【技术实现步骤摘要】
一种自升降高空滑模操作平台双导槽式附着装置及方法
本专利技术属于施工设备领域，具体涉及一种自升降高空滑模操作平台双导槽式附着装置及方法。
技术介绍
目前在自爬升高空作业平台中，附着机构和附着架主要采用导轨导座式。该装置要求操作平台在爬升前，首先在施工中的建筑墙体上预埋好套管，待混凝土达到一定强度(一般为10Mpa)后，安装穿墙螺栓及爬升使用的附着装置。爬升时，分两步完成，先操作爬升H型导轨，后爬升操作平台。通过对现有的装置进行分析，不难发现其存在的问题及缺陷：现有附着装置只适用于H型钢导轨液压缸顶升的爬升机构，但该升降机构具有平台升降过程复杂、效率低、不易操作等特点，因而对于采用新型爬升原理的高空操作平台需要开发与之相适应的一种新型的附着装置。
技术实现思路
要解决的技术问题：为了避免现有技术的不足之处，本专利技术提出一种附着式自升降高空滑模操作平台双导槽式附着装置，采用附着架驱动装置驱动附墙机构沿附着架的双导槽升降，该装置为仿生攀爬原理(具体是一种仿生可攀爬操作的机械臂，通过液压油缸的伸...
【技术保护点】
1.一种自升降高空滑模操作平台双导槽式附着装置，其特征在于：包括附墙机构(1)、附着架(4)和附着架驱动装置(14)；/n所述附墙机构(1)包括附墙挂耳(2)和附墙挂体(3)，附墙挂耳(2)通过高强螺栓与建筑物剪力墙或梁柱用固定连接；附墙挂体(3)利用挂体空间与附墙挂耳(2)连接，并通过附墙挂耳(2)上的限位螺栓(16)限制其左右移动；附墙挂体(3)包括双导槽、附墙挂块(5)和附墙挂体锁销(6)，所述双导槽沿竖直方向设置，附墙挂块(5)铰接于所述双导槽的顶部，能够实现上下转动；附墙挂体锁销(6)贯穿于所述双导槽两侧壁上的锁销口，在平台上升到指定位置时，穿过平台框架锁销口和双...
【技术特征摘要】
1.一种自升降高空滑模操作平台双导槽式附着装置，其特征在于：包括附墙机构(1)、附着架(4)和附着架驱动装置(14)；
所述附墙机构(1)包括附墙挂耳(2)和附墙挂体(3)，附墙挂耳(2)通过高强螺栓与建筑物剪力墙或梁柱用固定连接；附墙挂体(3)利用挂体空间与附墙挂耳(2)连接，并通过附墙挂耳(2)上的限位螺栓(16)限制其左右移动；附墙挂体(3)包括双导槽、附墙挂块(5)和附墙挂体锁销(6)，所述双导槽沿竖直方向设置，附墙挂块(5)铰接于所述双导槽的顶部，能够实现上下转动；附墙挂体锁销(6)贯穿于所述双导槽两侧壁上的锁销口，在平台上升到指定位置时，穿过平台框架锁销口和双导槽两侧壁上的锁销口，使得平台与附墙机构(1)固定连接；
所述附着架(4)采用以四个方钢为主体，由支架横梁(12)和支架横杆(13)连接成截面为方形的筒形结构，四个方钢分别和附墙机构(1)的双导槽配合，能够在其内滑动；附着架挂块(10)通过钢板焊接于附着架(4)顶部的侧壁上；
所述附着架驱动装置(14)驱动附着架(4)沿附墙挂体(3)的双导槽上升，通过附着架挂块(10)抬高附墙挂块(5)，待附着架挂块(10)高于附墙挂块(5)后，附墙挂块(5)因自身重力下落；附着架驱动装置(14)放松后，使附着架挂块(10)下移至搭接于附墙挂块(5)上，让附着架(4)与附墙挂体(3)稳定连接。
2.根据权利要求1所述自升降高空滑模操作平台双导槽式附着装置，其特征在于：所述附墙挂耳(2)的截面为梯形，其两条平行线沿竖直方向设置，且短边固定于墙面；梯形的两条腰线分别从所述短边的上下顶点向上、向下倾斜；附墙挂体(3)挂体空间的截面与附墙挂耳(2)的截面形状相同，相互配合安装，通过附墙挂耳(2)向上、向下倾斜的两条腰线将附墙挂体(3)卡紧固定。
3.根据权利要求1所述自升降高空滑模操作平台双导槽式附着装置，其特征在于：所述附墙挂块(5)与双导槽之间的铰接机构包括挂块联杆(7)、挂块长轴(8)和挂块短轴(9)，其中挂块长轴(8)和挂块短轴(9)平行设置，挂块长轴(8)安装于双导槽顶部，挂块短轴(9)通过两个凸耳安装于附墙挂块(5)上；两个挂块联杆(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洵安，刘俊，张振宇，侯明，王鑫伟，何万龙，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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