本发明专利技术公开了一种可转跨有轨台车以及并联布置的压力容器生产线，可转跨有轨台车包括台车平台，端部设有前进后退驱动轮和第一驱动机构；两侧中部设有平移机构支架和第二驱动机构；台车平台与平移机构支架之间设有第三驱动机构驱动平移机构支架上下运动。压力容器生产线包括多条主流转轨道，主流转轨道包括加工轨道和转运轨道，加工轨道的每个工位中间设有转跨轨道，在加工轨道任何工位上，有轨台车可装载工件平移到转运轨道上运行，转运轨道上的有轨台车可装载工件平移到加工轨道上的任何工位。本发明专利技术压力容器生产线自动化程度高，可有效避免生产线堵塞，最大限度摆脱对行车的依赖，提高制造效率，节省制造成本，节省生产场地。
【技术实现步骤摘要】
可转跨有轨台车以及并联布置的压力容器生产线
本专利技术属于压力容器制造
，特别涉及一种可转跨有轨台车以及并联布置的压力容器生产线。
技术介绍
对于压力容器，尤其是不锈钢类薄壁压力容器，其制造工艺流程包括：卷板(筒节预卷圆)→纵缝装配点焊并安装引熄弧板点焊→纵缝焊接→切割引熄弧板并打磨→筒节复卷圆→筒节组对+环缝点焊→筒节环缝焊接→纵缝、环缝无损探伤→筒体划线排孔、钻孔和等离子切割孔→筒体装配管接头并焊接→筒体内部附件组装并焊接→封头组对与点焊→封头环缝焊接→封头环缝无损探伤，管接头无损探伤→水压试验→表面喷砂处理(或酸洗钝化处理)→包装。筒节组对+环缝点焊之后的工件需要按照工艺流程向下流转，现有技术采用可行走滚轮架支撑工件向下流转，这种方式特别适用于厚壁容器，厚壁容器具有足够的刚性，只需要采用两个主动滚轮架支撑工件，由于薄壁容器不同于厚壁容器，如果容器内件重量很大，加上容器管接头位置限制，为了防止滚轮架部位应力集中造成工件局部变形，对于薄壁容器工件通常需要增加辅助滚轮架，因此在现有技术中，有一种方法，依据工件的长度采用可拼接的台车提供较长的台面，在台面上可依据需要安放若干个滚轮架支撑工件，台车可延轨道行走，其缺点是台车只能在轨道上直线行走，不能变轨行走，由于轨道上停留了许多工件，台车不能返回，需要行车将其一个一个吊到轨道的前端进行组合，这种串联方式布置，当某一工序出现问题时，影响后面工件的正常流转。
技术实现思路
为克服上述现有技术的不足和缺陷，本专利技术的目的在于提供一种可转跨有轨台车，搭载滚轮架以及工件之后重心较低，便于工件装配和焊接内件，且在焊接过程中更加稳定。本专利技术的另一目的在于提供一种并联布置的压力容器生产线，自动化程度高，可有效避免生产线堵塞，增加生产线柔性，灵活使用各个工件内件装配场地，使生产线最大限度摆脱对行车的依赖，从而提高制造效率，节省制造成本，节省生产场地。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种可转跨有轨台车，包括台车平台，所述台车平台端部分别设有前进后退驱动轮以及驱动所述前进后退驱动轮沿轨道前进后退的第一驱动机构；所述台车平台两侧中部分别设有平移机构支架，所述平移机构支架上设有平移驱动轮以及驱动所述平移驱动轮沿轨道平移的第二驱动机构；所述台车平台与平移机构支架之间设有第三驱动机构用于驱动所述平移机构支架相对于所述台车平台上下运动。更进一步地，所述台车平台与平移机构支架之间还设有导向机构用于对所述平移机构支架的上下运动进行导向。更进一步地，所述台车平台端部的两侧分别设有前进后退驱动轮支座，所述前进后退驱动轮支座上安装有所述前进后退驱动轮，同一端的两个所述前进后退驱动轮通过第一传动轴连接，所述第一传动轴上安装有链轮；所述台车平台端部还分别设有第一驱动机构安装支架，所述第一驱动机构安装支架上安装有前进后退驱动电机和减速器，所述前进后退驱动电机和减速器输出端安装有链轮，通过链条将动力传递给所述第一传动轴上的所述链轮。