乳腺穿刺方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种乳腺穿刺方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取至少两幅乳腺定位图像上的模拟穿刺针的位置数据和病灶标记点的位置数据，其中，模拟穿刺针的位置数据基于至少两幅乳腺定位图像上的病灶标记点确定，其中，该至少两幅乳腺定位图像的拍摄角度不同；根据模拟穿刺针在至少两幅乳腺定位图像上的位置数据确定模拟穿刺针模型，根据病灶标记点在所述至少两幅定位图像上的位置数据和所述至少两幅乳腺定位图像对应的系统参数确定病灶点；将病灶点和所述模拟穿刺针模型添加至三维乳腺模型中，以展示模拟穿刺结果。解决了现有乳腺定位方法存在的定位效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
乳腺穿刺方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及医疗设备领域，尤其涉及一种乳腺穿刺方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
在乳腺检查或乳腺治疗过程中，经常需要对患者进行穿刺。穿刺时需要先对患者进行穿刺定位，然后将在穿刺定位结束时拍摄的穿刺定位图像发送给医生，以由医生根据这两幅穿刺定位图像对患者实施乳腺勾丝检查或乳腺切除术。在乳腺穿刺定位过程中，患者需要在乳腺压迫状态下完成初始定位图像的拍摄、初始定位图像中的病灶点的确定、基于该病灶点进行的穿刺针的定位以及用于确认穿刺针定位是否准确的目标定位图像的拍摄。在穿刺针定位之前，如果患者乳腺因为患者自主或不自主的移动发生移位，那么病灶点101相对于初始定位图像就会发生移位，从一个位置移动到另一个位置(参见图1)，那么基于初始定位图像进行的穿刺针的定位就无法满足定位要求。如果穿刺针的定位无法满足定位要求，则需要根据目标定位图像重新确定病灶点的位置以及根据重新确定的病灶点进行穿刺针的定位，直至最新拍摄的目标定位图像显示穿刺针的定位可以满足定位要求。综上所述，现有技术的乳腺穿刺定位方法存在定位效率较低，切除精度较差的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种乳腺穿刺方法、装置、设备及存储介质，以解决现有乳腺定位方法存在定位效率较低的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种乳腺穿刺方法，包括：获取至少两幅乳腺定位图像上的模拟穿刺针的位置数据和病灶标记点的位置数据，其中，所述模拟穿刺针的位置数据基于所述至少两幅乳腺定位图像上的病灶标记点确定，其中，该至少两幅乳腺定位图像的拍摄角度不同；根据所述模拟穿刺针在所述至少两幅乳腺定位图像上的位置数据确定模拟穿刺针模型，根据所述病灶标记点在所述至少两幅定位图像上的位置数据和所述至少两幅乳腺定位图像对应的系统参数确定病灶点；将所述病灶点和所述模拟穿刺针模型添加至三维乳腺模型中，以展示模拟穿刺结果。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种乳腺穿刺装置，包括：获取模块，用于获取至少两幅乳腺定位图像上的模拟穿刺针的位置数据和病灶标记点的位置数据，其中，所述模拟穿刺针的位置数据基于所述至少两幅乳腺定位图像上的病灶标记点确定，其中，该至少两幅乳腺定位图像的拍摄角度不同；输出模块，用于根据所述模拟穿刺针在所述至少两幅乳腺定位图像上的位置数据确定模拟穿刺针模型，根据所述病灶标记点在所述至少两幅定位图像上的位置数据和所述至少两幅乳腺定位图像对应的系统参数确定病灶点；展示模块，用于将所述病灶点和所述模拟穿刺针模型添加至三维乳腺模型中，以展示模拟穿刺效果。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种乳腺穿刺系统，该系统包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如任意实施例所述的乳腺穿刺方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如任意实施例所述的乳腺穿刺方法。本专利技术实施例提供的技术方案，相较于现有技术，根据模拟穿刺针在至少两幅乳腺定位图像上的位置数据确定模拟穿刺针模型，根据病灶标记点在至少两幅定位图像上的位置数据和至少两幅乳腺定位图像对应的系统参数确定病灶点，并将病灶标记点和模拟穿刺针模型添加至三维乳腺模型中，展示模拟穿刺效果，从而使定位医生直观地明确穿刺针模型与病灶点的位置关系，便于医生快速准确地确定穿刺策略，比如继续完善穿刺针定位操作或者直接确定穿刺方案，由于穿刺策略的准确性较高，因此可以减少患者拍摄乳腺定位图像的次数，从而减少患者乳腺穿刺定位的时间和恐惧感，以及提高定位医生的乳腺穿刺定位效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术
技术介绍
