一种废旧手机的自动识别分类生产线及其分类方法技术

本发明专利技术公开了一种废旧手机的自动识别分类生产线及其分类方法。该生产线包括送料装置、自动分隔上料装置、输送链、数据采集装置、计算机识别装置、输送装置以及分类存储装置。送料装置用于将多个废旧手机有序定向排列并依次输送。自动分隔上料装置用于将送料装置输送的多个废旧手机间歇分隔。输送链包括环形链条以及多个透明盒子。数据采集装置包括检测框、两块平面镜、摄像机以及光源。计算机识别装置先根据废旧手机的正反面图像提取特征信息，再进行识别分类。输送装置用于将多个废旧手机按序输送。分类存储装置将输送装置输送的多个废旧手机按照手机种类分类存储。本发明专利技术识别的过程中实现全自动化，识别准确度高，提高了生产效率与准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种废旧手机的自动识别分类生产线及其分类方法
本专利技术涉及废旧手机回收
的一种废旧手机的自动识别分类生产线，尤其涉及一种废旧手机的自动识别分类方法。
技术介绍
随着互联网技术的快速发展和智能手机的广泛普及，移动手机市场规模越发庞大，这也就伴随着废旧手机的储量越来越多，据IDC统计，中国目前有废旧手机10亿部以上，仅2018年中国就淘汰手机5亿部左右，而旧手机回收率不到2％。手机回收是一个复杂的行业，传统的回收方式是靠人工来对各类手机进行分类处理。传统的方法效率低，劳动强度大且易对手机造成二次损伤，难以满足回收的要求。具体来说存在以下缺点：(1)人眼存在物理条件限制对手机型号判断的准确率不高，且极易对产品造成二次损坏(2)人力成本逐年增大，招工难，亦不好管理，增加回收的成本(3)受自身条件和环境等因素限制，长时间劳作会引发疲劳，人工劳动强度大，效率低，易出错(4)受人的情绪影响，会带来主观性，检测效果随工人心情好坏而产生变化，不确定性增加目前也有人利用数字图像处理技术来对废旧手机进行分类处理，但是有的缺少一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种废旧手机的自动识别分类生产线，其特征在于，其包括：/n送料装置，其用于容纳多个废旧手机，并用于将多个废旧手机有序定向排列，并依次输送；/n自动分隔上料装置，其用于将所述送料装置输送的多个废旧手机间歇分隔；/n输送链，其包括环形链条以及多个透明盒子；所述环形链条所在环形的轴向水平设置，所述环形链条间歇旋转运动；多个透明盒子均安装在所述环形链条上，且远离所述环形链条的一端为开口端；其中，所述自动分隔上料装置分隔后的废旧手机间歇式掉落在各个透明盒子中，每个透明盒子收纳一个废旧手机；/n数据采集装置，其包括检测框、两块平面镜、摄像机以及光源；所述输送链穿过所述检测框；两块平面镜均安装在所述检测...

【技术特征摘要】
1.一种废旧手机的自动识别分类生产线，其特征在于，其包括：
送料装置，其用于容纳多个废旧手机，并用于将多个废旧手机有序定向排列，并依次输送；
自动分隔上料装置，其用于将所述送料装置输送的多个废旧手机间歇分隔；
输送链，其包括环形链条以及多个透明盒子；所述环形链条所在环形的轴向水平设置，所述环形链条间歇旋转运动；多个透明盒子均安装在所述环形链条上，且远离所述环形链条的一端为开口端；其中，所述自动分隔上料装置分隔后的废旧手机间歇式掉落在各个透明盒子中，每个透明盒子收纳一个废旧手机；
数据采集装置，其包括检测框、两块平面镜、摄像机以及光源；所述输送链穿过所述检测框；两块平面镜均安装在所述检测框中，且相互垂直；所述摄像机安装在所述检测框上；所述光源安装在所述检测框上，并用于向两块平面镜之间发射光线；在所述环形链条旋转时，各个透明盒子穿过两块平面镜之间的区域，使位于所述透明盒子中的废旧手机的正反面中的其中一面位于所述摄像机的拍摄区域内，且其中另一面透过所述透明盒子的底部并经过两块平面镜成像后与所述正反面的其中一面一同出现在所述摄像机的同一拍摄面上；
计算机识别装置，其用于先根据所述摄像机拍摄的废旧手机的正反面图像，提取出各个废旧手机的特征信息，再根据所述特征信息对各个废旧手机进行识别分类；
输送装置，其用于接收经过所述检测框且从所述输送链上掉落的废旧手机，并将多个废旧手机按序输送；以及
分类存储装置，其用于根据所述计算机识别装置的识别分类结果，将所述输送装置输送的多个废旧手机按照手机种类分类存储。


2.如权利要求1所述的废旧手机的自动识别分类生产线，其特征在于，所述送料装置包括筒形料斗、脉冲电磁铁、挡板、上升轨道以及底盘；所述筒形料斗用于容纳多个废旧手机，并通过弹簧片固定在所述底盘的顶端上；所述脉冲电磁铁安装在所述筒形料斗的底端上，并用于驱使筒形料斗通过所述弹簧片在垂直方向上产生扭摆振动；所述上升轨道螺旋式固定在所述筒形料斗的内壁上，所述挡板位于所述上升轨道的上方；在所述筒形料斗振动时，多个废旧手机沿所述上升轨道螺旋式上升，所述挡板使堆叠的至少两个废旧手机分散。


3.如权利要求2所述的废旧手机的自动识别分类生产线，其特征在于，所述废旧手机的短边沿所述上升轨道的轨道方向上升至位于所述筒形料斗顶部的出料口，所述废旧手机的短边长度小于所述上升轨道的宽度。


4.如权利要求3所述的废旧手机的自动识别分类生产线，其特征在于，所述自动分隔上料装置包括输送带一、旋转杆、十字架、连接杆以及电动摆杆；所述输送带一的相对两侧均设置侧板，两块侧板之间形成一条宽度大于所述废旧手机的宽边长度且用于接收从所述出料口出料的废旧手机的分隔通道；其中一块侧板上开设有在同一水平面上且相隔的条形孔一和条形孔二；所述旋转杆位于所述条形孔一的一侧，且侧壁上开设有等间距且位于同一圆周上的四个圆形卡口；所述十字架安装在所述旋转杆上，且四个端部能够在所述旋转杆旋转时依次划过所述条形孔一；所述电动摆杆呈L形，且一端穿过所述条形孔二，另一端作为旋转驱动端；所述连接杆的一端连接在所述电动摆杆的摆动段上；在所述电动摆杆的一端垂直于所述分隔通道时，所述连接杆能够抵在所述圆形卡口中，使所述旋转杆无法旋转；在所述电动摆杆的摆动段向远离旋转杆的方向摆动时，所述连接杆与所述旋转杆脱离，所述旋转杆与所述十字架在所述废旧手机的推动作用下旋转90度，使另一个圆形卡口对...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新宇，付勇刚，余化兴，翟文星，卞朋帅，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34