智能集成酿造车制造技术

本发明专利技术公开了智能集成酿造车，涉及酿造技术领域，本发明专利技术包括设在轨道上的行车和行车控制器，所述行车上端沿轨道方向从左到右转动地设有三个回转支撑件，每个回转支撑件下端均设有旋转轴，每个旋转轴下端均设有驱动机构，位于中间的回转支撑件上设有搅拌机构，其他两个回转支撑件上均设有暂存斗，每个暂存斗内均设有提升输送机，使得物料在转运过程中同时完成了混合，节约了作业时间，提高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
智能集成酿造车
本专利技术涉及酿造
，更具体的是涉及智能集成酿造车。
技术介绍
现有的酿造和酿醋等酿造生产过程中，酿造物料的处理主要通过行车、抱斗、输送链板和各种提升链板设备来完成：其中物料的混合主要通过抱斗、行车和地面工作人员配合完成，物料的转运主要通过行车来完成。上述酿造物料的处理方式存在以下缺陷：(1)设备运转行程和运转时间较长，作业效率较低；(2)物料的运输和混合是敞开式的，导致物料和外界接触面广，容易受到污染和发生霉变，并且酒分子或醋分子容易挥发，造成有效成分的损失；(3)设备安装位置比较分散，占用空间大，卫生作业量较大；(4)对行车工的操作水平要求较高，劳动强度大，存在比较大的磕碰风险，维修保养作业量大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为了解决现有酿造物料的处理方式存在的问题，本专利技术提供智能集成酿造车。本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：智能集成酿造车，包括设在轨道上的行车和行车控制器，所述行车上端沿轨道方向从左到右转动地设有三个回转支撑件，每个回转支撑件下端均设有旋转轴，每个旋转轴下端均设有驱动机构，位于中间的回转支撑件上设有搅拌机构，其他两个回转支撑件上均设有暂存斗，每个暂存斗内均设有提升输送机。进一步地，所述搅拌机构包括连杆以及和连杆中部转动连接的底座，所述连杆上方设有搅拌筒，所述搅拌筒一端开口且另一端轴向连接有减速机，所述减速机上设有驱动组件，所述减速机设在连杆一端上，连杆另一端上设有支承滚轮，所述支承滚轮上设有套在搅拌筒外的环形滚道，所述连杆靠近减速机的一端还转动连接有支撑液压缸，所述支撑液压缸的活塞杆端部和底座转动连接，所述底座设在回转支撑件上。进一步地，所述搅拌筒内壁设有多个螺旋叶片。进一步地，所述驱动组件包括液压马达，所述液压马达和减速机同轴连接，所述行车上设有为液压马达和支撑液压缸提供动力的液压动力单元。进一步地，所述行车左右两端均设有光电扫描器，两个光电扫描器和行车控制器电连接。进一步地，位于右侧的回转支撑件和对应的暂存斗之间设有电子秤。进一步地，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机和对应的旋转轴同轴连接。智能集成酿造车的使用方法，需要发酵的物料先进入一个暂存斗，驱动机构带动该暂存斗和搅拌筒旋转，使得搅拌筒的开口朝向该暂存斗，该暂存斗的提升输送机的出口位于搅拌筒开口上方，支撑液压缸收缩，使得搅拌筒的开口一端高于另一端，之后通过提升输送机把该暂存斗里的物料输送到搅拌筒内，驱动组件带动搅拌筒旋转，行车控制器控制行车沿着轨道行走，当到达发酵箱位置时，物料已经完成混合，之后驱动机构带动搅拌筒旋转180度，支撑液压缸伸长，使得搅拌筒的开口位于另一个暂存斗上方，把物料卸到另一个暂存斗内，之后驱动机构带动另一个暂存斗旋转90度，使得另一个暂存斗内的提升输送机的出口位于轨道两侧，通过提升输送机把另一个暂存斗内的混合好的物料斜到轨道两侧的发酵箱内，完成物料混合和入箱发酵的过程；发酵完成的物料从发酵箱内翻倒进一个暂存斗内，驱动机构带动该暂存斗和搅拌筒旋转，使得搅拌筒的开口朝向该暂存斗，该暂存斗的提升输送机的出口位于搅拌筒开口上方，支撑液压缸收缩，使得搅拌筒的开口一端高于另一端，之后通过提升输送机把该暂存斗里的物料输送到搅拌筒内，驱动组件带动搅拌筒旋转，行车控制器控制行车沿着轨道行走，当到达目标酒甑位置时，物料已经完成混合，之后驱动机构带动搅拌筒旋转180度，支撑液压缸伸长，使得搅拌筒的开口位于另一个暂存斗上方，之后通过另一个暂存斗内的提升输送机把物料运到上甑作业平台上。本专利技术的有益效果如下：1、减少了大量的输送链板设备，设备集成度高，布局紧凑，一方面节省了大量安装空间，另一方面大大减少了卫生作业量；2、物料在转运过程中同时完成了混合，节约了作业时间，提高了作业效率；3、通过暂存斗来放置物料，减少了物料和外径的接触面，降低了受污染和发生霉变的风险，减少了酒分子或醋分子等有效成分的挥发造成的损失；4、当光电扫码器扫描到障碍物时，给行车控制器一个信号，行车控制器控制行车停止行走，避免行车和障碍物发生碰撞。附图说明图1是本专利技术的混合状态示意图；图2是本专利技术的卸料状态示意图；附图标记：1-光电扫描器、2-暂存斗、3-提升输送机、4-减速机、5-搅拌筒、6-环形滚道、7-支承滚轮、8-液压动力单元、9-行车控制器、10-轨道、11-连杆、12-底座、13-支撑液压缸、14-回转支撑件、15-行车、16-电子秤。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例1如图1到2所示，本实施例提供智能集成酿造车，包括设在轨道10上的行车15和行车15控制器9，所述行车15上端沿轨道10方向从左到右转动地设有三个回转支撑件14，每个回转支撑件14下端均设有旋转轴，每个旋转轴下端均设有驱动机构，位于中间的回转支撑件14上设有搅拌机构，其他两个回转支撑件14上均设有暂存斗2，每个暂存斗2内均设有提升输送机3。实施例2如图1到2所示，本实施例在实施例1的基础上做了进一步改进，具体为所述搅拌机构包括连杆11以及和连杆11中部转动连接的底座12，所述连杆11上方设有搅拌筒5，所述搅拌筒5一端开口且另一端轴向连接有减速机4，所述减速机4上设有驱动组件，所述减速机4设在连杆11一端上，连杆11另一端上设有支承滚轮7，所述支承滚轮7上设有套在搅拌筒5外的环形滚道6，所述连杆11靠近减速机4的一端还转动连接有支撑液压缸13，所述支撑液压缸13的活塞杆端部和底座12转动连接，所述底座12设在回转支撑件14上。工作原理：需要发酵的物料先进入图1左侧的暂存斗2，驱动机构带动左侧的暂存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能集成酿造车，其特征在于，包括设在轨道(10)上的行车(15)和行车(15)控制器(9)，所述行车(15)上端沿轨道(10)方向从左到右转动地设有三个回转支撑件(14)，每个回转支撑件(14)下端均设有旋转轴，每个旋转轴下端均设有驱动机构，位于中间的回转支撑件(14)上设有搅拌机构，其他两个回转支撑件(14)上均设有暂存斗(2)，每个暂存斗(2)内均设有提升输送机(3)。/n

