一种汽车底盘悬架总成摩擦力值测试方法及电子设备技术

本申请公开一种汽车底盘悬架总成摩擦力值测试方法及电子设备，方法包括：向试验台加载垂向运动工况，测量待测车辆的悬架总成摩擦力值作为悬架总成垂向摩擦力值；向试验台加载侧向力，测量待测车辆的悬架总成摩擦力值作为悬架总成侧向摩擦力值，侧向力的方向与待测车辆的轮胎转轴平行；向试验台加载纵向力，测量待测车辆的悬架总成摩擦力值作为悬架总成纵向摩擦力值，纵向力的方向与待测车辆的车身延伸方向平行；根据悬架总成垂向摩擦力值、悬架总成侧向摩擦力值、以及悬架总成纵向摩擦力值计算悬架总成中各悬架部件对于悬架总成摩擦力值的影响比例。本申请更准确的分析出整车平顺性能水平，为更好的底盘悬架总成设计开发提供方法指导。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车底盘悬架总成摩擦力值测试方法及电子设备
本申请涉及汽车相关
，特别是一种汽车底盘悬架总成摩擦力值测试方法及电子设备。
技术介绍
汽车在行驶的过程中，路面随机激励的冲击和汽车自身发动机工作时的振动，使人感到不舒服、疲劳，甚至损害健康。汽车平顺性是汽车具有缓解和吸收车辆行驶过程中产生的随机振动与冲击，使得乘客具有良好的乘车舒适性。在分析汽车平顺性时，路面不平度和传递路径是两大重要因素，其中传递路径中底盘悬架总成对性能影响较大，底盘悬架总成包含轮胎、减振器、弹簧、连杆衬套等部件，这些部件在悬架垂向运动过程中产生的摩擦力值影响了车辆行驶舒适性。在车辆实车验证阶段通过专业试验设备测出悬架总成的摩擦力值大小，从悬架摩擦力值水平来评估整车悬架系统方案设计的可行性。悬架总成摩擦力值通常采用悬架K&C系统试验台进行测量。K&C是底盘悬架系统运动学kinematic和弹性动力学compliance特性，它描述车辆在受到外部输入(轮胎接触点三个方向的力和力矩)时，悬架轮胎中心的角度，位移特性变化。通常使用专业的悬架K&C试验台架去测量这些特性。如图1所示，现有的悬架总成摩擦力值的测量方法，包括：步骤S101’，将待测车辆行驶到试验台上；步骤S102’，将测量信号传感器连接至四个车轮上，可以测量出轮胎的角度变化和运动轨迹，四个轮胎接触平台通过系统台架内部传感器测量轮胎垂向、侧向、纵向的受力大小；步骤S103’，给车辆加载上下垂向轮跳工况，即对车轮施加垂向位移，垂向位移的最大值为悬架行程最大值；步骤S104’，测得轮胎垂向位移与轮胎垂向力曲线，其中曲线中的滞回特性就是悬架总成摩擦力值，通常取初始零点位置的滞回值为悬架摩擦力值；步骤S105’，读取初始零点位置曲线迟滞；步骤S106’，悬架摩擦力测试结果输出。如图2所示为现有的悬架总成摩擦力值的测量示意图，现有技术通过向车辆施加垂向力FZ’来测试悬架总成摩擦力值。然而，现有技术的悬架总成摩擦力值测试方法虽然能够测出悬架摩擦力值大小，但是测出来的悬架摩擦力值结果并不能充分说明整车的行驶性能水平，特别是不能清晰的反馈出各悬架部件，例如弹簧、减振器、衬套、稳定杆等，对悬架总成摩擦力值的影响大小。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术的悬架总成摩擦力值测试方法未能反馈出各悬架部件对悬架总成摩擦力值的影响大小的技术问题，提供一种汽车底盘悬架总成摩擦力值测试方法及电子设备。本申请提供一种汽车底盘悬架总成摩擦力值测试方法，包括：向放置待测车辆的试验台加载垂向运动工况，测量待测车辆的悬架总成摩擦力值作为悬架总成垂向摩擦力值；向试验台加载侧向力，测量待测车辆的悬架总成摩擦力值作为悬架总成侧向摩擦力值，所述侧向力的方向与待测车辆的轮胎转轴平行；向试验台加载纵向力，测量待测车辆的悬架总成摩擦力值作为悬架总成纵向摩擦力值，所述纵向力的方向与待测车辆的车身延伸方向平行；根据悬架总成垂向摩擦力值、悬架总成侧向摩擦力值、以及悬架总成纵向摩擦力值计算悬架总成中各悬架部件对于悬架总成摩擦力值的影响比例。进一步地：所述向放置待测车辆的试验台加载垂向运动工况，测量待测车辆的悬架总成摩擦力值作为悬架总成垂向摩擦力值，具体包括：向放置待测车辆的试验台加载自由垂向运动工况，测量待测车辆的悬架总成摩擦力值作为悬架总成垂向摩擦力值；所述向试验台加载侧向力，测量待测车辆的悬架总成摩擦力值作为悬架总成侧向摩擦力值，具体包括：执行多次不同的限幅垂向运动工况，对于每次的限幅垂向运动工况，向试验台加载侧向力，测量该限幅垂向运动工况下待测车辆的悬架总成摩擦力值作为与该限幅垂向运动工况对应的悬架总成侧向摩擦力值；向试验台加载纵向力，测量待测车辆的悬架总成摩擦力值作为悬架总成纵向摩擦力值，具体包括：执行多次不同的限幅垂向运动工况，对于每次的限幅垂向运动工况，向试验台加载纵向力，测量该限幅垂向运动工况下待测车辆的悬架总成摩擦力值作为与该限幅垂向运动工况对应的悬架总成纵向摩擦力值。