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本发明公开了一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括安装板、夹持机构、切换机构，所述切换机构设置在安装板上，切换机构另一端设置有夹持机构，所述夹持机构对管道中的杂质进行夹持清理，所述切换机构对堵塞严重位置的杂物进行冲击，所述夹持机构对切换机...
该专利属于冯波所有，仅供学习研究参考，未经过冯波授权不得商用。

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