【技术实现步骤摘要】
一种抛沙灭火车
本公开涉及特种消防领域，尤其涉及一种抛沙灭火车的控制系统及控制方法。
技术介绍
抛沙灭火车是由定制底盘柴油机作为动力源，经过一套复杂的液压系统驱动上车工作装置进行运转的特种消防设备，随着抛沙灭火技术的快速发展，对抛沙灭火车的高机动性、智能化程度的要求越来越高。灭火救援的时间宝贵，这就对抛沙灭火车的智能化控制提出更高的要求，以便在车辆灭火工作区域后，能够在保障操作人员的作业安全的前提下，实现高效率的灭火救援工作。
技术实现思路
有鉴于此，本公开实施例提供一种抛沙灭火车，可实现对抛沙灭火车的近地控制和远程无线遥控两种控制方式，还可对抛沙灭火车进行一键就位和一键回位控制。在灭火作业中，有高抛和远抛两种模式可供选择，可使抛沙灭火车快速进入灭火工作状态，并根据实际情况选择相应的自动化控制功能。在本公开的一个方面，提供一种抛沙灭火车，包括：抛沙灭火系统，用于实现所述抛沙灭火车的抛沙灭火动作；沙土输运系统，用于向所述抛沙灭火系统提供沙土物料；电气控制系统，包括多个电气元件...
【技术保护点】
1.一种抛沙灭火车，其特征在于，包括：/n抛沙灭火系统(300)，用于实现所述抛沙灭火车的抛沙灭火动作；/n沙土输运系统(400)，用于向所述抛沙灭火系统(300)提供沙土物料；/n电气控制系统(100)，包括多个电气元件，用于对所述抛沙灭火系统(300)和所述沙土输运系统(400)进行检测与控制；以及/n操作面板(200)，通信连接于所述电气控制系统(100)，包括多个控制元件，用于输入对所述抛沙灭火系统(300)的控制指令；/n其中，所述操作面板(200)与所述电气控制系统(100)之间的通信连接被配置为：电连接于所述操作面板(200)的发射器(101)所发出的无线信号...
【技术特征摘要】
1.一种抛沙灭火车，其特征在于，包括：
抛沙灭火系统(300)，用于实现所述抛沙灭火车的抛沙灭火动作；
沙土输运系统(400)，用于向所述抛沙灭火系统(300)提供沙土物料；
电气控制系统(100)，包括多个电气元件，用于对所述抛沙灭火系统(300)和所述沙土输运系统(400)进行检测与控制；以及
操作面板(200)，通信连接于所述电气控制系统(100)，包括多个控制元件，用于输入对所述抛沙灭火系统(300)的控制指令；
其中，所述操作面板(200)与所述电气控制系统(100)之间的通信连接被配置为：电连接于所述操作面板(200)的发射器(101)所发出的无线信号，由电连接于所述电气控制系统(100)的无线遥控接收器(102)接收。
2.根据权利要求1所述的抛沙灭火车，其特征在于，所述抛沙灭火系统(300)包括：
抛撒叶轮(307)，由抛撒叶轮马达(310)驱动，能够通过旋转运动将沙土物料向外离心抛撒；
所述电气控制系统(100)包括叶轮调速电磁阀(+A-Y01)，所述操作面板(200)包括叶轮调速旋钮(202)；
所述电气控制系统(100)被配置为：响应于所述叶轮调速旋钮(202)的旋转角度，通过所述叶轮调速电磁阀(+A-Y01)调整所述抛撒叶轮马达(310)的转速。
3.根据权利要求2所述的抛沙灭火车，其特征在于，所述电气控制系统(100)还包括叶轮马达正转阀(+A-Y18)、叶轮马达反转阀(+A-Y03)、和叶轮马达卸荷电磁阀(+A-Y02)，所述操作面板(200)包括叶轮正/反转开关(216)；
所述电气控制系统(100)被配置为：响应于所述叶轮正/反转开关(216)的正转或反转指令，通过所述叶轮调速电磁阀(+A-Y01)调整所述抛撒叶轮马达(310)的转速，使所述叶轮马达卸荷电磁阀(+A-Y02)得电，同时使所述叶轮马达正转阀(+A-Y18)或所述叶轮马达反转阀(+A-Y03)得电，以控制所述抛撒叶轮(307)正转或反转。
4.根据权利要求2所述的抛沙灭火车，其特征在于，所述抛沙灭火系统(300)还包括：
叶轮罩(311)，罩设于所述抛撒叶轮(307)的外侧，具有沿所述抛撒叶轮(307)切向延伸的出口段，能够与所述抛撒叶轮(307)同轴旋转以改变所述出口段的出口方向；
传动链条(312)，固定设置于所述叶轮罩(311)；以及
叶轮罩角度调节马达(313)，能够通过驱动与所述传动链条(312)相啮合的传动齿轮，以带动所述叶轮罩(311)转动；
所述电气控制系统(100)包括叶轮罩正转阀(+A-Y09)和叶轮罩反转阀(+A-Y10)，所述操作面板(200)包括叶轮罩正转/反转操作手柄(204)；
