一ID身份编号信息变成车辆特征识别设备的触发信号通过路侧服务平台传输给车辆特征识别设备，车辆特征识别设备获取车辆特征数据信息，所述车辆特征数据信息包括：车辆的颜色、车系、车型、品牌、商标、车牌、类别，车辆特征识别设备拍摄的车辆特征数据信息通过通信网络传送至路侧服务平台，路侧服务平台将车辆跟踪检测传感器传送的实时车辆动态数据信息和车辆特征识别设备传送的车辆特征数据信息进行融合，融合后每辆车辆都会带有自己唯一的完整的数据信息，系统采用车辆身份信息编制原则为每一辆带有完整信息的车辆在系统中生成唯一的车辆身份信息，记作数据D2。
4.如权利要求1所述的基于物理空间属性实现对车辆行驶轨迹修正的系统，其特征在于，所述路侧服务平台将车辆特征数据信息送入车辆三维轮廓尺寸识别匹配模块，根据车辆的车型信息、品牌信息、型号信息、年代信息与车辆三维轮廓尺寸识别匹配模块的数据库中的车辆特征信息进行模糊匹配，车辆三维轮廓尺寸识别匹配模块收到系统发送过来的车辆特征信息，利用车辆特征匹配关键要素来与预先系统中存有的车辆模型特征数据信息进行逐条信息匹配，找出匹配度最高的车辆数据信息，并调取该车辆的其他数据信息包括车辆的精准车型信息、三维轮廓尺寸信息，路侧服务平台将经过匹配的车辆三维轮廓尺寸数据与车辆动态数据信息和车辆特征数据信息进行融合得到具有车辆三维轮廓尺寸的完整的车辆数据信息，记为D3数据信息。
5.如权利要求4所述的基于物理空间属性实现对车辆行驶轨迹修正的系统，其特征在于，所述路侧服务平台将车辆三维立体尺寸中的长、宽、高数据分别解析作为同一目标车辆点融合的合并立体限制范围，将合并限制范围中所包含的不同位置的车辆点迹数据进行全面融合，生成一个完整的、唯一的、立体的车辆点迹数据信息，用于目标车辆持续跟踪定位使用...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯保国，顾莉，孙晓宁，
申请(专利权)人：河北德冠隆电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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