【技术实现步骤摘要】
一种多功能无人机起落架
本专利技术实施例涉及无人机
，尤其涉及一种多功能无人机起落架。
技术介绍
无人驾驶飞机俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机。无人机,机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。现有的无人机起落架在进行起落工作过程中，由于利用到的电机等控制组件较多，导致机身沉重，影响飞行性能，而且在无人机下落时，由于各个支脚无法很好的与下落面相平行，导致机身停靠不稳，而且摄像头在飞行过程中也很容易受到污染，影响拍摄时的清晰度。基于此，本专利技术设计了一种多功能无人机起落架，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种多功能无人机起落架，以解决
技术介绍
中提及的技术问题。本专利技术实施例提供一种多功能无人机起落架。在一种可行的方案中，包括主支架，所述主支架的两侧中间固定有侧...
【技术保护点】
1.一种多功能无人机起落架，其特征在于，包括主支架(1)，所述主支架(1)的两侧中间固定有侧支架(2)，所述侧支架(2)的下端固定有转向座(3)，所述转向座(3)上开设有第一转向接口(4)，所述第一转向接口(4)的两侧贯穿插接有转向轴杆(5)，所述主支架(1)的顶部中间固定有第一正反转电机(6)，所述主支架(1)的底部中间可转动卡接有调节丝杆(7)，所述调节丝杆(7)上螺纹连接有升降座(8)，所述升降座(8)的两侧均开设有第二转向接口(9)，所述第一转向接口(4)和第二转向接口(9)之间插接有转向杆(10)，所述转向杆(10)的一端通过转动销与所述第二转向接口(9)活动连接...
【技术特征摘要】
1.一种多功能无人机起落架，其特征在于，包括主支架(1)，所述主支架(1)的两侧中间固定有侧支架(2)，所述侧支架(2)的下端固定有转向座(3)，所述转向座(3)上开设有第一转向接口(4)，所述第一转向接口(4)的两侧贯穿插接有转向轴杆(5)，所述主支架(1)的顶部中间固定有第一正反转电机(6)，所述主支架(1)的底部中间可转动卡接有调节丝杆(7)，所述调节丝杆(7)上螺纹连接有升降座(8)，所述升降座(8)的两侧均开设有第二转向接口(9)，所述第一转向接口(4)和第二转向接口(9)之间插接有转向杆(10)，所述转向杆(10)的一端通过转动销与所述第二转向接口(9)活动连接，所述转向杆(10)的另一端固定套接在位于所述第一转向接口(4)内侧的所述转向轴杆(5)上，所述转向轴杆(5)的两端延伸出所述转向座(3)的外侧且固定套接有支腿(11)，所述支腿(11)的另一端连接有平衡架(12)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机起落架，其特征在于，所述转向杆(10)包括与所述第二转向接口(9)相连接的转向接头(13)、套杆(14)、插杆(15)以及与所述转向轴杆(5)套接固定的固定套(16)，所述套杆(14)的一端与所述固定套(16)的侧表面相固定，所述插杆(15)的一端活动插接在所述套杆(14)的另一端，所述插杆(15)的另一端与所述转向接头(13)相固定。
3.根据权利要求1所述的一种多功能无人机起落架，其特征在于，所述主支架(1)的两端均固定有安装接头(17)，所述安装接头(17)的上表面贯穿开设有安装丝孔(18)。
4.根据权利要求1所述的一种多功能无人机起落架，其特征在于，所述平衡架(12)的两端侧表面均固定有第一推杆电机(19)，所述平衡架(12)的底部一侧插接有推杆(20)，所述推杆(20)的上端与所述第一推杆电机(19)的动力输出端相固定，所述推杆(20)的下端中间活动插接有减震推杆(21)，所述推杆(20)的下端外侧固定有弹簧垫(22)，所述减震推杆(21)的下端固定有垫脚(23)，所述减震推杆(21)的侧表面套设有减震弹簧(24)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：任志玲，张恩普，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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