智能调控式垃圾回收方法、系统、存储介质、装置及应用制造方法及图纸

本发明专利技术属于垃圾回收技术领域，公开了一种智能调控式垃圾回收方法、系统、存储介质、装置及应用，包括信息管理云平台、智能垃圾压缩回收站、智能变容量垃圾桶、智能垃圾分类运输车和智能垃圾回收系统信息管理云平台终端。信息管理云平台和智能垃圾压缩回收站、智能变容量垃圾桶、智能垃圾分类运输车之间进行信息数据的传输交换，智能垃圾压缩回收站识别垃圾分类是否错误，并对垃圾进行压缩，可自移动的智能变容量垃圾桶可改变桶内空间的大小，并可自行移动辅助完成垃圾清运工作，智能垃圾分类运输车可实现车厢内部空间的合理分配，使垃圾回收工作更加合理，减少垃圾回收工作中产生的浪费，降低工作人员的劳动强度，提高垃圾清运工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
智能调控式垃圾回收方法、系统、存储介质、装置及应用
本专利技术属于垃圾回收
，尤其涉及一种智能调控式垃圾回收方法、系统、存储介质、装置及应用。
技术介绍
目前，世界各国共同关注的迫切问题之一为垃圾分类管理问题。经济增长的步伐和人类大活动范围的扩大产出越来越多类别的生活垃圾，与此同时生态环境的日益恶化也为人类加快垃圾分类敲响警钟。如何最大程度地减少垃圾污染，提高垃圾资源的二次利用率，减少垃圾处置量，垃圾分类管理在处理这类问题时扮演重要的角色。将可回收物和不可回收物进行有效分类和区分管理处置是垃圾分类管理中的重要步骤。众所周知，生活社区是广大人民群众投放垃圾频率最高的地点。人员流动量大，人口密集是生活社区的重要特点之一。区别于商场、地铁等单一功能的建筑物产出垃圾类别较少的特点，生活社区产出的垃圾量较大，垃圾类别更为复杂。可见在生活社区开展垃圾分类管理工作具有一定难度。主要因素有：垃圾分类回收的宣传教育工作不足，垃圾种类复杂多样，居民对垃圾分类难度较大，因此无法在投递垃圾之前做出正确的分类；垃圾分类回收机制不够完善，人们投放错误类别垃圾过后置之不理，缺少投放人员信息记录和奖惩机制，因而随意扔垃圾的行为屡见不鲜；缺少相应的智能垃圾回收设备，使得垃圾分类管理工作在投入基本设施建设费之后，还要投入较多的人力和物力，垃圾清运工作机械化程度较低，工作效率不高，垃圾投放处理过程的各种信息利用程度也较低。通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：缺少相应的智能垃圾回收设备，使得垃圾分类管理工作在投入基本设施建设费之后，还要投入较多的人力和物力，垃圾清运工作机械化程度较低，工作效率不高，垃圾投放处理过程的各种信息利用程度也较低。解决以上问题及缺陷的难度为：垃圾分类回收实际过程中情况较复杂，如何设计相应的智能垃圾回收设备提高垃圾回收工作效率和垃圾清运工作效率有一定难度；由于垃圾分类回收过程中涉及的环节较多，形成完整可靠的垃圾分类回收系统难度增加，实现各种信息的高效利用和智能垃圾回收设备之间的信息共享难度增加。解决以上问题及缺陷的意义为：本专利技术提供的智能垃圾分类回收设备能够帮助垃圾分类回收工作有效开展，提高工作效率，减少人力和财力投入，并提高各种信息利用程度，方便居民进行垃圾分类，减轻政府垃圾清运处理的压力。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种智能调控式垃圾回收方法、系统、存储介质、装置及应用。