一种储液运输罐运输状态动态平衡装置及其传感驱控系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种储液运输罐运输状态动态平衡装置及其传感驱控系统，涉及液体运输技术领域。本发明专利技术中：底侧液体位置调整壳体内活动安装有第二内位空腔壳体；底侧液体位置调整壳体的一侧安装有用于驱动第二内位空腔壳体在底侧液体位置调整壳体内运动的第二旋转驱动装置；第二旋转驱动装置内设有与第二旋转驱动装置的驱动主轴同步动作的内部齿轮组件，第二旋转驱动装置内设有由内部齿轮组件驱动运动的位移条板。本发明专利技术通过对液料运输罐内对应位置所产生的单位平方重力差件进行分析计算，并通过液料密度同步匹配配重比例系数，分析计算出当前倾斜状态下所需的辅助配重比例差，实现精准化驱动调节第二内位空腔壳体在底侧液体位置调整壳体的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种储液运输罐运输状态动态平衡装置及其传感驱控系统
本专利技术属于液体运输
，特别是涉及一种储液运输罐运输状态动态平衡装置及其传感驱控系统。
技术介绍
液体原料的运输是现有运输行业中十分重要的组成部分。在液体运输时，运输车辆不仅需要在平坦的公路上进行运输，但在运输过程中，存在较多持续弯道，在弯道行驶过程中，液体运输罐内的液体会发生相应的偏移，导致整个车辆的持续弯道转向过程的重心偏移，若是车速过快，或是急刹时，整个液体运输车辆的行驶状态不稳定，甚至导致运输车辆的翻车事故，后果十分危险。针对现有液体运输中出现的上述风险问题，动态平衡化调节液体运输罐导致的重心偏移，成为降低液体运输事故所要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种储液运输罐运输状态动态平衡装置及其传感驱控系统，通过对液料运输罐内的液料倾斜发生倾斜时进行高精准辅助化的重心偏移驱动调节，降低整个液料运输罐倾倒的风险。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种储液运输罐运输状态动态平衡装置，包括液料运输罐，液料运输罐上设有至少一对位于液料运输罐两边缘侧的第一纵向管体，第一纵向管体上活动装设有升降轻质杆，升降轻质杆的下端侧连接有漂浮在液料运输罐内部运输液料上表层的轻质漂浮球体，第一纵向管体内设有用于导向支撑升降轻质杆的第一内侧导向板，升降轻质杆的上端连接有遮挡限位框，其中一个第一纵向管体内设有第一位置光传感机构，另外一个第一纵向管体内设有第二位置光传感机构。液料运输罐的下侧设有一底侧液体位置调整壳体；底侧液体位置调整壳体内填充内部流动液体；底侧液体位置调整壳体内活动安装有第二内位空腔壳体；底侧液体位置调整壳体的一侧安装有用于驱动第二内位空腔壳体在底侧液体位置调整壳体内运动的第二旋转驱动装置；第二旋转驱动装置内设有与第二旋转驱动装置的驱动主轴同步动作的内部齿轮组件，第二旋转驱动装置内设有由内部齿轮组件驱动运动的位移条板。作为本专利技术的一种优选技术方案，底侧液体位置调整壳体内设有第二上侧螺纹杆和第二下侧导向杆；第二上侧螺纹杆的一端与第二旋转驱动装置的输出转轴相连，第二上侧螺纹杆的另一端通过轴承环安装在底侧液体位置调整壳体上；第二内位空腔壳体的上侧中部位置设有第二上侧驱动块，第二上侧驱动块上开设有与第二上侧螺纹杆相配合的第二上侧螺纹通孔；第二内位空腔壳体的下侧中部位置设有第二下侧导向块，第二下侧导向块上开设有与第二下侧导向杆相配合的第二下侧导向通孔。作为本专利技术的一种优选技术方案，第二内位空腔壳体的上侧开设有至少一对第二上侧导流缺口；第二内位空腔壳体的下侧开设有至少一对第二下侧导流缺口。作为本专利技术的一种优选技术方案，内部齿轮组件中：第二旋转驱动装置中设有旋转支撑面板；旋转支撑面板与第二旋转驱动装置后部壳体之间形成后置传感腔；驱动主轴上同步设有第三齿轮；第三齿轮的环侧啮合驱动有第四放大齿轮；第四放大齿轮同步连接有第四旋转轴杆；第四旋转轴杆上同步设有第四缩小齿轮；后置传感腔内装设有与第四缩小齿轮啮合连接的第五放大齿轮；第五放大齿轮同步连接有第五旋转轴杆；第五旋转轴杆上同步设有第五缩小齿轮；后置传感腔固定设有第五导向支撑框，位移条板导向安装在第五导向支撑框内。