一种全自动手术刀拆卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动手术刀拆卸装置，包括壳体，壳体内设有放置槽、运输机构、夹持机构和固定机构，运输机构可与放置槽配合，固定机构可与运输机构配合，固定机构还与夹持机构配合，待拆卸的手术刀放置在放置槽内，当装置启动时，运输机构将放置槽内的待拆卸手术刀输送到固定机构位置，并与固定机构配合对待拆卸手术刀进行固定，然后在夹持机构的作用下，将待拆卸手术刀的刀片拆除；本发明专利技术的有益效果是：通过限位板，将从放置槽内输送出的手术刀进行精确定位，保证了拆卸的可靠性；夹持机构和固定机构之间通过齿轮齿条联动，保证拆卸的同步性，同时也节约了装置成本；通过机械拆卸代替人工拆卸，大大的提高了拆卸效率，同时也更加安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动手术刀拆卸装置
本专利技术涉及医疗机械领域，尤其涉及一种全自动手术刀拆卸装置。
技术介绍
手术刀是指由刀片和刀柄组成的用于切割人体或动物体组织的特制刀具，是外科手术中不可缺少的重要刀具，手术刀的刀片一般为一次性的，当手术完成后，需要将使用过的手术刀进行收集，然后采用人工的方法将刀片从刀柄中取出，然后将刀片进行集中处理，对刀柄进行消毒灭菌，以供下次使用；由于手术用的刀片都是特制的，十分的锋利，且手术后的手术刀很光滑，在人工取刀片时，稍不注意就会伤到医护人员，容易发生感染。
技术实现思路
本专利技术针对
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中的情况，提供了一种全自动手术刀拆卸装置，通过机械拆卸来代替人工拆卸，有效解决了上述
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中发生的情况。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种全自动手术刀拆卸装置，包括壳体，所述壳体内设有放置槽、运输机构、夹持机构和固定机构，所述运输机构包括主电机、主辊和副辊，所述主电机通过销轴与所述主辊上槽轮配合，所述主辊通过过渡齿轮与所述副辊配合，所述主辊安装在所述放置槽下方并与所述放置槽配合，所述固定机构可与所述运输机构配合，所述固定机构还与所述夹持机构配合，待拆卸的手术刀放置在所述放置槽内，当装置启动时，通过主辊将所述放置槽内的所述待拆卸手术刀全自动的逐个输送出来，并将所述待拆卸手术刀输送到所述固定机构位置，并与所述固定机构配合对所述待拆卸手术刀进行固定，然后在所述夹持机构的作用下，将所述待拆卸手术刀的刀片拆除。优选的，所述固定机构安装在所述副辊上方，可通过固定板与所述待拆卸手术刀配合，所述夹持机构安装在所述固定机构前端，且位于所述待拆卸手术刀的刀片上方，所述夹持机构通过齿条与所述固定机构配合，当需要进行对所述待拆卸手术刀进行拆卸时，所述夹持机构通过夹持钳的下移对所述待拆卸手术刀进行拆卸，并同时带动所述固定机构对所述待拆卸手术刀进行固定。优选的，所述主电机固定在所述壳体底端，所述主电机输出端上固定连接有转臂，所述转臂上设有的所述销轴与所述槽轮上设有的滑槽配合，所述主辊另一端连接有主动齿轮，所述主动齿轮通过所述过渡齿轮与所述副辊一端设有的被动齿轮配合，所述主辊上设有均匀分布的若干磁块，所述副辊上设有若干均匀分布的挡板，所述副辊内还安装有磁条，所述磁块可通过与所述待拆卸手术刀的吸力将所述待拆卸手术刀从所述放置槽底部逐个带出，并通过与所述挡板和所述磁条配合，将带出的所述待拆卸手术刀输送至所述固定机构下方。优选的，所述固定机构还包括凸轮、固定架、齿轮和导杆，所述固定板与所述导杆固定连接，所述固定架与所述壳体固定连接，所述导杆穿过所述固定架并与所述固定架滑动连接，所述导杆上还安装有第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述固定架连接，另一端与所述导杆端部连接，所述凸轮安装在所述固定板上方，所述凸轮通过转轴与所述齿轮固定连接，所述凸轮可与所述固定板配合，通过所述齿轮的转动可带动所述凸轮对所述固定板进行下压，并与所述副辊上所述待拆卸手术刀进行配合固定。