【技术特征摘要】
1.智能集成酿造车，其特征在于，包括设在轨道(10)上的行车(15)和行车(15)控制器(9)，所述行车(15)上端沿轨道(10)方向从左到右转动地设有三个回转支撑件(14)，每个回转支撑件(14)下端均设有旋转轴，每个旋转轴下端均设有驱动机构，位于中间的回转支撑件(14)上设有搅拌机构，其他两个回转支撑件(14)上均设有暂存斗(2)，每个暂存斗(2)内均设有提升输送机(3)。


2.根据权利要求1所述的智能集成酿造车，其特征在于，所述搅拌机构包括连杆(11)以及和连杆(11)中部转动连接的底座(12)，所述连杆(11)上方设有搅拌筒(5)，所述搅拌筒(5)一端开口且另一端轴向连接有减速机(4)，所述减速机(4)上设有驱动组件，所述减速机(4)设在连杆(11)一端上，连杆(11)另一端上设有支承滚轮(7)，所述支承滚轮(7)上设有套在搅拌筒(5)外的环形滚道(6)，所述连杆(11)靠近减速机(4)的一端还转动连接有支撑液压缸(13)，所述支撑液压缸(13)的活塞杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：古华贵，徐刚，
申请(专利权)人：泸州江旭机械制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51