本发明专利技术公开了一种采茶无人机，包括机壳，所述机壳左侧和上侧设有运动动力块，所述运动动力块外端设有运动扇叶，所述运动扇叶转动可带动机壳进行升降和转动，所述机壳内设有驱动腔，所述驱动腔左右两端壁内设有两个对称的传动腔，所述传动腔上端壁内设有移动腔，所述机壳下侧设有存放框，所述移动腔内滑动连接移动块，所述移动块固定连接有移动杆，所述移动杆下端设有采摘板，所述采摘板内设有能够将茶叶进行采摘的机械爪所述驱动腔上端壁固定连接驱动电机，所述驱动电机为装置提供动力，所述存放框内设有排气腔，所述排气腔内设有风扇，所述风扇可对采摘下来茶叶进行除尘。
【技术实现步骤摘要】
一种采茶无人机
本专利技术涉及机械夹具领域，具体为一种采茶无人机。
技术介绍
中国是一个农业大国，茶叶种植是其中的一项重要产业。茶叶的采摘，自古以来都是人工双手进行采摘，从一开始的用手指甲掐断到后来采用剪刀剪断来实现茶叶采摘，可想而知，人工采摘茶叶不仅工作量大，效率低，而且不管是用手指甲还是使用剪刀，都容易对采茶工人的手造成一定程度的伤害，所以需要一种机械夹具，能够对茶叶进行采摘，本专利技术阐述的一种采茶无人机，能够解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本例设计了一种采茶无人机，本例的一种采茶无人机，包括机壳，所述机壳左侧和上侧设有运动动力块，所述运动动力块外端设有运动扇叶，所述运动扇叶转动可带动机壳进行升降和转动，所述机壳内设有驱动腔，所述驱动腔左右两端壁内设有两个对称的传动腔，所述传动腔上端壁内设有移动腔，所述驱动腔上端壁内设有控制腔，所述控制腔右端壁内设有平移腔，所述控制腔左端壁内设有限位腔，所述驱动腔下端壁内设有油箱，所述机壳下侧设有存放框，所述移动腔、所述传动腔之间设有机械爪机构，所述驱动腔、所述控制腔、所述限位腔、所述平移腔以及所述液压泵之间设有传动机构，所述存放框内设有除尘机构，所述机械爪机构包括所述移动腔内滑动连接的移动块，所述移动块固定连接有移动杆，所述移动杆下端设有采摘板，所述采摘板内设有能够将茶叶进行采摘的机械爪，所述传动机构包括所述驱动腔上端壁固定连接的驱动电机，所述驱动电机为装置提供动力，所述除尘机构包括所述存放框内设有的排气腔，所述排气腔内设有风扇，所述风扇可对采摘下来茶叶进行除尘。可优选的，所述传动机构包括所述驱动电机动力连接的下端位于所述排气腔内的驱动轴，所述驱动轴上端固定连接有驱动带轮，所述驱动轴下端固定连接有所述风扇，所述平移腔内滑动连接有平移板，所述平移板左端固定连接有左端位于所述控制腔内的平移杆，所述控制腔后端壁转动连接有转动轴，所述转动轴固定连接有转动板，所述转动板设有两个上下对称的缓冲腔，所述缓冲腔内设有缓冲块，所述缓冲块转动连接有旋转销，所述旋转销转动连接于上侧所述平移杆，所述限位腔内滑动连接有限位板，所述限位板右端固定连接有右端位于所述控制腔内的限位杆，所述限位杆转动连接于下侧所述平移杆，所述转动板与所述控制腔上下端壁连接设有四个连接弹簧，所述平移杆与所述限位杆下端转动连接有下端位于所驱动腔内的两个移动轴，所述移动轴下端固定连接有移动带轮，所述机壳内设有换向阀，所述换向阀与所述油箱连通且连通处设有液压泵。