所述电气控制系统(100)被配置为：响应于所述叶轮罩正转/反转操作手柄(204)的正转或反转指令，使所述叶轮罩正转阀(+A-Y09)或所述叶轮罩反转阀(+A-Y10)得电，以使所述叶轮罩角度调节马达(313)通过所述传动链条(312)带动所述叶轮罩(311)正转或反转。
5.根据权利要求4所述的抛沙灭火车，其特征在于，所述抛沙灭火系统(300)还包括：
抛筒(303)，进口端可与所述叶轮罩(311)的出口段相连通，以延伸所述叶轮罩(311)的出口段对沙砾抛出方向的控制；以及
抛筒旋转马达(304)，能够驱动所述抛筒(303)沿水平方向旋转；
所述电气控制系统(100)包括抛筒正转阀(+A-Y07)和抛筒反转阀(+A-Y08)，所述操作面板(200)包括抛筒正/反转操作手柄(201)；
所述电气控制系统(100)被配置为：响应于所述抛筒正/反转操作手柄(201)的正转或反转指令，使所述抛筒正转阀(+A-Y07)或所述抛筒反转阀(+A-Y08)得电，以使所述抛筒旋转马达(304)驱动所述抛筒(303)正转或反转。
6.根据权利要求5所述的抛沙灭火车，其特征在于，所述抛沙灭火系统(300)还包括：
抛筒举升油缸(306)，能够驱动所述抛筒(303)举升或下降；
所述电气控制系统(100)包括抛筒举升阀(+A-Y13)和抛筒下降阀(+A-Y14)，所述操作面板(200)包括抛筒举升/下降开关(211)；
所述电气控制系统(100)被配置为：响应于所述抛筒举升/下降开关(211)的举升或下降指令，使所述抛筒举升阀(+A-Y13)或所述抛筒下降阀(+A-Y14)得电，以使所述抛筒举升油缸(306)驱动所述抛筒(303)举升或下降。
7.根据权利要求6所述的抛沙灭火车，其特征在于，所述抛沙灭火系统(300)还包括：
调节头(301)，设置于所述抛筒(303)的出口端；以及
调节头油缸(302)，能够控制所述调节头(301)的高度；
所述电气控制系统(100)包括调节头举升阀(+A-Y11)和调节头下降阀(+A-Y12)，所述操作面板(200)包括调节头举升/下降开关(210)；
所述电气控制系统(100)被配置为：响应于所述调节头举升/下降开关(210)的举升或下降指令，使所述调节头举升阀(+A-Y11)或所述调节头下降阀(+A-Y12)得电，以使所述调节头油缸(302)驱动所述调节头(301)举升或下降。
8.根据权利要求7所述的抛沙灭火车，其特征在于，所述电气控制系统(100)还包括装置姿态调整比例阀(+A-Y06)；
所述电气控制系统(100)被配置为：在所述叶轮罩(311)正转或反转、所述抛筒(303)正转或反转、所述抛筒(303)举升或下降、以及所述调节头(301)举升或下降的过程中，使所述装置姿态调整比例阀(+A-Y06)得电，从而根据所述装置姿态调整比例阀(+A-Y06)的开度，调整所述叶轮罩角度调节马达(313)、所述抛筒旋转马达(304)、所述抛筒举升油缸(306)和/或所述调节头油缸(302)的驱动速度。
9.根据权利要求7所述的抛沙灭火车，其特征在于，所述电气控制系统(100)还包括：
叶轮罩上限位开关(308)，用以判定所述叶轮罩(311)是否处于高抛状态或上极限位置；
叶轮罩下限位开关(309)，用以判定所述叶轮罩(311)是否处于回位状态或下极限位置；以及
抛筒举升角度传感器(305)，用于检测所述抛筒(303)的举升角度；
所述电气控制系统(100)被配置为：响应于姿态选取命令，依据所述叶轮罩上限位开关(308)、所述叶轮罩下限位开关(309)和所述抛筒举升角度传感器(305)的检测结果，控制所述叶轮罩(311)正转或反转、所述抛筒(303)正转或反转、所述抛筒(303)举升或下降、以及所述调节头(301)举升或下降，以使抛沙灭火车处于目标姿态。
10.根据权利要求9所述的抛沙灭火车，其特征在于，所述操作面板(200)包括高抛/远抛模式开关(209)；
所述电气控制系统(100)被配置为：
响应于所述高抛/远抛模式开关(209)的远抛指令，使所述抛筒举升阀(+A-Y13)得电，响应于所述抛筒举升角度传感器(305)达到105度后，停止所述抛筒(303)的举升，并使所述叶轮罩正转阀(+A-Y09)得电，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵斌，汉京勇，杜辰蕊，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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