一种神经外科介入入路的穿刺系统技术方案

本发明专利技术公开一种神经外科介入入路的穿刺系统，包括底座、操作台、转动机构以及穿刺装置，所述操作台固定连接在所述底座上；所述转动机构包括第一电机、第一转动副和第二转动副，所述第一电机设置在所述操作台上，所述第一转动副与所述第一电机的输出轴连接，所述第一转动副的另一端设有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第二转动副连接，所述第二转动副的另一端设有第三电机，所述操作台与所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机电连接；所述穿刺装置与所述第三电机的输出轴连接。本发明专利技术具有提高手术容错率，降低手术风险的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种神经外科介入入路的穿刺系统
本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种神经外科介入入路的穿刺系统。
技术介绍
神经外科定位穿刺应用广泛，如脑室穿刺引流，血肿穿刺引流，深部病变取病理和定位，此穿刺技术关键点是穿刺位置及角度准确，如不能准确定位，通道无法到达穿刺靶点，不仅无法达到去除病变的目的，还会造成不必要的脑损伤。在进行脑深部血肿穿刺手术时，穿刺针尖端的理想位置是血肿中心，因穿刺针较长，在目测条件下，无法精确做到垂直或与穿刺部位头皮呈理想角度，如果方向有偏差，将导致穿刺针尖端位置偏差，应用现有的穿刺针进行血肿穿刺手术时，穿刺针自带钻头，由电钻提供动力，钻透颅骨后，使穿刺针穿过脑组织进入血肿腔，但是在具体操作时，对不同的患者，根据患者的情况需要确定好穿刺时切入的角度，而通过医生人为操作时难免会出现误差影响手术的成功。因此，有必要一种神经外科介入入路的穿刺系统来解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种神经外科介入入路的穿刺系统，旨在解决如何使穿刺针能够确定好穿刺时切入入路的角度的问题。为实现上述目的，本专利技术提出的一种神经外科介入入路的穿刺系统，包括底座、操作台、转动机构以及穿刺装置，所述操作台固定连接在所述底座上；所述转动机构包括第一电机、第一转动副和第二转动副，所述第一电机设置在所述操作台上，所述第一转动副与所述第一电机的输出轴连接，所述第一转动副的另一端设有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第二转动副连接，所述第二转动副的另一端设有第三电机，所述操作台与所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机电连接；所述穿刺装置与所述第三电机的输出轴连接。优选地，所述穿刺装置包括动力源、腔体和穿刺组，所述动力源的输出轴伸入所述腔体固定连接有推杆且所述动力源推动所述推杆沿所述腔体的长度方向移动，所述腔体内滑动连接有移动块，所述推杆远离所述动力源一端与所述移动块固定连接，所述移动块的另一端设置有弹性件，所述弹性件的两端分别与所述移动块和所述腔体的端部抵触；所述穿刺组包括固定组件和刺针组，所述固定组件与所述移动块固定连接，所述刺针组设置在所述固定组件上，所述刺针组用于介入入路。优选地，所述腔体内还设置有限位板，所述限位板穿设在所述推杆上且所述限位板滑动连接在所述腔体内，所述限位板上转动连接有锁紧器，所述锁紧器用于将所述限位板锁紧在所述腔体内。优选地，所述锁紧器包括抵触圈、握柄以及转动螺栓，所述抵触圈与所述握柄均穿设在所述转动螺栓上，所述转动螺栓的一端伸入所述腔体与所述限位板转动连接，所述抵触圈与所述握柄均位于所述腔体外且所述抵触圈与所述腔体抵触，所述握柄位于所述转动螺栓远离所述腔体的一端。优选地，所述腔体上开设有长孔，所述长孔沿所述腔体的长度方向设置，所述固定组件与所述移动块连接且伸出所述长孔。优选地，所述固定组件包括第一固定件、第二固定件和紧固件，所述第一固定件穿过所述长孔与所述移动块固定连接，所述第二固定件与所述第一固定件铰接，所述第一固定件与所述第二固定件闭合形成有安装孔，所述刺针组设置在所述安装孔内，所述紧固件设置在所述第二固定件上，所述紧固件用于锁紧所述第一固定件与所述第二固定件且将所述刺针组固定在所述安装孔内。优选地，所述紧固件包括锁紧螺栓和旋钮，所述第一固定件上开设有与所述锁紧螺栓螺栓配合的螺栓孔，所述旋钮与所述锁紧螺栓固定连接，所述旋钮用于转动所述锁紧螺栓。优选地，所述刺针组包括套设在所述安装孔内的安装块和固定在所述安装块上的穿刺针。优选地，所述腔体远离所述动力源一端还固定连接有夹板，所述夹板上设置有限位套，所述穿刺针穿过所述限位套。优选地，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均为无刷电机。本专利技术技术方案中，具体工作时，通过固定在底座上的操作台进行对第一电机、第二电机以及第三电机的工作进行控制，从而调整第一转动副、第二转动副以及穿刺装置的角度，通过三组电机可以对穿刺装置的高度。角度进行多方位的调整，具体的，根据患者的实际情况，通过电机转动确定好穿刺时切入入路的角度，然后操作穿刺装置工作刺入入路中。这样设置时，能够多方位的调整穿刺装置的切入角度，解决了如何使穿刺针能够确定好穿刺时切入入路的角度的问题，具有提高手术成功率的优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中一种神经外科介入入路的穿刺系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例中穿刺装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例中穿刺装置内部结构的结构示意图；图4为本专利技术实施例中固定组件的结构示意图；图5为本专利技术实施例中锁紧器的结构示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种神经外科介入入路的穿刺系统，旨在解决如何使穿刺针能够确定好穿刺时切入入路的角度的问题。参照图1～图5，为本专利技术提出的一种神经外科介入入路的穿刺系统包括底座6、操作台7、转动机构8以及穿刺装置100，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种神经外科介入入路的穿刺系统，其特征在于，包括：/n底座(6)；操作台(7)，所述操作台(7)固定连接在所述底座(6)上；/n转动机构(8)，所述转动机构(8)包括第一电机(81)、第一转动副(82)和第二转动副(83)，所述第一电机(81)设置在所述操作台(7)上，所述第一转动副(82)与所述第一电机(81)的输出轴连接，所述第一转动副(82)的另一端设有第二电机(84)，所述第二电机(84)的输出轴与所述第二转动副(83)连接，所述第二转动副(83)的另一端设有第三电机(85)，所述操作台(7)与所述第一电机(81)、所述第二电机(84)和所述第三电机(85)电连接；/n穿刺装置(100)，所述穿刺装置(100)与所述第三电机(85)的输出轴连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种神经外科介入入路的穿刺系统，其特征在于，包括：
底座(6)；操作台(7)，所述操作台(7)固定连接在所述底座(6)上；
转动机构(8)，所述转动机构(8)包括第一电机(81)、第一转动副(82)和第二转动副(83)，所述第一电机(81)设置在所述操作台(7)上，所述第一转动副(82)与所述第一电机(81)的输出轴连接，所述第一转动副(82)的另一端设有第二电机(84)，所述第二电机(84)的输出轴与所述第二转动副(83)连接，所述第二转动副(83)的另一端设有第三电机(85)，所述操作台(7)与所述第一电机(81)、所述第二电机(84)和所述第三电机(85)电连接；
穿刺装置(100)，所述穿刺装置(100)与所述第三电机(85)的输出轴连接。


