一种基于远程通讯技术的消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于远程通讯技术的消毒机器人，涉及机器人设备技术领域，包括机身底座以及万向轮，机身底座的内部固定安装有用于驱动万向轮的电机系统以及用于提供该机器人工作的电池模块，机身底座的上表面固定安装有用于消毒工作的紫外线灯管，紫外线灯管的顶端设置有固定安装在机身底座上方的网络及数据传输模块，网络及数据传输模块的上方设置有固定安装在机器人机身的导航模块。通过PC端、手机、平板的APP人机交互界面，控制该机器人在室内反复行走进行消毒工作,例如沿边消毒、集中消毒、随机清扫以及直线消毒等路径打扫,并辅以定时消毒、固定路径消毒等方式，实现更好的消毒效果，同时也能避免紫外线直射对人眼睛或者皮肤的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种基于远程通讯技术的消毒机器人
本技术涉及机器人设备
，具体为一种基于远程通讯技术的消毒机器人。
技术介绍
目前室内地面消毒方式主要使用人工喷洒消毒液来进行的，需要耗费大量的人工和时间，但是很容易造成消毒的盲区及死角，此外目前市场上的消毒机多为固定式，对消毒设备近距离的空气及物体表面能起到良好消毒的作用，但对远距离的空气及物体表面的消毒效果明显下降，如要对其它地方消毒，就需要将消毒设备人工移动到指定的地方再进行消毒，导致使用不便，影响消毒效果。为此，我们提出了一种基于远程通讯技术的消毒机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术提供了一种基于远程通讯技术的消毒机器人，具备反复行走消毒的优点，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。为实现反复行走消毒的目的，本技术提供如下技术方案：一种基于远程通讯技术的消毒机器人，包括机身底座以及万向轮，所述机身底座的内部固定安装有用于驱动万向轮的电机系统以及用于提供该机器人工作的电池模块，所述机身底座的上表面固定安装有用于消毒工作的紫外线灯管，所述紫外线灯管的顶端设置有固定安装在机身底座上方的网络及数据传输模块，所述网络及数据传输模块的上方设置有固定安装在机器人机身的导航模块。作为本技术的一种优选技术方案，所述万向轮的数量为四个，四个万向轮的运动部件是四个直流无刷电机的全向轮，互成九十度角安装，用于在平面上任意角度的移动。作为本技术的一种优选技术方案，所述电机系统为一个安装板以及四个电机驱动器，所述四个电机驱动器安装在安装板的四个角，每个电机驱动器对应一个直流无刷电机的全向轮。作为本技术的一种优选技术方案，所述网络及数据传输模块为一种处理器，所述处理器为STARM32位Cortex-M3单片机，最高工作频率72MHz，单周期乘法和除法器，内部SRAM64K字节，具有2路I2C接口，支持SMBus/PMBus，USB2.0全速/主机/OTG控制器以及10/100M以太网MAC。作为本技术的一种优选技术方案，所述导航模块为激光导航，是通过激光测距的方法生成室内地图，在此基础上合理地规划移动设备的移动路线，其顶端设置有一个可旋转的激光发射头和配套接收器，通过发射激光扫描自身到边界每个点的距离，从而生成数字或者地图，还能根据屋内家具位置的变化实时进行更新。作为本技术的一种优选技术方案，所述处理器通过路由器或者交换机将来自PC端、手机或平板APP的控制命令传递给该消毒机器人，消毒机器人开始进行消毒工作，PC端、手机、平板的APP人机交互界面能够直接显示紫外线灯运行状态、强度、移动路径的信息。与现有技术相比，本技术提供了一种基于远程通讯技术的消毒机器人，具备以下有益效果：该基于远程通讯技术的消毒机器人，通过PC端、手机、平板的APP人机交互界面，控制该机器人在室内反复行走进行消毒工作,例如沿边消毒、集中消毒、随机清扫以及直线消毒等路径打扫,并辅以定时消毒、固定路径消毒等方式，实现更好的消毒效果，同时也能避免紫外线直射对人眼睛或者皮肤的伤害。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的使用流程图。图中：1、机身底座；2、电机系统；3、万向轮；4、电池模块；5、紫外线灯管；6、网络及数据传输模块；7、导航模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一：请参阅图1-2，本技术公开了一种基于远程通讯技术的消毒机器人，包括机身底座1以及万向轮3，所述机身底座1的内部固定安装有用于驱动万向轮3的电机系统2以及用于提供该机器人工作的电池模块4，所述机身底座1的上表面固定安装有用于消毒工作的紫外线灯管5，所述紫外线灯管5的顶端设置有固定安装在机身底座1上方的网络及数据传输模块6，消毒可以实时或者定时调节，强度可以采用固定或者可调节的强度，所述网络及数据传输模块6的上方设置有固定安装在机器人机身的导航模块7。