作为本专利技术的一种优选技术方案，第二旋转驱动装置的后置传感腔内的设有用于传感监测位移条板运动位置的光电传感机构；位移条板上设有用于导向支撑位移条板的位移导向轮。一种储液运输罐运输状态动态平衡装置的传感驱控系统，包括主处理控制器，传感驱控系统分为传感监测部分和驱动调节部分。传感监测部分中：第一位置光电传感机构和第二位置光电传感机构实时监测液料运输罐内的对应位置的液料高度；第一位置光电传感机构和第二位置光电传感机构将监测到的信息传输至主处理控制器，主处理控制器对液料对应位置的高度位置差进行大小判断和差值计算；主处理控制器内预设定液料运输罐内的液料密度，分析当前液料单位平方重力差。驱动调节部分中：主处理控制器根据当前液料单位平方重力差，对应匹配辅助配重比例系数；主处理控制器向第二旋转驱动装置动作，驱动调节第二内位空腔壳体在底侧液体位置调整壳体的位置，改变底侧液体位置调整壳体内部第二内位空腔壳体两侧的内部流动液体的比重。作为本专利技术的一种优选技术方案，设第一位置光电传感机构监测到的第一位置遮挡高度为Ha，第二位置光电传感机构监测到的第二位置遮挡高度为Hb；则遮挡限位高度位置差为△H＝│Ha-Hb│。主处理控制器对Ha、Hb的大小进行比较:当Ha>Hb，液料运输罐内的液料偏向于第一位置；当Ha<Hb，液料运输罐内的液料偏向于第二位置。作为本专利技术的一种优选技术方案，设第二内位空腔壳体的宽度尺寸为Dk，设底侧液体位置调整壳体的横向宽度尺寸为Do，设经过第二内位空腔壳体移动调节后，产生的主重侧横向跨度尺寸为Da，副重侧横向跨度尺寸为Db。设液料运输罐内的液料密度为ρa，设单位平方重力差Gc；则Gc＝ρa·g·△H，其中g为重力系数常数。作为本专利技术的一种优选技术方案，设辅助配重比例系数为λ，存在辅助配重比例系数λ∝液料密度ρa；则主处理控制器驱动第二旋转驱动装置对第二内位空腔壳体位置对应调节时的辅助配重比例差W＝λ│Da-Db│。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术在液料运输罐上设置对应位置的漂浮机构及传感监测机构，对内部液料的高度位置的偏向化、偏向量进行监测；在液料运输罐底侧设置底侧液体位置调整壳体，在底侧液体位置调整壳体内设置由第二旋转驱动装置驱动调节的第二内位空腔壳体，并相应的填充内部液体，通过调节第二内位空腔壳体的位置，反向的调节液料运输罐内的液料倾斜发生倾斜时的重心偏移，降低整个液料运输罐倾倒的风险；2、本专利技术通过对液料运输罐内对应位置所产生的单位平方重力差件进行分析计算，并通过液料密度同步匹配配重比例系数，分析计算出当前倾斜状态下所需的辅助配重比例差，实现精准化驱动调节第二内位空腔壳体在底侧液体位置调整壳体的位置。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术中液料运输罐运输中(罐体)液料倾斜状态示意图；图2为图1中第二内位空腔壳体M侧方位的截面示意图；图3为本专利技术中第二旋转驱动装置内驱动主轴与内部位移条板间的光电位置转化结构示意图；图4为本专利技术中液料位置高度的传感分析逻辑示意图；图5为本专利技术中底侧液体位置调整壳体内液体配重分析示意图；图6为本专利技术中辅助配重比例差的分析逻辑示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-液料运输罐；2-底侧液体位置调整壳体；3-第一纵向管体；4-第一底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种储液运输罐运输状态动态平衡装置，包括液料运输罐(1)，所述液料运输罐(1)上设有至少一对位于液料运输罐(1)两边缘侧的第一纵向管体(3)，所述第一纵向管体(3)上活动装设有升降轻质杆(5)，所述升降轻质杆(5)的下端侧连接有漂浮在液料运输罐(1)内部运输液料上表层的轻质漂浮球体(6)，所述第一纵向管体(3)内设有用于导向支撑升