一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括安装板、夹持机构、切换机构，所述切换机构设置在安装板上，切换机构另一端设置有夹持机构，所述夹持机构对管道中的杂质进行夹持清理，所述切换机构对堵塞严重位置的杂物进行冲击，所述夹持机构对切换机构进行辅助夹持。当管道中堵塞严重且夹持机构不能对该位置进行清理时，切换机构将内部安装的冲击桩伸出，通过液压使冲击桩对该位置进行冲击，使堆积在一起的杂物分离，使得管道堵塞部位快速疏通，本发明专利技术具有快速疏通管道的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具
本专利技术涉及管道堵塞机器人
，具体为一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具。
技术介绍
随着我国城市化建设的快速发展，重地上而轻地下的问题日益严重，使得排水管道的建设投入严重不足。排水管道的淤塞，造成污水排泄不畅，严重的造成污水溢出横流，严重影响了城市市貌，给人们的生产、生活带来了极大的不便。城市排水管道的堵塞原因包括：1、装修施工中管理混乱，无意有意地将一些建筑垃圾诸如水泥砂浆、磨石浆、碎砖渣等随意弃入管道中，这样造成以后管道堵塞，排水不利，且疏通困难；2、日常使用中杂物进行管道卡堵、管道断裂、管道安装不当或沉降造成反坡，致使污物长期淤积造成堵塞。3、大量含有脂肪的污水被排入管道，使管道排水面减小而堵塞。绿化中一些植物的须根伸入管道，以及菌类在管道中的生长，久之形成堵塞。、城市排水管道疏通的方法包括：1、人工清掏法；2、绞车疏通法；3、高压水射流清淤法。人工清掏法：以工人清掏疏通为主，工作效率低，劳动强度大；绞车疏通法：针对管道有较严重的淤积，淤泥粘结密实，但未完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于：包括安装板(1)、夹持机构、切换机构，所述切换机构设置在安装板(1)上，切换机构另一端设置有夹持机构，所述夹持机构对管道中的杂质进行夹持清理，所述切换机构对堵塞严重位置的杂物进行冲击，所述夹持机构对切换机构进行辅助夹持。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于：包括安装板(1)、夹持机构、切换机构，所述切换机构设置在安装板(1)上，切换机构另一端设置有夹持机构，所述夹持机构对管道中的杂质进行夹持清理，所述切换机构对堵塞严重位置的杂物进行冲击，所述夹持机构对切换机构进行辅助夹持。


2.根据权利要求1所述的一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于：所述切换机构包括底座(2-1)、切换组件，所述底座(2-1)设置在安装板(1)上，底座(2-1)上设置有支撑轴(2-2)，所述切换组件设置在支撑轴(2-2)上；所述夹持机构包括至少两组大臂(3-1)，至少两组所述大臂(3-1)设置在支撑轴(2-2)远离底座(2-1)一端，至少两组所述大臂(3-1)上均设置有小臂(3-2)。


3.根据权利要求2所述的一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于：所述底座(2-1)中设置有分隔板(2-16)，所述支撑轴(2-2)一端与分隔板(2-16)固定，所述分隔板(2-16)远离安装板(1)的一侧端面上在支撑轴(2-2)的两侧设置有旋转动力组件；所述切换组件包括切换壳(2-7)，所述切换壳(2-7)与支撑轴(2-2)转动连接；所述支撑轴(2-2)上设置有套壳(2-3)，所述套壳(2-3)一端与旋转动力组件转动连接，套壳(2-3)另一端与切换壳(2-7)转动连接。


4.根据权利要求3所述的一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于：所述支撑轴(2-2)为中空结构，支撑轴(2-2)内部从上至下设置有延伸柱(2-4)、旋转盘(2-5)、固定板(2-6)，支撑轴(2-2)上位于固定板(2-6)的下方一侧设置有切换槽，所述延伸柱(2-4)一端与旋转盘(2-5)固定，延伸柱(2-4)另一端与分隔板(2-16)固定，所述定位板(2-6)设置在旋转盘(2-5)上；所述切换壳(2-7)内部设置有至少两组推进组件。


5.根据权利要求4所述的一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于：所述固定板(2-6)上对应切换槽的方向水平设置有呈T型的滑轨(2-9)，固定板(2-6)上位于滑轨(2-9)的两侧下方设置有卡板(2-10)，固定板(2-6)在滑轨(2-9)远离切换槽的一端设置有挡板，两组所述卡板(2-10)位于滑轨(2-9)下方的位置上设置有齿轮条，所述齿轮条贯穿滑轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯波，
申请(专利权)人：冯波，
类型：发明
国别省市：江苏;32