一种教杆控制器用可自动定位区域的板书擦拭设备制造技术

本发明专利技术公开了一种教杆控制器用可自动定位区域的板书擦拭设备，属于板书擦拭设备技术领域，包括行走装置、施压装置、擦拭板和安装板，所述安装板的四角处处均安装有施压装置，并通过四个施压装置连接有擦拭板，所述擦拭板的上侧和下侧均设置有行走装置；所述安装板包括板体、GPS定位器和手持握把，所述板体和手持握把的中部均向外侧凹陷，并呈U字形，所述板体的中部外侧壁上固定连接有手持握把，所述板体的内部设置有GPS定位器。采用无线信号发射器将GPS定位器采集的位置信息发送至教杆控制器，实现自动定位区域、自动移动以及自动擦拭的目的，擦拭简单便捷，可定位范围大，设备体积小，灵活性高。

【技术实现步骤摘要】
一种教杆控制器用可自动定位区域的板书擦拭设备
本专利技术涉及板书擦拭设备
，特别涉及一种教杆控制器用可自动定位区域的板书擦拭设备。
技术介绍
黑板擦作为一种常用的传统教学用具，在学校教学和培训机构等场合被经常性的使用，虽然目前已经出现了类似电子粉笔以及白板笔等可替代的新型教学用具，但因使用频率和经济性的考量，至少目前还不具有广泛推广的时机与条件，因而黑板擦的使用时机和场合还是非常广泛与普通的。专利号为CN201420727300.5公开了一种用于高中数学教学的黑板擦包括：一固定结构，其包括一固定主体、一固定元件和至少一定位元件，所述固定元件设置于所述固定主体的一侧；所述固定主体设有一容纳腔，所述定位元件设置于所述固定主体形成的所述容纳腔的腔壁上，并且所述定位元件沿着所述容纳腔的深度方向延伸；和一黑板擦结构，其中所述黑板擦结构包括一黑板擦主体、一把手元件和一擦布元件，所述把手元件设置于所述黑板擦主体，所述黑板擦主体设有一安装腔，所述擦布元件包括一安装体和一擦布，所述擦布设置于所述安装体，所述安装体可拆卸地安装于所述黑板擦主体的所述安装腔；其中所述黑板擦主体设有多个定位槽，所述定位元件分别得以定位于相对应的所述定位槽。专利号为CN201720916053.7公开了一种可定位全自动吸尘黑板擦，技术方案是，可有效解决黑板擦自动擦黑板和吸尘的问题，技术方案是，包括黑板，黑板上下端沿上分别设置有上导轨和下导轨，竖向导轨上设置有沿其长向上、下滑动的第三滑块，第三滑块套装在与第三电机的转动轴相连的第三丝杠上，第三滑块与黑板正对的一侧装有检测伸缩黑板擦,检测伸缩黑板擦包括磁性伸缩结构和黑板擦本体，黑板擦本体上设置有用于监测黑板上是否写字的黑白线检测传感器，利用步进电机结合丝杠、滑块实现黑板擦的自动上下运动，擦除装置与黑板可以自动接触与脱离，实现随时、随意擦除黑板的功能，通过控制器和操作面板，实现所有运动的自动化控制，方便可靠、省时省力。但是上述专利中的板书擦拭设备擦拭难度大，定位范围狭窄，设备体积大，灵活性低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种教杆控制器用可自动定位区域的板书擦拭设备，采用无线信号发射器将GPS定位器采集的位置信息发送至教杆控制器，实现自动定位区域，教杆控制器依据依据位置信息生产控制指令，并利用无线信号将控制指令发送至驱动电机，驱动电机带动主轴和滚轮相对安装板旋转，实现自动移动；移动到指定位置后，施压装置向擦拭板施加压力，令擦拭块紧密接触黑板板面，而后行走装置带动擦拭块移动，实现自动擦拭的目的，擦拭简单便捷，可定位范围大，设备体积小，灵活性高，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种教杆控制器用可自动定位区域的板书擦拭设备，包括行走装置、施压装置、擦拭板和安装板，所述安装板的四角处处均安装有施压装置，并通过四个施压装置连接有擦拭板，所述擦拭板的上侧和下侧均设置有行走装置；所述安装板包括板体、GPS定位器和手持握把，所述板体和手持握把的中部均向外侧凹陷，并呈U字形，所述板体的中部外侧壁上固定连接有手持握把，所述板体的内部设置有GPS定位器；所述擦拭板包括背板、擦拭块和集尘槽，所述背板和擦拭块相互重叠，且两者之间通过熔接固定，且擦拭块一侧的侧壁上开设有多条相互平行的条状集尘槽；所述行走装置包括上耳板、驱动电机、主轴、滚轮和下耳板，所述安装板的上端面两角处焊接有向上延伸的L形上耳板，下端面两角处焊接有向下延伸的L形下耳板，两个L形上耳板之间以及两个L形下耳板之间均通过轴承旋转连接有主轴，其中一根主轴的一端通过联轴器连接有驱动电机，且主轴的外部套接有滚轮，所述驱动电机安装于上耳板或者下耳板上。