本专利技术是这样实现的，一种智能调控式垃圾回收方法，所述智能调控式垃圾回收方法包括：垃圾投放者通过手机云平台终端定位，选择合适垃圾站并前往该站放置垃圾。识别摄像头扫描确认个人信息和垃圾种类，并显示在交互屏幕上。若数据库没有该人信息，便在交互屏幕上提示注册并提供二维码信息。若投放区与垃圾种类匹配，则打开投递口箱门，经压缩机压缩后掉入垃圾桶内，若不匹配，垃圾站发出警报，投放者需重新投放。可自移动的智能变容量垃圾桶测量桶内垃圾体积与质量信息经可精准分类的智能垃圾压缩回收站发送至云平台，云平台对信息进行处理之后同步至各个云平台终端。云平台将垃圾数据和路线发送至可自调控的智能垃圾分类运输车。可自调控的智能垃圾分类运输车根据路线到达可精准分类的智能垃圾压缩回收站外指定位置并根据具体情况调节垃圾收纳箱。可精准分类的智能垃圾压缩回收站打开仓门并发送可自调控的智能垃圾分类运输车的信息给可自移动的智能变容量垃圾桶。可自移动的智能变容量垃圾桶自主移动出仓门，建立与可自调控的智能垃圾分类运输车的通信连接。可自移动的智能变容量垃圾桶自行移动至可自调控的智能垃圾分类运输车对应提升装置处，并与提升装置匹配。提升装置提升可自移动的智能变容量垃圾桶并进行垃圾倾倒，之后提升装置原路径将可自移动的智能变容量垃圾桶放回地面。可自移动的智能变容量垃圾桶到达地面后，建立与可精准分类的智能垃圾压缩回收站之间的通信连接，并回到对应可精准分类的智能垃圾压缩回收站仓门内。可自移动的智能变容量垃圾桶返回至指定位置之后，云平台更新可精准分类的智能垃圾压缩回收站内各类垃圾剩余空间信息。进一步，所述智能调控式垃圾回收方法可自移动的智能变容量垃圾桶的智能决策控制模块根据可自调控的智能垃圾分类运输车发送的位置信息与雷达传感器提供的信息控制可自移动的智能变容量垃圾桶自行移动至可自调控的智能垃圾分类运输车对应提升装置处，可自移动的智能变容量垃圾桶上识别装置的RFID阅读器阅读提升装置处的电子标签中的信息，如果信息匹配无误，对应提升装置与可自移动的智能变容量垃圾桶进行机械连接，如果匹配错误，可自调控的智能垃圾分类运输车对可自移动的智能变容量垃圾桶发送最新的对应提升装置的位置信息，可自移动的智能变容量垃圾桶根据新的位置信息进行移动，寻找对应提升装置进行配对。进一步，所述智能调控式垃圾回收方法的可自移动的智能变容量垃圾桶到达地面之后，可自移动的智能变容量垃圾桶断开与提升装置之间的机械连接，并断开与可自调控的智能垃圾分类运输车之间的通信连接，建立与可精准分类的智能垃圾压缩回收站之间的通信连接，可自移动的智能变容量垃圾桶的智能决策控制模块根据可精准分类的智能垃圾压缩回收站的位置信息与雷达传感器提供的信息控制可自移动的智能变容量垃圾桶回到对应可精准分类的智能垃圾压缩回收站仓门处，可精准分类的智能垃圾压缩回收站对应区域仓门上的RFID阅读器阅读对应可自移动的智能变容量垃圾桶上识别装置的电子标签，如果信息匹配无误，可精准分类的智能垃圾压缩回收站对应仓门打开，可自移动的智能变容量垃圾桶返回指定位置，如果信息匹配不成功，可精准分类的智能垃圾压缩回收站发送最新的对应仓门位置信息给可自移动的智能变容量垃圾桶，可自移动的智能变容量垃圾桶根据新的位置信息移动至对应区域仓门处。