更进一步地，所述向试验台加载侧向力，测量该限幅垂向运动工况下待测车辆的悬架总成摩擦力值作为与该限幅垂向运动工况对应的悬架总成侧向摩擦力值，具体包括：向待测车辆的车轮多次加载侧向力，每次加载侧向力采用不同的侧向力值，在每次加载侧向力后，向试验台加载该限幅垂向运动工况，测量并记录待测车辆的悬架总成摩擦力值；经过多次加载侧向力后，选择最小的悬架总成摩擦力值作为与该限幅垂向运动工况对应的悬架总成侧向摩擦力值。再进一步地，所述向试验台加载纵向力，测量该限幅垂向运动工况下待测车辆的悬架总成摩擦力值作为与该限幅垂向运动工况对应的悬架总成纵向摩擦力值，具体包括：向待测车辆的车轮多次加载纵向力，每次加载纵向力采用不同的纵向力值，在每次加载纵向力后，向试验台加载该限幅垂向运动工况，测量并记录待测车辆的悬架总成摩擦力值；经过多次加载纵向力后，选择最小的悬架总成摩擦力值作为与该限幅垂向运动工况对应的悬架总成纵向摩擦力值。再进一步地，所述向待测车辆的车轮多次加载纵向力，每次加载纵向力采用不同的纵向力值，在每次加载纵向力后，向试验台加载该限幅垂向运动工况，测量并记录待测车辆的悬架总成摩擦力值，具体包括：获取该限幅垂向运动工况所对应的悬架总成侧向摩擦力值作为待选悬架总成侧向摩擦力值，获取悬架总成侧向摩擦力值所对应的侧向力作为待选侧向力；向待测车辆的车辆加载所述待选侧向力；向待测车辆的车轮多次加载纵向力，每次加载纵向力采用不同的纵向力值，在每次加载纵向力后，向试验台加载该限幅垂向运动工况，测量并记录待测车辆的悬架总成摩擦力值。更进一步地，所述根据悬架总成垂向摩擦力值、悬架总成侧向摩擦力值、以及悬架总成纵向摩擦力值计算悬架总成中各悬架部件对于悬架总成摩擦力值的影响比例，具体包括：根据悬架总成垂向摩擦力值、多个限幅垂向运动工况对应的悬架总成侧向摩擦力值、以及多个限幅垂向运动工况对应的悬架总成纵向摩擦力值，计算悬架总成中各悬架部件对于悬架总成摩擦力值的影响比例。再进一步地，所述根据悬架总成垂向摩擦力值、多个限幅垂向运动工况对应的悬架总成侧向摩擦力值、以及多个限幅垂向运动工况对应的悬架总成纵向摩擦力值，计算悬架总成中各悬架部件对于悬架总成摩擦力值的影响比例，具体包括：对于每个限幅垂向运动工况，执行：获取该限幅垂向运动工况所对应的侧向影响悬架部件、和/或纵向影响悬架部件；根据悬架总成垂向摩擦力值、以及该限幅垂向运动工况对应的悬架总成侧向摩擦力值，计算该限幅垂向运动工况所对应的侧向影响悬架部件对于悬架总成摩擦力值的影响比例；根据悬架总成纵向摩擦力值、以及该纵向运动工况对应的悬架总成侧向摩擦力值，计算该纵向运动工况所对应的侧向影响悬架部件对于悬架总成摩擦力值的影响比例。再进一步地，所述限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车底盘悬架总成摩擦力值测试方法，其特征在于，包括：/n向放置待测车辆的试验台加载垂向运动工况，测量待测车辆的悬架总成摩擦力值作为悬架总成垂向摩擦力值；/n向试验台加载侧向力，测量待测车辆的悬架总成摩擦力值作为悬架总成侧向摩擦力值，所述侧向力的方向与待测车辆的轮胎转轴平行；/n向试验台加载纵向力，测量待测车辆的悬架总成摩擦力值作为悬架总成纵向摩擦力值，所述纵向力的方向与待测车辆的车身延伸方向平行；/n根据悬架总成垂向摩擦力值、悬架总成侧向摩擦力值、以及悬架总成纵向摩擦力值计算悬架总成中各悬架部件对于悬架总成摩擦力值的影响比例。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车底盘悬架总成摩擦力值测试方法，其特征在于，包括：
向放置待测车辆的试验台加载垂向运动工况，测量待测车辆的悬架总成摩擦力值作为悬架总成垂向摩擦力值；
向试验台加载侧向力，测量待测车辆的悬架总成摩擦力值作为悬架总成侧向摩擦力值，所述侧向力的方向与待测车辆的轮胎转轴平行；
向试验台加载纵向力，测量待测车辆的悬架总成摩擦力值作为悬架总成纵向摩擦力值，所述纵向力的方向与待测车辆的车身延伸方向平行；
根据悬架总成垂向摩擦力值、悬架总成侧向摩擦力值、以及悬架总成纵向摩擦力值计算悬架总成中各悬架部件对于悬架总成摩擦力值的影响比例。


