一种旋转夹持型种植机刀库及自动化换刀方法技术

本发明专利技术公开了一种旋转夹持型种植机刀库，包括刀架底座，刀架底座上设有刀架基座，刀架基座上设有支撑杆，支撑杆底部贯穿刀架基座并与刀架基座弹性连接，支撑杆顶部安装有圆盘刀架，刀架基座上设有主动轴和从动轴，主动轴和从动轴之间设有传动齿轮，刀架基座上设有用于驱动主动轴转动的第二旋转机构，圆盘刀架上设有与从动轴位置对应的螺帽孔，螺帽孔内固定有锁紧螺帽，从动轴顶部开有锥形槽，锥形槽内设有弹性夹头，从动轴顶部与锁紧螺帽实现螺纹配合。本发明专利技术通过主从动轴的转动配合实现多个弹性夹头的松紧调控，满足种植机机械臂的自动化换刀需求，夹持稳定性高，有效提高加工效率，降低生产成本。本发明专利技术还提出一种自动化换刀方法。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转夹持型种植机刀库及自动化换刀方法
本专利技术涉及一种旋转夹持型种植机刀库及自动化换刀方法，属于牙科

技术介绍
种植牙是一种以植入骨组织内的下部结构为基础来支持、固位上部牙修复体的缺牙修复方式，它包括下部支持种植体和上部牙修复体两部分。种植体采用人工材料(如金属、陶瓷等)制成，经手术方法植入组织内(通常是上下颌)并获得骨组织牢固的固位支持，通过特殊的装置和方式来连接支持牙修复体。种植牙能够获得与天然牙相似的功能与结构，并且外表美观，修复效果好，已经成为越来越多缺牙患者的首选修复方式。随着计算机技术的迅速发展，结合CAD/CAM及数控加工技术，种植体系统的加工生产越来越向数字化、微型化、个性化发展，其生产过程更智能、更环保、更节能。种植牙的自动化加工过程中，按加工工艺在不同的工序中选用不同的刀具。当前一工序需要的刀具加工完成后，数控加工程序会给刀具储放装置下指令，驱动刀具储放装置把前一工序的刀具位送到换刀位置，等待机械臂换刀后，再把下一工序需要的刀具送到换刀位置，等待机械臂取刀。因此，刀库系统是提供种植机所需之储刀及换刀需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转夹持型种植机刀库，其特征在于，包括刀架底座，所述刀架底座上设有第一旋转机构，所述第一旋转机构上设有刀架基座，所述刀架基座上设有沿其周向均布的支撑杆，所述支撑杆的底部贯穿刀架基座，所述支撑杆上设有弹簧座，弹簧座与刀架基座之间连接有压缩弹簧，所述支撑杆顶部安装有圆盘刀架，所述刀架基座上设有转轴支架，所述转轴支架上设有主动轴和从动轴，主动轴和从动轴之间设有传动齿轮，所述刀架基座上设有用于驱动主动轴转动的第二旋转机构，所述圆盘刀架上设有与从动轴位置对应的螺帽孔，所述螺帽孔内固定有锁紧螺帽，所述从动轴顶部开有锥形槽，所述锥形槽内设有弹性夹头，所述从动轴顶部与锁紧螺帽实现螺纹配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转夹持型种植机刀库，其特征在于，包括刀架底座，所述刀架底座上设有第一旋转机构，所述第一旋转机构上设有刀架基座，所述刀架基座上设有沿其周向均布的支撑杆，所述支撑杆的底部贯穿刀架基座，所述支撑杆上设有弹簧座，弹簧座与刀架基座之间连接有压缩弹簧，所述支撑杆顶部安装有圆盘刀架，所述刀架基座上设有转轴支架，所述转轴支架上设有主动轴和从动轴，主动轴和从动轴之间设有传动齿轮，所述刀架基座上设有用于驱动主动轴转动的第二旋转机构，所述圆盘刀架上设有与从动轴位置对应的螺帽孔，所述螺帽孔内固定有锁紧螺帽，所述从动轴顶部开有锥形槽，所述锥形槽内设有弹性夹头，所述从动轴顶部与锁紧螺帽实现螺纹配合。


2.如权利要求1所述的一种旋转夹持型种植机刀库，其特征在于，所述刀架底座的一侧设有支撑立柱，所述支撑立柱的顶部设有横向支架，所述横向支架活动连接在支撑立柱的顶部并能够在圆盘刀架上方上下移动，所述支撑立柱和横向支架上分别设有弹簧座，两个弹簧座之间连接有支撑弹簧，所述横向支架上设有用于与种植机机械臂锁紧跟随的锁紧机构和用于按压种植机机械臂上换刀键的按压机构。


3.如权利要求2所述的一种旋转夹持型种植机刀库，其特征在于，所述锁紧机构包括安装在横向支架底部的手指气缸，所述手指气缸的夹爪形状为与种植机机械臂锁紧部形状相适配的弧形，所述夹爪的内侧设有橡胶层。


4.如权利要求2所述的一种旋转夹持型种植机刀库，其特征在于，所述按压机构包括安装在横向支架底部的按压气缸，所述按压气缸的活塞杆朝向圆盘刀架设置，所述按压气缸的活塞杆端部与种植机机械臂的换刀键适配。


5.如权利要求2所述的一种旋转夹持型种植机刀库，其特征在于，所述支撑立柱顶部设有纵向延伸的直线滑座，所述横向支架上布置有直线滑块，所述横向支架通过直线滑块滑移连接在直线滑座上。


6.如权利要求1所述的一种旋转夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大鹏，
申请(专利权)人：南京佳和牙科技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32