一种智元素体感机器人系统及操作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智元素体感机器人系统，包括上位机和智元素开发平台，所述智元素开发平台包括智元素体感机器人、智元素控制系统以及无线姿态模块，所述上位机包括姿态解算算法、体感控制模块、投影模式与技能模式合并模块，所述智元素体感机器人包括控制器、传感器、动力模块、供电模块以及信号传输模块。本发明专利技术针对比赛情况，以便于操作，争取在比赛中获胜为目的而提出，解决了灵活操作和快捷操作难以并存的问题，减轻了操作者的负担，对机器人舵机进限位，在一定程度上防止万向节死锁现象的出现，牺牲了一定的观赏性换来更大的实用价值，在实际比赛中也取得了一定成绩，具有一定实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种智元素体感机器人系统及操作方法
本专利技术属于废物处理
，具体涉及一种智元素体感机器人系统及操作方法。
技术介绍
在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。园林包括庭园、宅园、小游园、花园、公园、植物园、动物园等，随着园林学科的发展，还包括森林公园、风景名胜区、自然保护区或国家公园的游览区以及休养胜地。但是，在现有技术中，在建筑施工的过程中会产生大量的植物废弃物，这时需要运输车将产生的垃圾运走，但是一般工地的运输车运输能力有限，在运输能力不够的情况下就会将产生的垃圾放置在工地一旁，等运输车来再将垃圾运送至车上，这样不仅工作效率低下，而且浪费大量人力。为此，我们提出一种智元素体感机器人系统及操作方法来解决现有技术中存在的问题，使其工作效率得到提高，省时省力，降低企业生产劳动成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智元素体感机器人系统及操作方法，以解决上述背景技术中提出现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智元素体感机器人系统，包括上位机和智元素开发平台，其特征在于：所述智元素开发平台包括智元素体感机器人、智元素控制系统以及无线姿态模块，所述上位机包括姿态解算算法、体感控制模块、投影模式与技能模式合并模块，所述智元素体感机器人包括控制器、传感器、动力模块、供电模块以及信号传输模块，所述无线姿态模块包括HI221GW接收器和HI221无线姿态模块，所述智元素体感机器人与上位机通过无线姿态模块和信号传输模块信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智元素体感机器人系统，包括上位机和智元素开发平台，其特征在于：所述智元素开发平台包括智元素体感机器人、智元素控制系统以及无线姿态模块，所述上位机包括姿态解算算法、体感控制模块、投影模式与技能模式合并模块，所述智元素体感机器人包括控制器、传感器、动力模块、供电模块以及信号传输模块，所述无线姿态模块包括HI221GW接收器和HI221无线姿态模块，所述智元素体感机器人与上位机通过无线姿态模块和信号传输模块信号连接。


2.根据权利要求1所述的一种智元素体感机器人系统，其特征在于：所述HI221GW接收器，具有GWCH属性，通过AT+GWCH指令配置，所述HI221无线姿态模块拥有GWCH和ID两个属性。


3.根据权利要求1所述的一种智元素体感机器人系统，其特征在于：所述体感控制模块对机器人关节舵机进行限位，通过姿态解算算法，将人体关节运动状态转换成机器人关节舵机值，并将舵机值通过wifi发送给机器人。


4.根据权利要求1所述的一种智元素体感机器人系统，其特征在于：所述上位机的界面采用WPF。


5.根据权利要求1所述的一种智元素体感机器人系统，其特征在于：所述投影模式与技能模式合并模块将人体关节上的无线姿态模块是数据进行转换，最终转换成舵机值并发送给舵机。


6.根据权利要求1所述的一种智元素体感机器人系统，其特征在于：所述控制器和传感器控制机器人底盘的前进后退移动模式和左右移动模式。


7.一种权利要求1所述的智元素体感机器人系...

【专利技术属性】
技术研发人员：任斌，陈瑾庭，雷震霆，卢杰鑫，刘志佳，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东;44