2.根据权利要求1所述的一种神经外科介入入路的穿刺系统，其特征在于，所述穿刺装置(100)包括动力源(1)、腔体(2)和穿刺组，所述动力源(1)的输出轴伸入所述腔体(2)固定连接有推杆(21)且所述动力源(1)推动所述推杆(21)沿所述腔体(2)的长度方向移动，所述腔体(2)内滑动连接有移动块(22)，所述推杆(21)远离所述动力源(1)一端与所述移动块(22)固定连接，所述移动块(22)的另一端设置有弹性件(23)，所述弹性件(23)的两端分别与所述移动块(22)和所述腔体(2)的端部抵触；所述穿刺组包括固定组件(3)和刺针组(4)，所述固定组件(3)与所述移动块(22)固定连接，所述刺针组(4)设置在所述固定组件(3)上，所述刺针组(4)用于介入入路。


3.根据权利要求2所述的一种神经外科介入入路的穿刺系统，其特征在于，所述腔体(2)内还设置有限位板(24)，所述限位板(24)穿设在所述推杆(21)上且所述限位板(24)滑动连接在所述腔体(2)内，所述限位板(24)上转动连接有锁紧器(25)，所述锁紧器(25)用于将所述限位板(24)锁紧在所述腔体(2)内。


4.根据权利要求3所述的一种神经外科介入入路的穿刺系统，其特征在于，所述锁紧器(25)包括抵触圈(251)、握柄(252)以及转动螺栓(253)，所述抵触圈(251)与所述握柄(252)均穿设在所述转动螺栓(253)上，所述转动螺栓(253)的一端伸入所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄琦丹，
申请(专利权)人：柳州市工人医院，
类型：发明
国别省市：广西;45