更进一步地，每个所述平移机构支架外侧的两端分别设有平移驱动轮支座，所述平移驱动轮支座上安装有所述平移驱动轮，同一侧的两个所述平移驱动轮通过第二传动轴连接，所述第二传动轴上安装有链轮；每个所述平移机构支架上设有第二驱动机构安装支架，所述第二驱动机构安装支架上安装有平移驱动电机和减速器，所述平移驱动电机和减速器输出端安装有链轮，通过链条将动力传递给所述第二传动轴上的所述链轮。更进一步地，每个所述平移机构支架两端分别安装有导向机构支座，所述导向机构支座上安装有导向套，所述台车平台侧面对应位置安装有与所述导向套匹配的导向柱，所述平移机构支架沿所述导向柱上下运动。更进一步地，所述台车平台两侧分别设有第三驱动机构安装支架，所述第三驱动机构安装支架上设有顶升油缸，所述顶升油缸的活塞杆连接所述导向机构支座，所述顶升油缸驱动所述平移机构支架相对于所述台车平台上下运动。更进一步地，所述台车平台两个端部的两侧分别设有可调节式支撑脚，所述可调节式支撑脚可手动或自动调节。一种并联布置的压力容器生产线，包括多条相互平行设置的主流转轨道，所述主流转轨道包括加工轨道和转运轨道，所述加工轨道的条数至少一条，所述转运轨道的条数至少一条；所述加工轨道上根据工艺流程设有若干工位，每个所述工位中间设有转跨轨道，所述转跨轨道垂直于所述主流转轨道设置；可转跨有轨台车装载工件在所述主流转轨道和转跨轨道上穿行，在所述加工轨道任何工位上，所述可转跨有轨台车可装载工件平移到所述转运轨道上运行，所述转运轨道上的所述可转跨有轨台车可装载工件平移到所述加工轨道上的任何工位；所述可转跨有轨台车为上述可转跨有轨台车。更进一步地，所述加工轨道上设有筒体装载工位，筒节环缝焊接工位，纵缝、环缝无损探伤工位，筒体划线排孔、钻孔和等离子切割孔工位，筒体装配管接头并焊接工位，筒体内部附件组装并焊接工位，封头组对与点焊工位，封头环缝焊接工位和封头环缝、管接头无损探伤工位。更进一步地，所述筒体内部附件组装并焊接工位设有多个。本专利技术的有益效果在于：1、本申请压力容器生产线采用并联布置方法，在若干条主流转轨道之间布置多条转跨轨道，转跨轨道与主流转轨道垂直并且等高，可转跨有轨台车既可以在主流转轨道运行，又可以通过转跨轨道转移到其它轨道上运行，可转跨有轨台车可将工件送达任意工位，空载的可转跨有轨台车一旦工件完成全部工艺流程，可转跨有轨台车可自动回到主流转轨道的前端重新装载工件。可大幅度提高压力容器生产线的自动化程度，可有效避免生产线堵塞，增加生产线柔性，可灵活使用各个工件内件装配场地，可使生产线最大限度摆脱对行车的依赖，从而提高制造效率，节省制造成本，节省生产场地。2、市场上的可转跨有轨台车产品，高度一般在700mm-800mm，由于高度过高，不能满足容器生产线使用要求。本申请可转跨有轨台车高度不超过400mm，搭载滚轮架以及工件之后重心较低，便于工件装配和焊接内件。3、本申请可转跨有轨台车带有可调节式支撑脚，可转跨有轨台车带着工件运行到筒体环缝焊接工位，以及封头环缝焊接工位时，可轻松放下可调节式支撑脚，将可转跨有轨台车抬起，使工件在焊接过程中更加稳定。4、本申请可转跨有轨台车上的电机以及液压系统采用电瓶驱动，可转跨有轨台车在主流转轨道与转跨轨道都能自如运行，在任何工位都能采用可调节式支撑脚进行支撑，可转跨有轨台车除了运行以及顶升过程需要耗电，一旦可调节式支撑脚支撑之后不需要耗电，因此，电瓶充电之后可维持较长时间。