2.根据权利要求1所述的汽车底盘悬架总成摩擦力值测试方法，其特征在于：
所述向放置待测车辆的试验台加载垂向运动工况，测量待测车辆的悬架总成摩擦力值作为悬架总成垂向摩擦力值，具体包括：
向放置待测车辆的试验台加载自由垂向运动工况，测量待测车辆的悬架总成摩擦力值作为悬架总成垂向摩擦力值；
所述向试验台加载侧向力，测量待测车辆的悬架总成摩擦力值作为悬架总成侧向摩擦力值，具体包括：
执行多次不同的限幅垂向运动工况，对于每次的限幅垂向运动工况，向试验台加载侧向力，测量该限幅垂向运动工况下待测车辆的悬架总成摩擦力值作为与该限幅垂向运动工况对应的悬架总成侧向摩擦力值；
向试验台加载纵向力，测量待测车辆的悬架总成摩擦力值作为悬架总成纵向摩擦力值，具体包括：
执行多次不同的限幅垂向运动工况，对于每次的限幅垂向运动工况，向试验台加载纵向力，测量该限幅垂向运动工况下待测车辆的悬架总成摩擦力值作为与该限幅垂向运动工况对应的悬架总成纵向摩擦力值。


3.根据权利要求2所述的汽车底盘悬架总成摩擦力值测试方法，其特征在于，所述向试验台加载侧向力，测量该限幅垂向运动工况下待测车辆的悬架总成摩擦力值作为与该限幅垂向运动工况对应的悬架总成侧向摩擦力值，具体包括：
向待测车辆的车轮多次加载侧向力，每次加载侧向力采用不同的侧向力值，在每次加载侧向力后，向试验台加载该限幅垂向运动工况，测量并记录待测车辆的悬架总成摩擦力值；
经过多次加载侧向力后，选择最小的悬架总成摩擦力值作为与该限幅垂向运动工况对应的悬架总成侧向摩擦力值。


4.根据权利要求3所述的汽车底盘悬架总成摩擦力值测试方法，其特征在于，所述向试验台加载纵向力，测量该限幅垂向运动工况下待测车辆的悬架总成摩擦力值作为与该限幅垂向运动工况对应的悬架总成纵向摩擦力值，具体包括：
向待测车辆的车轮多次加载纵向力，每次加载纵向力采用不同的纵向力值，在每次加载纵向力后，向试验台加载该限幅垂向运动工况，测量并记录待测车辆的悬架总成摩擦力值；
经过多次加载纵向力后，选择最小的悬架总成摩擦力值作为与该限幅垂向运动工况对应的悬架总成纵向摩擦力值。


5.根据权利要求4所述的汽车底盘悬架总成摩擦力值测试方法，其特征在于，所述向待测车辆的车轮多次加载纵向力，每次加载纵向力采用不同的纵向力值，在每次加载纵向力后，向试验台加载该限幅垂向运动工况，测量并记录待测车辆的悬架总成摩擦力值，具体包括：
获取该限幅垂向运动工况所对应的悬架总成侧向摩擦力值作为待选悬架总成侧向摩擦力值，获取悬架总成侧向摩擦力值所对应的侧向力作为待选侧向力；
向待测车辆的车辆加载所述待选侧向力；
向待测车辆的车轮多次加载纵向力，每次加载纵向力采用不同的纵向力值，在每次加载纵向力后，向试验台加载该限幅垂向运动工况，测量并记录待测车辆的悬架总成...

【专利技术属性】
技术研发人员：张骏，王凯，
申请(专利权)人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44