一种垂直起降飞行器和飞行方法技术

本发明专利技术涉及垂直起降飞行器技术领域，公开了一种垂直起降飞行器和飞行方法。垂直起降飞行器包括机身、螺旋桨和升降舵。螺旋桨位于机身的顶部，用于驱动垂直起降飞行器垂直起飞；升降舵位于机身上，升降舵能够相对机身摆动，用于带动悬停的垂直起降飞行器进行转向或翻转运动。在垂直起降飞行器起飞的过程中，通过螺旋桨，使得垂直起降飞行器可以垂直起飞，当垂直起降飞行器起飞到一定高度时，通过改变升降舵的角度，以及垂直起降飞行器上螺旋桨的转速，使得垂直起降飞行器可以实现平移、转向或翻转动作，从而使得垂直起降飞行器通过较为简洁的结构，便能够让垂直起降飞行器进行正常的飞行运动。飞行方法包括起飞步骤、巡航步骤和降落步骤。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直起降飞行器和飞行方法
本专利技术涉及飞行器
，尤其是涉及一种垂直起降飞行器和飞行方法。
技术介绍
随着无人机技术的发展，其在高空航拍、远距离监测、物流运输以及边防巡逻等方面都具有广泛的作用。由于使用者的需求，近年来市面上出现了多款旋翼和固定翼结合的无人机，此种类的无人机包括两种，一种是通过电机整体旋转90度实现巡航的无人机，这种无人机结构复杂，增加了无人机的技术成本和安全隐患；另一种无人机用于起飞的动力系统和用于巡航的动力系统分别为独立的系统，因此，在巡航的过程中，部分的动力系统(例如用于起飞的动力系统)会闲置，增加了无效载荷和巡航阻力。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种结构简单的垂直起降飞行器，并提供一种飞行方法，使得垂直起降飞行器通过较为简洁的结构，进行正常的飞行运动。本专利技术还提出一种垂直起降飞行器，包括：机身；螺旋桨，螺旋桨位于机身的顶部，用于驱动垂直起降飞行器垂直起飞，并在预设高度悬停；升降舵，升降舵位于机身上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直起降飞行器，其特征在于，包括：/n机身；/n螺旋桨，所述螺旋桨位于所述机身的顶部，用于驱动垂直起降飞行器垂直起飞，并在预设高度悬停；/n升降舵，所述升降舵位于所述机身上，且所述螺旋桨形成的气流可以吹向所述升降舵，所述升降舵能够相对所述机身摆动，用于调整垂直起降飞行器的飞行姿态。/n

【技术特征摘要】
1.一种垂直起降飞行器，其特征在于，包括：
机身；
螺旋桨，所述螺旋桨位于所述机身的顶部，用于驱动垂直起降飞行器垂直起飞，并在预设高度悬停；
升降舵，所述升降舵位于所述机身上，且所述螺旋桨形成的气流可以吹向所述升降舵，所述升降舵能够相对所述机身摆动，用于调整垂直起降飞行器的飞行姿态。


2.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述升降舵位于所述机身的底部。


3.根据权利要求2所述的垂直起降飞行器，其特征在于，与所述机身能够相对摆动角度的所述升降舵，具有能够与所述机身的外表面平齐的外表面。


4.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其特征在于，垂直起降飞行器包括第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件和所述第二升降组件均分别包含数量相同的所述螺旋桨，设置能够把所述机身水平长度等分的垂线为第一垂线，所述第一升降组件和所述第二升降组件沿着所述第一垂线对称布置。


5.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其特征在于，垂直起降飞行器还包括摄像头，所述摄像头位于所述机身上。


6.根据权利要求1所述的垂直起降飞行...

【专利技术属性】
技术研发人员：粟善飞，栾涛，邱西志，
申请(专利权)人：南方科技大学台州研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33