可优选的，所述传动腔下端壁转动连接有上端位于所述移动腔内的卷绕轴，所述卷绕轴下端固定连接有传动带轮，所述机壳内设有连接两个所述传动带轮、两个所述移动带轮与所述驱动带轮的传动带，所述卷绕轴上端固定连接有卷绕轮，所述卷绕轮内设有卷绕槽，所述移动块与所述卷绕槽靠近所述卷绕轴一端壁固定连接有连接绳，所述移动块与所述移动腔连接设有复位弹簧，所述移动杆内设有升降腔，所述升降腔内滑动连接有升降板，所述升降板下端面固定连接有下端位于外界的升降杆，所述升降杆下端面固定连接有采摘板，所述采摘板内设有四个均匀分布的旋转腔，所述旋转腔后端壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机动力连接有旋转轴，所述旋转轴固定连接有所述机械爪，所述升降腔与所述连通管道连通设有连通管道。可优选的，所述除尘机构包括所述机壳下端面固定连接的固定杆，所述固定杆下端面与所述存放框上端面高度连接，所述存放框内设有存放腔，所述排气腔下端壁内设有与所述存放腔连通的除尘腔，所述除尘腔与存放腔连通处设有阻挡网，所述除尘腔与所述排气腔连通且连通处设有过滤网。可优选的，所述风扇转动可将所述除尘腔内空气吸走排出到外界，所述阻挡网可将茶叶阻挡，所述过滤网可将灰尘阻挡，所述除尘腔下端壁内设有可打开的拆卸板，所述拆卸板打开可将所述除尘腔内灰尘取出，所述油箱以及能够与所述油箱连通的腔内充满液压油，两个所述移动带轮相对运动到最接近时所述传动带绷紧能够传输动力。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置四个能够对茶叶进行采摘的机械爪机构，从而实现对茶叶的高效采摘，本专利技术还设置了能够对采摘下来的茶叶进行存储的存放腔，能够对采摘下来的茶叶进行存放，本专利技术还设置了能够对采摘下来的茶叶进行除尘的风扇和过滤网，从而对茶叶进行除尘处理，能够提高茶叶品质。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种采茶无人机整体结构示意图。图2是本专利技术实施例图1中A-A处结构示意图。图3是本专利技术实施例图1中B处结构示意图。图4是本专利技术实施例图2中C处结构放大示意图。具体实施方式下面结合图1-4对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术所述的一种采茶无人机，包括机壳10，所述机壳10左侧和上侧设有运动动力块12，所述运动动力块12外端设有运动扇叶11，所述运动扇叶11转动可带动机壳10进行升降和转动，所述机壳10内设有驱动腔25，所述驱动腔25左右两端壁内设有两个对称的传动腔13，所述传动腔13上端壁内设有移动腔15，所述驱动腔25上端壁内设有控制腔60，所述控制腔60右端壁内设有平移腔57，所述控制腔60左端壁内设有限位腔50，所述驱动腔25下端壁内设有油箱32，所述机壳10下侧设有存放框34，所述移动腔15、所述传动腔13之间设有机械爪机构75，所述驱动腔25、所述控制腔60、所述限位腔50、所述平移腔57以及所述液压泵31之间设有传动机构76，所述存放框34内设有除尘机构77，所述机械爪机构75包括所述移动腔15内滑动连接的移动块47，所述移动块47固定连接有移动杆45，所述移动杆45下端设有采摘板68，所述采摘板68内设有能够将茶叶进行采摘的机械爪64，所述传动机构76包括所述驱动腔25上端壁固定连接的驱动电机24，所述驱动电机24为装置提供动力，所述除尘机构77包括所述存放框34内设有的排气腔69，所述排气腔69内设有风扇40，所述风扇40可对采摘下来茶叶进行除尘。