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本发明实施例公开了一种乳腺穿刺方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取至少两幅乳腺定位图像上的模拟穿刺针的位置数据和病灶标记点的位置数据，其中，模拟穿刺针的位置数据基于至少两幅乳腺定位图像上的病灶标记点确定，其中，该至少两幅乳腺定位图像...
该专利属于上海联影医疗科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海联影医疗科技股份有限公司授权不得商用。

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