本专利技术的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：垃圾投放者首先在可使用的云平台终端上查看所需投放垃圾的垃圾站区域是否有剩余空间，如果有剩余空间，自行前往投放垃圾，若没有，选择附近有剩余空间的垃圾站进行投放或暂不投放；垃圾投放者选择可精准分类的智能垃圾压缩回收站所需区域，识别摄像头自动识别垃圾投放者的身份，并将投放者的信息在交互屏幕上显示出来；识别摄像头识别投放者放在传送带上经过处理的垃圾，若所投放垃圾无分类错误，投递口箱门打开，垃圾经传送带传送到压缩机内，压缩后投放入垃圾桶内，若所投放垃圾分类出现错误，垃圾站发出警报提醒投放者对所投放垃圾进行再一次分类；可自移动的智能变容量垃圾桶测量桶内垃圾体积与质量信息并发送给可精准分类的智能垃圾压缩回收站，可精准分类的智能垃圾压缩回收站将垃圾信息发送至云平台，云平台对信息进行处理之后同步至各个云平台终端，可精准分类的智能垃圾压缩回收站对外各类垃圾剩余空间大小；可自调控的智能垃圾分类运输车根据云平台规划的路径进行垃圾清运工作，当可自调控的智能垃圾分类运输车到达可精准分类的智能垃圾压缩回收站外指定位置时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能调控式垃圾回收方法，其特征在于，所述智能调控式垃圾回收方法包括：/n垃圾投放者首先在可使用的云平台终端上查看所需投放垃圾的垃圾站区域是否有剩余空间，如果有剩余空间，自行前往投放垃圾，若没有，选择附近有剩余空间的垃圾站进行投放或暂不投放；/n垃圾投放者选择可精准分类的智能垃圾压缩回收站所需区域，识别摄像头自动识别垃圾投放者的身份，并将投放者的信息在交互屏幕上显示出来；/n识别摄像头识别投放者放在传送带上经过处理的垃圾，若所投放垃圾无分类错误，投递口箱门打开，垃圾经传送带传送到压缩机内，压缩后投放入垃圾桶内，若所投放垃圾分类出现错误，垃圾站发出警报提醒投放者对所投放垃圾进行再一次分类；/n可自移动的智能变容量垃圾桶测量桶内垃圾体积与质量信息并发送给可精准分类的智能垃圾压缩回收站，可精准分类的智能垃圾压缩回收站将垃圾信息发送至云平台，云平台对信息进行处理之后同步至各个云平台终端，可精准分类的智能垃圾压缩回收站对外显示各类垃圾剩余空间大小；/n可自调控的智能垃圾分类运输车根据云平台规划的路径进行垃圾清运工作，当可自调控的智能垃圾分类运输车到达可精准分类的智能垃圾压缩回收站外指定位置时，云平台将可自调控的智能垃圾分类运输车信息发送至可精准分类的智能垃圾压缩回收站，可精准分类的智能垃圾压缩回收站打开仓门并发送可自调控的智能垃圾分类运输车的信息给可自移动的智能变容量垃圾桶；/n可自移动的智能变容量垃圾桶自主移动出仓门后，可精准分类的智能垃圾压缩回收站关闭仓门，与此同时可自移动的智能变容量垃圾桶根据可自调控的智能垃圾分类运输车的信息建立与可自调控的智能垃圾分类运输车的通信连接；/n可自移动的智能变容量垃圾桶的智能决策控制模块根据可自调控的智能垃圾分类运输车发送的位置信息与雷达传感器提供的信息控制可自移动的智能变容量垃圾桶自行移动至可自调控的智能垃圾分类运输车对应提升装置处，可自移动的智能变容量垃圾桶上识别装置的RFID阅读器阅读提升装置处的电子标签中的信息；/n提升装置提升可自移动的智能变容量垃圾桶到达指定位置之后倾斜可自移动的智能变容量垃圾桶，垃圾倾倒完毕之后提升装置原路返回将可自移动的智能变容量垃圾桶放回地面；/n可自移动的智能变容量垃圾桶到达地面之后，可自移动的