机械手XYZ坐标纠偏机构制造技术

一种机械手XYZ坐标纠偏机构，属于设备校准技术领域。该机械手XYZ坐标纠偏机构包括底板，底板上设有X向滑动滑轨、Y向滑动滑轨和固定板，X向滑动滑轨上设有X向触碰平台，Y向滑动滑轨上设有Y向触碰平台，固定板上通过Z向滑动滑轨滑动设置有Z向触碰平台；对应于X向触碰平台，底板上设有X向位置传感器；对应于Y向触碰平台，底板上设有Y向位置传感器；对应于Z向触碰平台，固定板上设有Z向位置传感器。本实用新型专利技术通用性好，可用于机械手、伺服抓手等各类末端工具坐标位置的快速纠偏补偿。

【技术实现步骤摘要】
机械手XYZ坐标纠偏机构
本技术涉及的是一种设备校准领域的技术，具体是一种机械手XYZ坐标纠偏机构。
技术介绍
机械手末端工具由于各种原因，如配件更换、异常撞机、人员误操作、工具使用磨损等，易发生位置偏移。因而为保证生产连续性、快速恢复性，需对坐标位置进行纠偏，但是目前主要做法为在发生坐标偏移时采取的是技术人员重新调试，无法做到准确性、快速性。为了解决现有技术存在的上述问题，本技术由此而来。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的上述不足，提出了一种机械手XYZ坐标纠偏机构，通用性好，可用于机械手、伺服抓手等各类末端工具坐标位置的快速纠偏补偿。本技术包括底板，底板上设有X向滑动滑轨、Y向滑动滑轨、Z向触碰平台和固定板，X向滑动滑轨上设有X向触碰平台，Y向滑动滑轨上设有Y向触碰平台，固定板上通过Z向滑动滑轨滑动设置有Z向触碰平台；对应于X向触碰平台，底板上设有X向位置传感器；对应于Y向触碰平台，底板上设有Y向位置传感器；对应于Z向触碰平台，固定板上设有Z向位置传感器。优选地，对应于X向触碰平台，底板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手XYZ坐标纠偏机构，其特征在于，包括底板，底板上设有X向滑动滑轨、Y向滑动滑轨和固定板，X向滑动滑轨上设有X向触碰平台，Y向滑动滑轨上设有Y向触碰平台，固定板上通过Z向滑动滑轨滑动设置有Z向触碰平台；/n对应于X向触碰平台，底板上设有X向位置传感器；对应于Y向触碰平台，底板上设有Y向位置传感器；对应于Z向触碰平台，固定板上设有Z向位置传感器；X向位置传感器、Y向位置传感器和Z向位置传感器分别与校正控制系统电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手XYZ坐标纠偏机构，其特征在于，包括底板，底板上设有X向滑动滑轨、Y向滑动滑轨和固定板，X向滑动滑轨上设有X向触碰平台，Y向滑动滑轨上设有Y向触碰平台，固定板上通过Z向滑动滑轨滑动设置有Z向触碰平台；
对应于X向触碰平台，底板上设有X向位置传感器；对应于Y向触碰平台，底板上设有Y向位置传感器；对应于Z向触碰平台，固定板上设有Z向位置传感器；X向位置传感器、Y向位置传感器和Z向位置传感器分别与校正控制系统电连接。


2.根据权利要求1所述机械手XYZ坐标纠偏机构，其特征是，对应于X向触碰平台，所述底板上设有X向限位座；对应于Y向触碰平...

【专利技术属性】
技术研发人员：田航飞，杨爱俊，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32