提供的病灶点移动示意图；图2是本专利技术实施例一提供的乳腺穿刺方法的流程图；图3是本专利技术实施例一提供的射线成像原理示意图；图4是本专利技术实施例二提供的乳腺穿刺方法的流程图；图5是本专利技术实施例二提供的三维乳腺模型的显示界面示意图；图6是本专利技术实施例三提供的乳腺穿刺装置的结构框图；图7是本专利技术实施例三提供的又一乳腺穿刺装置的结构框图；图8是本专利技术实施例四提供的服务器设备的结构框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本专利技术实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本专利技术的技术方案，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一图2是本专利技术实施例一提供的乳腺穿刺方法的流程图。本实施例的技术方案适用于通过添加了模拟穿刺针模型的三维乳腺模型直观地展示模拟穿刺结果，以使医生快速准确地确定穿刺策略。该方法可以由本专利技术实施例提供的乳腺穿刺装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并配置在服务器设备的处理器中应用。该方法具体包括如下步骤：S101、获取至少两幅乳腺定位图像上的模拟穿刺针的位置数据和病灶标记点的位置数据，其中，模拟穿刺针的位置数据基于至少两幅乳腺定位图像上的病灶标记点确定，其中，该至少两幅乳腺定位图像的拍摄角度不同。其中，乳腺定位图像优选二维X射线图像，也可以是三维射线图像，比如数字乳腺断层摄影(DBT)，对于三维射线图像需要将重建后的三维图像投影至预设拍摄角度。其中，系统参数可以是球管位置、限束器开口尺寸或探测器位置等，本实施例以系统参数是球管位置，乳腺定位图像数量是两幅为例进行技术方案的阐述。该两幅定位图像对应的球管位置不同，且球管夹角在0-90度之间。两幅乳腺定位图像对应的球管角度分别为正15度和负15度，参见图2中的球管B和球管C。在对乳腺进行穿刺之前，需要先对乳腺进行压迫固定，然后对处于压迫固定状态的乳腺拍摄两幅对应不同球管位置的乳腺定位图像。两幅乳腺定位图像得到之后，分别确定两幅乳腺定位图像的病灶中心点，然后将用于表示病灶中心点的标识放置于该病灶中心点上，以生成病灶标记点。将两幅乳腺定位图像的病灶标记点投影至预设投影平面。投影完成之后，由定位医生根据病灶标记点在预设投影平面上的投影位置，确定模拟穿刺针在该预设投影平面上的投影位置；在检测到该预设投影平面上的模拟穿刺针的投影位置之后，将该投影位置反投影至两幅乳腺定位图像上，以得到模拟穿刺针在两幅乳腺定位图像上的位置数据。其中，预设投影平面与模拟穿刺针的穿刺方向平行或垂直。以垂直为例，如果模拟穿刺针的穿刺方向为沿Z轴向下，那么预设投影平面为X-Z平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乳腺穿刺方法，其特征在于，包括：/n获取至少两幅乳腺定位图像上的模拟穿刺针的位置数据和病灶标记点的位置数据，其中，所述模拟穿刺针的位置数据基于所述至少两幅乳腺定位图像上的病灶标记点确定，其中，该至少两幅乳腺定位图像的拍摄角度不同；/n根据所述模拟穿刺针在所述至少两幅乳腺定位图像上的位置数据确定模拟穿刺针模型，根据所述病灶标记点在所述至少两幅定位图像上的位置数据和所述至少两幅乳腺定位图像对应的系统参数确定病灶点；/n将所述病灶点和所述模拟穿刺针模型添加至三维乳腺模型中，以展示模拟穿刺结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种乳腺穿刺方法，其特征在于，包括：
获取至少两幅乳腺定位图像上的模拟穿刺针的位置数据和病灶标记点的位置数据，其中，所述模拟穿刺针的位置数据基于所述至少两幅乳腺定位图像上的病灶标记点确定，其中，该至少两幅乳腺定位图像的拍摄角度不同；
根据所述模拟穿刺针在所述至少两幅乳腺定位图像上的位置数据确定模拟穿刺针模型，根据所述病灶标记点在所述至少两幅定位图像上的位置数据和所述至少两幅乳腺定位图像对应的系统参数确定病灶点；
将所述病灶点和所述模拟穿刺针模型添加至三维乳腺模型中，以展示模拟穿刺结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取两幅乳腺定位图像上的模拟穿刺针的位置数据，包括：
确定至少两幅乳腺定位图像上的病灶标记点在预设投影平面上的投影位置；
获取模拟穿刺针在所述预设投影平面上的投影位置，其中，所述模拟穿刺针在所述预设投影平面上的投影位置由用户根据所述病灶标记点在所述预设投影平面上的投影位置确定；
根据所述模拟穿刺针在所述预设投影平面上的投影位置，确定所述模拟穿刺针在两幅乳腺定位图像上的位置数据。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设投影平面与模拟穿刺针的穿刺方向平行或垂直。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述模拟穿刺针在所述至少两幅乳腺定位图像上的位置数据确定模拟穿刺针模型，包括：
根据所述模拟穿刺针在所述两幅乳腺定位图像上的位置数据，以及所述模拟穿刺针对应的实际穿刺针的尺寸生成模拟穿刺针模型。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在检测到显示请求指令时，向医生工作站输出包含所述病灶点和所述模拟穿刺针模型的三维乳腺模型。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：孙启飞，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31