智能变容量垃圾桶断开与提升装置之间的机械连接，并断开与可自调控的智能垃圾分类运输车之间的通信连接，建立与可精准分类的智能垃圾压缩回收站之间的通信连接，可自移动的智能变容量垃圾桶的智能决策控制模块根据可精准分类的智能垃圾压缩回收站的位置信息与雷达传感器提供的信息控制可自移动的智能变容量垃圾桶回到对应可精准分类的智能垃圾压缩回收站仓门处，可精准分类的智能垃圾压缩回收站对应区域仓门上的RFID阅读器阅读对应可自移动的智能变容量垃圾桶上识别装置的电子标签；/n可自移动的智能变容量垃圾桶返回至指定位置之后，云平台更新可精准分类的智能垃圾压缩回收站内各类垃圾剩余空间信息。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能调控式垃圾回收方法，其特征在于，所述智能调控式垃圾回收方法包括：
垃圾投放者首先在可使用的云平台终端上查看所需投放垃圾的垃圾站区域是否有剩余空间，如果有剩余空间，自行前往投放垃圾，若没有，选择附近有剩余空间的垃圾站进行投放或暂不投放；
垃圾投放者选择可精准分类的智能垃圾压缩回收站所需区域，识别摄像头自动识别垃圾投放者的身份，并将投放者的信息在交互屏幕上显示出来；
识别摄像头识别投放者放在传送带上经过处理的垃圾，若所投放垃圾无分类错误，投递口箱门打开，垃圾经传送带传送到压缩机内，压缩后投放入垃圾桶内，若所投放垃圾分类出现错误，垃圾站发出警报提醒投放者对所投放垃圾进行再一次分类；
可自移动的智能变容量垃圾桶测量桶内垃圾体积与质量信息并发送给可精准分类的智能垃圾压缩回收站，可精准分类的智能垃圾压缩回收站将垃圾信息发送至云平台，云平台对信息进行处理之后同步至各个云平台终端，可精准分类的智能垃圾压缩回收站对外显示各类垃圾剩余空间大小；
可自调控的智能垃圾分类运输车根据云平台规划的路径进行垃圾清运工作，当可自调控的智能垃圾分类运输车到达可精准分类的智能垃圾压缩回收站外指定位置时，云平台将可自调控的智能垃圾分类运输车信息发送至可精准分类的智能垃圾压缩回收站，可精准分类的智能垃圾压缩回收站打开仓门并发送可自调控的智能垃圾分类运输车的信息给可自移动的智能变容量垃圾桶；
可自移动的智能变容量垃圾桶自主移动出仓门后，可精准分类的智能垃圾压缩回收站关闭仓门，与此同时可自移动的智能变容量垃圾桶根据可自调控的智能垃圾分类运输车的信息建立与可自调控的智能垃圾分类运输车的通信连接；
可自移动的智能变容量垃圾桶的智能决策控制模块根据可自调控的智能垃圾分类运输车发送的位置信息与雷达传感器提供的信息控制可自移动的智能变容量垃圾桶自行移动至可自调控的智能垃圾分类运输车对应提升装置处，可自移动的智能变容量垃圾桶上识别装置的RFID阅读器阅读提升装置处的电子标签中的信息；
提升装置提升可自移动的智能变容量垃圾桶到达指定位置之后倾斜可自移动的智能变容量垃圾桶，垃圾倾倒完毕之后提升装置原路返回将可自移动的智能变容量垃圾桶放回地面；
可自移动的智能变容量垃圾桶到达地面之后，可自移动的智能变容量垃圾桶断开与提升装置之间的机械连接，并断开与可自调控的智能垃圾分类运输车之间的通信连接，建立与可精准分类的智能垃圾压缩回收站之间的通信连接，可自移动的智能变容量垃圾桶的智能决策控制模块根据可精准分类的智能垃圾压缩回收站的位置信息与雷达传感器提供的信息控制可自移动的智能变容量垃圾桶回到对应可精准分类的智能垃圾压缩回收站仓门处，可精准分类的智能垃圾压缩回收站对应区域仓门上的RFID阅读器阅读对应可自移动的智能变容量垃圾桶上识别装置的电子标签；