进一步地，所述手持握把的中部外侧壁上开设有向外凸起的防滑条。进一步地，所述GPS定位器连接有无线信号发射器，通过无线信号发射器单向连接有教杆控制器。进一步地，所述擦拭块为海绵或者磁性材料制成的构件。进一步地，所述驱动电机连接有无线信号接收器，通过无线信号接收器单向连接有教杆控制器。进一步地，所述施压装置包括导向柱、弹簧、螺母、导向孔、供电电池、主电磁铁和副电磁铁，板体四角处均开设有两端通透且内壁光滑的导向孔，导向孔中滑动连接有导向柱，导向柱的前端通过螺纹锁紧连接有螺母，后端焊接于副电磁铁上，副电磁铁固定连接于背板的背面，并与背板重叠，板体中部侧壁上开设有两条相互平行的T型滑槽，并通过T型滑槽滑动连接有主电磁铁，且板体内部安装有供电电池。进一步地，所述供电电池和主电磁铁之间通过接电线相互连接，接电线上串联连接有滑动电阻和开关按钮。如权利要求所述的一种教杆控制器用可自动定位区域的板书擦拭设备，其特征在于，所述滑动电阻和开关按钮均连接有无线信号接收器，通过无线信号接收器单向连接有教杆控制器。进一步地，所述施压装置包括气缸组件，气缸组件共有四个，四个气缸组件的一端固定连接于安装板的四角处，另一端固定连接于擦拭板的四角处。进一步地，所述施压装置包括旋转电机、螺杆和螺孔，擦拭板的四角处均安装有旋转电机，安装板的四角处均开设有螺孔，螺孔中通过螺纹旋接有螺杆，螺杆与旋转电机相互连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术提出的一种教杆控制器用可自动定位区域的板书擦拭设备，采用无线信号发射器将GPS定位器采集的位置信息发送至教杆控制器，实现自动定位区域。2、本专利技术提出的一种教杆控制器用可自动定位区域的板书擦拭设备，教杆控制器依据依据位置信息生产控制指令，并利用无线信号将控制指令发送至驱动电机，驱动电机带动主轴和滚轮相对安装板旋转，实现自动移动。3、本专利技术提出的一种教杆控制器用可自动定位区域的板书擦拭设备，移动到指定位置后，施压装置向擦拭板施加压力，令擦拭块紧密接触黑板板面，而后行走装置带动擦拭块移动，实现自动擦拭的目的，擦拭简单便捷，可定位范围大，设备体积小，灵活性高。附图说明图1为本专利技术实施例一中的教杆控制器用可自动定位区域的板书擦拭设备的整体结构图；图2为本专利技术实施例一中的教杆控制器用可自动定位区域的板书擦拭设备的未安装行走装置的结构图；图3为本专利技术实施例一中的教杆控制器用可自动定位区域的板书擦拭设备的安装板结构图；图4为本专利技术实施例一中的教杆控制器用可自动定位区域的板书擦拭设备的施压装置结构图；图5为本专利技术图4中A处局部放大图；图6为本专利技术实施例一中的教杆控制器用可自动定位区域的板书擦拭设备的擦拭板结构图；图7为本专利技术实施例二中的教杆控制器用可自动定位区域的板书擦拭设备的擦拭板和安装板连接图；图8为本专利技术实施例二中的教杆控制器用可自动定位区域的板书擦拭设备的安装板结构图；图9为本专利技术实施例三中的教杆控制器用可自动定位区域的板书擦拭设备的擦拭板和安装板连接图；图10为本专利技术实施例三中的教杆控制器用可自动定位区域的板书擦拭设备的安装板结构图。