优选的，所述夹持机构还包括电机、丝杆、滑块、夹持钳和导轨板，所述电机与所述壳体固定连接，所述电机输出端与所述丝杆连接，所述丝杆上安装有所述滑块，所述滑块上还固定有导套，所述导套与导柱配合，所述导柱固定在所述壳体上，所述丝杆转动可带动所述滑块沿所述导柱轴向滑动，所述滑块上还固定有所述齿条，所述齿条与所述齿轮配合，所述导套下端固定有定位板，所述定位板上设有定位孔，所述定位孔与所述夹持钳上设有的定位块配合，所述夹持钳为一对，所述夹持钳之间还连接有第一弹簧，所述夹持钳侧边还设有斜块，所述夹持钳与所述导轨板配合，所述导轨板上设有第一斜槽和第二斜槽，当所述电机启动时，所述丝杆转动带动所述夹持钳沿所述导轨板滑动，通过所述斜块与所述第一斜槽的配合，实现所述夹持钳对所述待拆卸手术刀刀片的夹持，通过所述斜块与所述第二斜槽的配合，实现所述夹持钳对已拆卸的刀片进行放松。优选的，所述固定架上还固定连接有限位板，所述限位板位于所述副辊上方，所述限位板两端设有凸块，所述凸块可与所述带拆卸手术刀配合，所述限位板出口到所述副辊表面高度小于进口到所述副辊表面高度，且大于所述待拆卸手术刀高度1-2mm，所述限位板出口长度小于进口长度，且大于所述待拆卸手术刀长度2-3mm，当所述待拆卸手术刀在随所述副辊转动时，可通过与所述凸块的配合，实现与所述固定机构的精确定位，保证所述待拆卸手术刀的刀头精准的位于所述夹持机构下方。优选的，所述壳体下方还设有刀片出口和刀柄出口，所述刀片出口位于所述夹持机构正下方，所述刀柄出口位于所述副辊后下方，所述夹持机构拆卸的刀片可通过所述刀片出口送出装置外，所述手术刀拆卸后的刀柄通过所述副辊沿所述刀柄出口送出装置外。优选的，所述副辊内所述磁条截面为圆弧形，且位于以所述副辊中心为原点坐标的第三象限内。优选的，所述主辊与所述放置槽底部距离大于单把所述待拆卸手术刀的厚度，小于两把所述待拆卸手术刀的厚度。本专利技术的有益效果是：通过主电机上销轴与槽轮的配合，实现放置槽内待拆卸手术刀的间歇性运输，在运输机构歇息的时间内，夹持机构和固定机构实现对手术刀的拆卸，保证了整个装置的拆卸有序；通过限位板，将从放置槽内输送出的手术刀进行精确定位，保证了拆卸的可靠性；夹持机构和固定机构之间通过齿轮齿条联动，保证了拆卸的同步性，同时也节约了装置成本；通过机械拆卸代替人工拆卸，大大的提高了拆卸效率，同时也更加安全可靠。附图说明图1是本专利技术内部结构示意图。图2是本专利技术外形示意图。图3是本专利技术俯视图。图4是本专利技术内部结构侧视图。图5是本专利技术A方向剖视图。图6是本专利技术B方向剖视图。图7是本专利技术C方向剖视图。图8是本专利技术内部机构位置关系示意图。图9、10、11是本专利技术夹持机构示意图。图12是本专利技术固定机构示意图。图13是本专利技术限位板结构示意图。图中：壳体101、放置槽102、刀片出口103、刀柄出口104、固定架105、主电机201、转臂202、销轴203、主辊204、槽轮205、滑槽206、副辊207、磁块208、挡板209、磁条210、主动齿轮211、过渡齿轮212、被动齿轮213、限位板301、凸块302、电机401、丝杆402、滑块403、导套404、导柱405、定位板406、夹持钳407、第一弹簧408、导轨板409、齿条410、第一斜槽411、第二斜槽412、斜块413、定位孔414、定位块415、齿轮501、凸轮502、导杆503、固定板504、第二弹簧505、手术刀6。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本专利技术所保护的范围内。