可自移动的智能变容量垃圾桶返回至指定位置之后，云平台更新可精准分类的智能垃圾压缩回收站内各类垃圾剩余空间信息。


2.如权利要求1所述的智能调控式垃圾回收方法，其特征在于，所述智能调控式垃圾回收方法的可自移动的智能变容量垃圾桶的智能决策控制模块根据可自调控的智能垃圾分类运输车发送的位置信息与雷达传感器提供的信息控制可自移动的智能变容量垃圾桶自行移动至可自调控的智能垃圾分类运输车对应提升装置处，可自移动的智能变容量垃圾桶上识别装置的RFID阅读器阅读提升装置处的电子标签中的信息，如果信息匹配无误，对应提升装置与可自移动的智能变容量垃圾桶进行机械连接，如果匹配错误，可自调控的智能垃圾分类运输车对可自移动的智能变容量垃圾桶发送最新的对应提升装置的位置信息，可自移动的智能变容量垃圾桶根据新的位置信息进行移动，寻找对应提升装置进行配对。


3.如权利要求1所述的智能调控式垃圾回收方法，其特征在于，所述智能调控式垃圾回收方法的可自移动的智能变容量垃圾桶到达地面之后，可自移动的智能变容量垃圾桶断开与提升装置之间的机械连接，并断开与可自调控的智能垃圾分类运输车之间的通信连接，建立与可精准分类的智能垃圾压缩回收站之间的通信连接，可自移动的智能变容量垃圾桶的智能决策控制模块根据可精准分类的智能垃圾压缩回收站的位置信息与雷达传感器提供的信息控制可自移动的智能变容量垃圾桶回到对应可精准分类的智能垃圾压缩回收站仓门处，可精准分类的智能垃圾压缩回收站对应区域仓门上的RFID阅读器阅读对应可自移动的智能变容量垃圾桶上识别装置的电子标签，如果信息匹配无误，可精准分类的智能垃圾压缩回收站对应仓门打开，可自移动的智能变容量垃圾桶返回指定位置，如果信息匹配不成功，可精准分类的智能垃圾压缩回收站发送最新的对应仓门位置信息给可自移动的智能变容量垃圾桶，可自移动的智能变容量垃圾桶根据新的位置信息移动至对应区域仓门处。


4.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
垃圾投放者首先在可使用的云平台终端上查看所需投放垃圾的垃圾站区域是否有剩余空间，如果有剩余空间，自行前往投放垃圾，若没有，选择附近有剩余空间的垃圾站进行投放或暂不投放；
垃圾投放者选择可精准分类的智能垃圾压缩回收站所需区域，识别摄像头自动识别垃圾投放者的身份，并将投放者的信息在交互屏幕上显示出来；
识别摄像头识别投放者放在传送带上经过处理的垃圾，若所投放垃圾无分类错误，投递口箱门打开，垃圾经传送带传送到压缩机内，压缩后投放入垃圾桶内，若所投放垃圾分类出现错误，垃圾站发出警报提醒投放者对所投放垃圾进行再一次分类；
可自移动的智能变容量垃圾桶测量桶内垃圾体积与质量信息并发送给可精准分类的智能垃圾压缩回收站，可精准分类的智能垃圾压缩回收站将垃圾信息发送至云平台，云平台对信息进行处理之后同步至各个云平台终端，可精准分类的智能垃圾压缩回收站对外显示各类垃圾剩...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾顺，周广锋，赵佳丽，关义浩，吕景祥，蔡维，胡罗克，张中伟，王蕊，康强，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东;37