具体的，所述万向轮3的数量为四个，四个万向轮3的运动部件是四个直流无刷电机的全向轮，互成九十度角安装，用于在平面上任意角度的移动，该消毒机器人采用固定的路线或者人机交互指定的路线移动或者停留。具体的，所述电机系统2为一个安装板以及四个电机驱动器，所述四个电机驱动器安装在安装板的四个角，每个电机驱动器对应一个直流无刷电机的全向轮，能够避开前面的阻挡物体，采用固定的线路或者计算机系统、手机、平板电脑的APP人机交互界面中的指定路线。具体的，所述网络及数据传输模块6为一种处理器，所述处理器为STARM32位Cortex-M3单片机，最高工作频率72MHz，单周期乘法和除法器，内部SRAM64K字节，具有2路I2C接口，支持SMBus/PMBus，USB2.0全速/主机/OTG控制器以及10/100M以太网MAC。具体的，所述导航模块7为激光导航，是通过激光测距的方法生成室内地图，在此基础上合理地规划移动设备的移动路线，其顶端设置有一个可旋转的激光发射头和配套接收器，通过发射激光扫描自身到边界每个点的距离，从而生成数字或者地图，还能根据屋内家具位置的变化实时进行更新。具体的，所述处理器通过路由器或者交换机将来自PC端、手机或平板APP的控制命令传递给该消毒机器人，消毒机器人开始进行消毒工作，PC端、手机、平板的APP人机交互界面能够直接显示紫外线灯运行状态、强度、移动路径等信息。实施例二：本技术公开了一种基于远程通讯技术的消毒机器人，包括机身底座1以及万向轮3，所述机身底座1的内部固定安装有用于驱动万向轮3的电机系统2以及用于提供该机器人工作的电池模块4，所述机身底座1的上表面固定安装有用于消毒工作的紫外线灯管5，所述紫外线灯管5的顶端设置有固定安装在机身底座1上方的网络及数据传输模块6，消毒可以实时或者定时调节，强度可以采用固定或者可调节的强度，所述网络及数据传输模块6的上方设置有固定安装在机器人机身的导航模块7。具体的，所述万向轮3的数量为四个，四个万向轮3的运动部件是四个直流无刷电机的全向轮，互成九十度角安装，用于在平面上任意角度的移动，该消毒机器人采用固定的路线或者人机交互指定的路线移动或者停留。具体的，所述电机系统2为一个安装板以及四个电机驱动器，所述四个电机驱动器安装在安装板的四个角，每个电机驱动器对应一个直流无刷电机的全向轮，能够避开前面的阻挡物体，采用固定的线路或者计算机系统、手机、平板电脑的APP人机交互界面中的指定路线。具体的，所述网络及数据传输模块6为一种处理器，所述处理器为STARM32位Cortex-M3单片机，最高工作频率72MHz，单周期乘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于远程通讯技术的消毒机器人，包括机身底座(1)以及万向轮(3)，其特征在于：所述机身底座(1)的内部固定安装有用于驱动万向轮(3)的电机系统(2)以及用于提供该机器人工作的电池模块(4)，所述机身底座(1)的上表面固定安装有用于消毒工作的紫外线灯管(5)，所述紫外线灯管(5)的顶端设置有固定安装在机身底座(1)上方的网络及数据传输模块(6)，所述网络及数据传输模块(6)的上方设置有固定安装在机器人机身的导航模块(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于远程通讯技术的消毒机器人，包括机身底座(1)以及万向轮(3)，其特征在于：所述机身底座(1)的内部固定安装有用于驱动万向轮(3)的电机系统(2)以及用于提供该机器人工作的电池模块(4)，所述机身底座(1)的上表面固定安装有用于消毒工作的紫外线灯管(5)，所述紫外线灯管(5)的顶端设置有固定安装在机身底座(1)上方的网络及数据传输模块(6)，所述网络及数据传输模块(6)的上方设置有固定安装在机器人机身的导航模块(7)。


2.根据权利要求1所述的一种基于远程通讯技术的消毒机器人，其特征在于：所述万向轮(3)的数量为四个，四个万向轮(3)的运动部件是四个直流无刷电机的全向轮，互成九十度角安装，用于在平面上任意角度的移动。


3.根据权利要求1或2所述的一种基于远程通讯技术的消毒机器人，其特征在于：所述电机系统(2)为一个安装板以及四个电机驱动器，所述四个电机驱动器安装在安装板的四个角，每个电机驱动器对应一个直流无刷电机的全向轮。


4.根据权利要求1所述的一种基于远程通讯技术...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴贤之，石仝雨，
申请(专利权)人：江苏祥祐医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32