如图1至图13所示，一种全自动手术刀拆卸装置，包括壳体101，所述壳体101内设有放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动手术刀拆卸装置，包括壳体(101)，其特征在于：所述壳体(101)内设有放置槽(102)、运输机构、夹持机构和固定机构，所述运输机构包括主电机(201)、主辊(204)和副辊(207)，所述主电机(201)通过销轴(203)与所述主辊(204)上槽轮(205)配合，所述主辊(204)通过过渡齿轮(212)与所述副辊(207)配合，所述主辊(204)安装在所述放置槽(102)下方并与所述放置槽(102)配合，所述固定机构可与所述运输机构配合，所述固定机构还与所述夹持机构配合，待拆卸的手术刀(6)放置在所述放置槽(102)内，当装置启动时，通过主辊(204)将所述放置槽(102)内的所述待拆卸手术刀(6)全自动的逐个输送出来，并将所述待拆卸手术刀(6)输送到所述固定机构位置，并与所述固定机构配合对所述待拆卸手术刀(6)进行固定，然后在所述夹持机构的作用下，将所述待拆卸手术刀(6)的刀片拆除。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动手术刀拆卸装置，包括壳体(101)，其特征在于：所述壳体(101)内设有放置槽(102)、运输机构、夹持机构和固定机构，所述运输机构包括主电机(201)、主辊(204)和副辊(207)，所述主电机(201)通过销轴(203)与所述主辊(204)上槽轮(205)配合，所述主辊(204)通过过渡齿轮(212)与所述副辊(207)配合，所述主辊(204)安装在所述放置槽(102)下方并与所述放置槽(102)配合，所述固定机构可与所述运输机构配合，所述固定机构还与所述夹持机构配合，待拆卸的手术刀(6)放置在所述放置槽(102)内，当装置启动时，通过主辊(204)将所述放置槽(102)内的所述待拆卸手术刀(6)全自动的逐个输送出来，并将所述待拆卸手术刀(6)输送到所述固定机构位置，并与所述固定机构配合对所述待拆卸手术刀(6)进行固定，然后在所述夹持机构的作用下，将所述待拆卸手术刀(6)的刀片拆除。


2.根据权利要求1所述的一种全自动手术刀拆卸装置，其特征在于：所述固定机构安装在所述副辊(207)上方，可通过固定板(504)与所述待拆卸手术刀(6)配合，所述夹持机构安装在所述固定机构前端，且位于所述待拆卸手术刀(6)的刀片上方，所述夹持机构通过齿条(410)与所述固定机构配合，当需要进行对所述待拆卸手术刀(6)进行拆卸时，所述夹持机构通过夹持钳(407)的下移对所述待拆卸手术刀(6)进行拆卸，并同时带动所述固定机构对所述待拆卸手术刀(6)进行固定。


3.根据权利要求1所述的一种全自动手术刀拆卸装置，其特征在于：所述主电机(201)固定在所述壳体(101)底端，所述主电机(201)输出端上固定连接有转臂(202)，所述转臂(202)上设有的所述销轴(203)与所述槽轮(205)上设有的滑槽(206)配合，所述主辊(204)另一端连接有主动齿轮(211)，所述主动齿轮(211)通过所述过渡齿轮(212)与所述副辊(207)一端设有的被动齿轮(213)配合，所述主辊(204)上设有均匀分布的若干磁块(208)，所述副辊(207)上设有若干均匀分布的挡板(209)，所述副辊(207)内还安装有磁条(210)，所述磁块(208)可通过与所述待拆卸手术刀(6)的吸力将所述待拆卸手术刀(6)从所述放置槽(102)底部逐个带出，并通过与所述挡板(209)和所述磁条(210)配合，将带出的所述待拆卸手术刀(6)输送至所述固定机构下方。


4.根据权利要求2所述的一种全自动手术刀拆卸装置，其特征在于：所述固定机构还包括凸轮(502)、固定架(105)、齿轮(501)和导杆(503)，所述固定板(504)与所述导杆(503)固定连接，所述固定架(105)与所述壳体(101)固定连接，所述导杆(503)穿过所述固定架(105)并与所述固定架(105)滑动连接，所述导杆(503)上还安装有第二弹簧(505)，所述第二弹簧(505)一端与所述固定架(105)连接，另一端与所述导杆(503)端部连接，所述凸轮(502)安装在所述固定板(504)上方，所述凸轮(502)通过转轴与所述齿轮(501)固定连接，所述凸轮(502)可与所述固定板(504)配合，通过所述齿轮(501)的转动可带动所述凸轮(502)对所述固定板(504)进行下压，并与所述副辊(207)上所述待拆卸手术...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国英，
申请(专利权)人：杨国英，
类型：发明
国别省市：浙江;33