附图说明图1是本申请压力容器生产线结构示意图；图2是本申请有轨台车搭载滚轮架和筒体结构示意图；图3是本申请有轨台车局部放大图；其中：1-主流转轨道，1a-加工轨道，1b-转运轨道，2-转跨轨道，3-筒节环缝焊接工位，4-纵缝、环缝无损探伤工位，5-筒体划线排孔、钻孔和等离子切割孔工位，6-筒体装配管接头并焊接工位，7-筒体内部附件组装并焊接工位，8-封头本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可转跨有轨台车，包括台车平台(14)，其特征在于：所述台车平台(14)端部分别设有前进后退驱动轮(16)以及驱动所述前进后退驱动轮(16)沿轨道前进后退的第一驱动机构；/n所述台车平台(14)两侧中部分别设有平移机构支架(19)，所述平移机构支架(19)上设有平移驱动轮(18)以及驱动所述平移驱动轮(18)沿轨道平移的第二驱动机构；/n所述台车平台(14)与平移机构支架(19)之间设有第三驱动机构用于驱动所述平移机构支架(19)相对于所述台车平台(14)上下运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种可转跨有轨台车，包括台车平台(14)，其特征在于：所述台车平台(14)端部分别设有前进后退驱动轮(16)以及驱动所述前进后退驱动轮(16)沿轨道前进后退的第一驱动机构；
所述台车平台(14)两侧中部分别设有平移机构支架(19)，所述平移机构支架(19)上设有平移驱动轮(18)以及驱动所述平移驱动轮(18)沿轨道平移的第二驱动机构；
所述台车平台(14)与平移机构支架(19)之间设有第三驱动机构用于驱动所述平移机构支架(19)相对于所述台车平台(14)上下运动。
2.根据权利要求1所述一种可转跨有轨台车，其特征在于：所述台车平台(14)与平移机构支架(19)之间还设有导向机构用于对所述平移机构支架(19)的上下运动进行导向。
3.根据权利要求1所述一种可转跨有轨台车，其特征在于：所述台车平台(14)端部的两侧分别设有前进后退驱动轮支座(28)，所述前进后退驱动轮支座(28)上安装有所述前进后退驱动轮(16)，同一端的两个所述前进后退驱动轮(16)通过第一传动轴(29)连接，所述第一传动轴(29)上安装有链轮；
所述台车平台(14)端部还分别设有第一驱动机构安装支架，所述第一驱动机构安装支架上安装有前进后退驱动电机和减速器(15)，所述前进后退驱动电机和减速器(15)输出端安装有链轮，通过链条将动力传递给所述第一传动轴(29)上的所述链轮。
4.根据权利要求1所述一种可转跨有轨台车，其特征在于：每个所述平移机构支架(19)外侧的两端分别设有平移驱动轮支座(27)，所述平移驱动轮支座(27)上安装有所述平移驱动轮(18)，同一侧的两个所述平移驱动轮(18)通过第二传动轴(25)连接，所述第二传动轴(25)上安装有链轮；
每个所述平移机构支架(19)上设有第二驱动机构安装支架，所述第二驱动机构安装支架上安装有平移驱动电机和减速器(17)，所述平移驱动电机和减速器(17)输出端安装有链轮，通过链条将动力传递给所述第二传动轴(25)上的所述链轮。
5.根据权利要求1所述一种可转跨有轨台车，其特征在于：每个所述平移机构支架(19)两端分别安装有导向机构支座(26)，所述导向机构支座(26)上安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：周凯，江国春，贺黎明，
申请(专利权)人：武汉凯比思电力设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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