降轻质杆(5)的第一内侧导向板(7)，所述升降轻质杆(5)的上端连接有遮挡限位框(8)，其中一个第一纵向管体(3)内设有第一位置光传感机构(9a)，另外一个第一纵向管体(3)内设有第二位置光传感机构(9b)，其特征在于：/n所述液料运输罐(1)的下侧设有一底侧液体位置调整壳体(2)；/n所述底侧液体位置调整壳体(2)内填充内部流动液体(10)；/n所述底侧液体位置调整壳体(2)内活动安装有第二内位空腔壳体(11)；/n所述底侧液体位置调整壳体(2)的一侧安装有用于驱动第二内位空腔壳体(11)在底侧液体位置调整壳体(2)内运动的第二旋转驱动装置(12)；/n所述第二旋转驱动装置(12)内设有与第二旋转驱动装置(12)的驱动主轴(21)同步动作的内部齿轮组件，所述第二旋转驱动装置(12)内设有由内部齿轮组件驱动运动的位移条板(31)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种储液运输罐运输状态动态平衡装置，包括液料运输罐(1)，所述液料运输罐(1)上设有至少一对位于液料运输罐(1)两边缘侧的第一纵向管体(3)，所述第一纵向管体(3)上活动装设有升降轻质杆(5)，所述升降轻质杆(5)的下端侧连接有漂浮在液料运输罐(1)内部运输液料上表层的轻质漂浮球体(6)，所述第一纵向管体(3)内设有用于导向支撑升降轻质杆(5)的第一内侧导向板(7)，所述升降轻质杆(5)的上端连接有遮挡限位框(8)，其中一个第一纵向管体(3)内设有第一位置光传感机构(9a)，另外一个第一纵向管体(3)内设有第二位置光传感机构(9b)，其特征在于：
所述液料运输罐(1)的下侧设有一底侧液体位置调整壳体(2)；
所述底侧液体位置调整壳体(2)内填充内部流动液体(10)；
所述底侧液体位置调整壳体(2)内活动安装有第二内位空腔壳体(11)；
所述底侧液体位置调整壳体(2)的一侧安装有用于驱动第二内位空腔壳体(11)在底侧液体位置调整壳体(2)内运动的第二旋转驱动装置(12)；
所述第二旋转驱动装置(12)内设有与第二旋转驱动装置(12)的驱动主轴(21)同步动作的内部齿轮组件，所述第二旋转驱动装置(12)内设有由内部齿轮组件驱动运动的位移条板(31)。


2.根据权利要求1所述的一种储液运输罐运输状态动态平衡装置及其传感驱控系统，其特征在于：
所述底侧液体位置调整壳体(2)内设有第二上侧螺纹杆(13)和第二下侧导向杆(14)；
所述第二上侧螺纹杆(13)的一端与第二旋转驱动装置(12)的输出转轴相连，所述第二上侧螺纹杆(13)的另一端通过轴承环安装在底侧液体位置调整壳体(2)上；
所述第二内位空腔壳体(11)的上侧中部位置设有第二上侧驱动块(15)，所述第二上侧驱动块(15)上开设有与第二上侧螺纹杆(13)相配合的第二上侧螺纹通孔(16)；
所述第二内位空腔壳体(11)的下侧中部位置设有第二下侧导向块(17)，所述第二下侧导向块(17)上开设有与第二下侧导向杆(14)相配合的第二下侧导向通孔(18)。


3.根据权利要求1所述的一种储液运输罐运输状态动态平衡装置及其传感驱控系统，其特征在于：
所述第二内位空腔壳体(11)的上侧开设有至少一对第二上侧导流缺口(19)；
所述第二内位空腔壳体(11)的下侧开设有至少一对第二下侧导流缺口(20)。


4.根据权利要求1所述的一种储液运输罐运输状态动态平衡装置及其传感驱控系统，其特征在于：
内部齿轮组件中：
所述第二旋转驱动装置(12)中设有旋转支撑面板(22)；
所述旋转支撑面板(22)与第二旋转驱动装置(12)后部壳体之间形成后置传感腔(23)；
所述驱动主轴(21)上同步设有第三齿轮(24)；
所述第三齿轮(24)的环侧啮合驱动有第四放大齿轮(25)；
所述第四放大齿轮(25)同步连接有第四旋转轴杆(26)；
所述第四旋转轴杆(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李让剑，
申请(专利权)人：安徽天达网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34