有益地，所述传动机构76包括所述驱动电机24动力连接的下端位于所述排气腔69内的驱动轴33，所述驱动轴33上端固定连接有驱动带轮27，所述驱动轴33下端固定连接有所述风扇40，所述平移腔57内滑动连接有平移板58，所述平移板58左端固定连接有左端位于所述控制腔60内的平移杆56，所述控制腔60后端壁转动连接有转动轴53，所述转动轴53固定连接有转动板61，所述转动板61设有两个上下对称的缓冲腔54，所述缓冲腔54内设有缓冲块63，所述缓冲块63转动连接有旋转销62，所述旋转销62转动连接于上侧所述平移杆56，所述限位腔50内滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种采茶无人机，包括机壳，其特征在于：所述机壳左侧和上侧设有运动动力块，所述运动动力块外端设有运动扇叶，所述运动扇叶转动可带动机壳进行升降和转动，所述机壳内设有驱动腔，所述驱动腔左右两端壁内设有两个对称的传动腔，所述传动腔上端壁内设有移动腔，所述驱动腔上端壁内设有控制腔，所述控制腔右端壁内设有平移腔，所述控制腔左端壁内设有限位腔，所述驱动腔下端壁内设有油箱，所述机壳下侧设有存放框，所述移动腔、所述传动腔之间设有机械爪机构，所述驱动腔、所述控制腔、所述限位腔、所述平移腔以及所述液压泵之间设有传动机构，所述存放框内设有除尘机构，所述机械爪机构包括所述移动腔内滑动连接的移动块，所述移动块固定连接有移动杆，所述移动杆下端设有采摘板，所述采摘板内设有能够将茶叶进行采摘的机械爪，所述传动机构包括所述驱动腔上端壁固定连接的驱动电机，所述驱动电机为装置提供动力，所述除尘机构包括所述存放框内设有的排气腔，所述排气腔内设有风扇，所述风扇可对采摘下来茶叶进行除尘。/n
【技术特征摘要】
1.一种采茶无人机，包括机壳，其特征在于：所述机壳左侧和上侧设有运动动力块，所述运动动力块外端设有运动扇叶，所述运动扇叶转动可带动机壳进行升降和转动，所述机壳内设有驱动腔，所述驱动腔左右两端壁内设有两个对称的传动腔，所述传动腔上端壁内设有移动腔，所述驱动腔上端壁内设有控制腔，所述控制腔右端壁内设有平移腔，所述控制腔左端壁内设有限位腔，所述驱动腔下端壁内设有油箱，所述机壳下侧设有存放框，所述移动腔、所述传动腔之间设有机械爪机构，所述驱动腔、所述控制腔、所述限位腔、所述平移腔以及所述液压泵之间设有传动机构，所述存放框内设有除尘机构，所述机械爪机构包括所述移动腔内滑动连接的移动块，所述移动块固定连接有移动杆，所述移动杆下端设有采摘板，所述采摘板内设有能够将茶叶进行采摘的机械爪，所述传动机构包括所述驱动腔上端壁固定连接的驱动电机，所述驱动电机为装置提供动力，所述除尘机构包括所述存放框内设有的排气腔，所述排气腔内设有风扇，所述风扇可对采摘下来茶叶进行除尘。
2.如权利要求1所述的一种采茶无人机，其特征在于：所述传动机构包括所述驱动电机动力连接的下端位于所述排气腔内的驱动轴，所述驱动轴上端固定连接有驱动带轮，所述驱动轴下端固定连接有所述风扇，所述平移腔内滑动连接有平移板，所述平移板左端固定连接有左端位于所述控制腔内的平移杆，所述控制腔后端壁转动连接有转动轴，所述转动轴固定连接有转动板，所述转动板设有两个上下对称的缓冲腔，所述缓冲腔内设有缓冲块，所述缓冲块转动连接有旋转销，所述旋转销转动连接于上侧所述平移杆，所述限位腔内滑动连接有限位板，所述限位板右端固定连接有右端位于所述控制腔内的限位杆，所述限位杆转动连接于下侧所述平移杆，所述转动板与所述控制腔上下端壁连接设有四个连接弹簧，所述平移杆与所述限位杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：成莱，
申请(专利权)人：三门督学制冷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。