图中：100、行走装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教杆控制器用可自动定位区域的板书擦拭设备，其特征在于，包括行走装置(100)、施压装置(200)、擦拭板(300)和安装板(400)，所述安装板(400)的四角处处均安装有施压装置(200)，并通过四个施压装置(200)连接有擦拭板(300)，所述擦拭板(300)的上侧和下侧均设置有行走装置(100)；/n所述安装板(400)包括板体(410)、GPS定位器(420)和手持握把(430)，所述板体(410)和手持握把(430)的中部均向外侧凹陷，并呈U字形，所述板体(410)的中部外侧壁上固定连接有手持握把(430)，所述板体(410)的内部设置有GPS定位器(420)；/n所述擦拭板(300)包括背板(310)、擦拭块(320)和集尘槽(330)，所述背板(310)和擦拭块(320)相互重叠，且两者之间通过熔接固定，且擦拭块(320)一侧的侧壁上开设有多条相互平行的条状集尘槽(330)；/n所述行走装置(100)包括上耳板(110)、驱动电机(120)、主轴(130)、滚轮(140)和下耳板(150)，所述安装板(400)的上端面两角处焊接有向上延伸的L形上耳板(110)，下端面两角处焊接有向下延伸的L形下耳板(150)，两个L形上耳板(110)之间以及两个L形下耳板(150)之间均通过轴承旋转连接有主轴(130)，其中一根主轴(130)的一端通过联轴器连接有驱动电机(120)，且主轴(130)的外部套接有滚轮(140)，所述驱动电机(120)安装于上耳板(110)或者下耳板(150)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种教杆控制器用可自动定位区域的板书擦拭设备，其特征在于，包括行走装置(100)、施压装置(200)、擦拭板(300)和安装板(400)，所述安装板(400)的四角处处均安装有施压装置(200)，并通过四个施压装置(200)连接有擦拭板(300)，所述擦拭板(300)的上侧和下侧均设置有行走装置(100)；
所述安装板(400)包括板体(410)、GPS定位器(420)和手持握把(430)，所述板体(410)和手持握把(430)的中部均向外侧凹陷，并呈U字形，所述板体(410)的中部外侧壁上固定连接有手持握把(430)，所述板体(410)的内部设置有GPS定位器(420)；
所述擦拭板(300)包括背板(310)、擦拭块(320)和集尘槽(330)，所述背板(310)和擦拭块(320)相互重叠，且两者之间通过熔接固定，且擦拭块(320)一侧的侧壁上开设有多条相互平行的条状集尘槽(330)；
所述行走装置(100)包括上耳板(110)、驱动电机(120)、主轴(130)、滚轮(140)和下耳板(150)，所述安装板(400)的上端面两角处焊接有向上延伸的L形上耳板(110)，下端面两角处焊接有向下延伸的L形下耳板(150)，两个L形上耳板(110)之间以及两个L形下耳板(150)之间均通过轴承旋转连接有主轴(130)，其中一根主轴(130)的一端通过联轴器连接有驱动电机(120)，且主轴(130)的外部套接有滚轮(140)，所述驱动电机(120)安装于上耳板(110)或者下耳板(150)上。


2.如权利要求1所述的一种教杆控制器用可自动定位区域的板书擦拭设备，其特征在于，所述手持握把(430)的中部外侧壁上开设有向外凸起的防滑条(440)。


3.如权利要求1所述的一种教杆控制器用可自动定位区域的板书擦拭设备，其特征在于，所述GPS定位器(420)连接有无线信号发射器，通过无线信号发射器单向连接有教杆控制器。


4.如权利要求1所述的一种教杆控制器用可自动定位区域的板书擦拭设备，其特征在于，所述擦拭块(320)为海绵或者磁性材料制成的构件。


5.如权利要求1所述的一种教杆控制器用可自动定位区...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学敏，王艳荣，王琳，王胜丽，李志红，乔艳红，
申请(专利权)人：焦作大学，
类型：发明
国别省市：河南;41