一种采茶机器人手抓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种采茶机器人手抓，包括固定箱体，固定箱体的内壁通过滑轨设置有滑块，滑块的顶部固定连接有凸块，固定箱体的内壁且位于滑块上方固定连接有导向杆，导向杆的表面滑动连接有压板，压板的底部固定连接有固定套，导向杆的表面固定连接有固定环，固定箱体的内壁且位于压板的上方转动连接有凸轮，滑块的底部固定连接有延伸杆，延伸杆的一端延伸至固定箱体的外部并固定连接有固定座，左侧固定座的表面固定连接有刀片，右侧固定座的表面固定连接有刀片垫块，本实用新型专利技术涉及茶叶采摘技术领域。该种采茶机器人手抓，解决了传统人工采摘效率低的问题，实现了对全芽、一芽一叶、一芽两叶等进行采摘。

A kind of hand grip of tea picking robot

【技术实现步骤摘要】
一种采茶机器人手抓
本技术涉及茶叶采摘
，具体为一种采茶机器人手抓。
技术介绍
茶叶通常集中在春秋两季大量产出，且采摘具有极强的季节性和时令性，尤其是春茶，若鲜叶无法及时采摘，会对成品茶的质量产生极大的影响，目前茶叶主要的采摘方式包括两种，一是依靠人工进行采摘，二是使用采茶设备。对于依靠人工采摘茶叶的方式，近年来，人工采摘茶叶的工钱逐年增长，尤其是春茶茶季，经常无法请到足够的采茶工，往往造成错过采摘茶叶的最佳时间，致使许多优质茶叶留在茶树上变老，而随着人工成本的提高，失采严重、成本持续走高的问题更加突出。同时，人工采摘不仅存在效率低下的问题，目前五六个采茶工的日采摘量仅有四十至六十公斤，效率极低，且人工采茶的随意性很强，所采摘的茶叶极不标准，还需返回加工厂人工再挑拣一道，无形中又增加成本，而且在支付工资方面，茶园主也极为为难，若按斤数支付工资，则会发生野蛮采摘伤树的行为，若日付工资，虽可起到保护茶树的目的，但日采摘量无法保证；目前，现有国产或进口的采茶机无法对全芽、一芽一叶、一芽两叶等进行采摘，因而采茶已成为制约茶产业生产和可持续发展的最大制约因素。
技术实现思路
为了解决上述缺陷，本技术提供了一种采茶机器人手抓，解决了传统人工采摘效率低的问题，实现了对全芽、一芽一叶、一芽两叶等进行采摘。为了实现上述目的，本技术提供的技术方案为，一种采茶机器人手抓，包括固定箱体，所述固定箱体的内壁固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑块，所述滑块为两个且对称设置，所述滑块的顶部固定连接有凸块，所述固定箱体的内壁且位于滑块上方固定连接有导向杆，所述导向杆的表面滑动连接有压板，所述压板的底部固定连接有固定套，所述导向杆的表面固定连接有固定环，所述固定环的顶部与压板之间设置有第一弹簧，所述固定箱体的内壁且位于压板的上方转动连接有凸轮，所述滑块的底部固定连接有延伸杆，所述延伸杆的一端延伸至固定箱体的外部并固定连接有固定座，左侧所述固定座的表面固定连接有刀片，右侧所述固定座的表面固定连接有刀片垫块，两个所述滑块相对的一侧固定连接有转动座，所述固定箱体的内壁且位于两个滑块之间固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑动座，所述滑动座的数量有两个，两侧所述滑动座之间设置有第二弹簧，所述转动座与滑动座之间转动连接有连接杆。优选的，所述滑块的表面开设有与滑轨适配的滑槽。优选的，所述凸块的表面氮化处理。优选的，所述固定箱体的表面开设有与延伸杆适配的通孔。优选的，所述凸轮与动力机构连接。本技术采用上述技术方案，有益效果包括：该种采茶机器人手抓，固定箱体的内壁固定连接有滑轨，滑轨的表面滑动连接有滑块，滑块的顶部固定连接有凸块，凸块上方设置有压板带动的固定套，通过凸轮带动压板向下移动，固定套挤压凸块，使得两个滑块靠拢，利用延伸杆连接的刀片和刀片垫块靠拢配合，切断茶叶，实现对全芽、一芽一叶、一芽两叶的采摘，且最终形成与人工采摘相当的效果，解决茶叶采摘人工紧缺劳动强度大，效率的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A处放大图；图3为本技术滑轨与滑块连接示意图。图中：1-固定箱体、2-滑轨、3-滑块、4-凸块、5-导向杆、6-压板、7-固定套、8-固定环、9-第一弹簧、10-凸轮、11-延伸杆、12-固定座、13-刀片、14-刀片垫块、15-转动座、16-滑杆、17-滑动座、18-连接杆、19-第二弹簧。具体实施方式以下结合附图对本技术作出进一步的说明。实施例一：请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种采茶机器人手抓，包括固定箱体1，固定箱体1的内壁固定连接有滑轨2，滑轨2的表面滑动连接有滑块3，滑块3为两个且对称设置，滑块3的顶部固定连接有凸块4，固定箱体1的内壁且位于滑块3上方固定连接有导向杆5，导向杆5的表面滑动连接有压板6，压板6的底部固定连接有固定套7，导向杆5的表面固定连接有固定环8，固定环8的顶部与压板6之间设置有第一弹簧9，固定箱体1的内壁且位于压板6的上方转动连接有凸轮10，凸轮10通过转动带动压板6向下运动，第一弹簧9被压缩，固定套7套住凸块4并向下运动，带动滑块3相互靠拢；滑块3的底部固定连接有延伸杆11，延伸杆11的一端延伸至固定箱体1的外部并固定连接有固定座12，左侧固定座12的表面固定连接有刀片13，右侧固定座12的表面固定连接有刀片垫块14，通过滑块3的相互靠拢，刀片13与刀片垫块14靠拢配合，切断茶叶，实现对全芽、一芽一叶、一芽两叶的采摘，且最终形成与人工采摘相当的效果；两个滑块3相对的一侧固定连接有转动座15，固定箱体1的内壁且位于两个滑块3之间固定连接有滑杆16，滑杆16的表面滑动连接有滑动座17，滑动座17的数量有两个，两侧滑动座17之间设置有第二弹簧19，转动座15与滑动座17之间转动连接有连接杆18，通过滑杆16、滑动座17和连接杆18保证了两个滑块3处于对称位置，保证刀片13与刀片垫块14同步移动，同时在一次切断后，通过第二弹簧19实现刀片13与刀片垫块14分离，为下一次切断茶叶做准备。滑块3的表面开设有与滑轨2适配的滑槽，保证了滑块3沿滑轨2滑动。凸块4的表面氮化处理，提高表面硬度。固定箱体1的表面开设有与延伸杆11适配的通孔。凸轮10与动力机构连接，实现与机器人动力机构连接，控制手抓进行采茶。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上所述仅为本技术的固定、安装现有技术型的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采茶机器人手抓，包括固定箱体(1)，其特征在于：所述固定箱体(1)的内壁固定连接有滑轨(2)，所述滑轨(2)的表面滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)为两个且对称设置，所述滑块(3)的顶部固定连接有凸块(4)，所述固定箱体(1)的内壁且位于滑块(3)上方固定连接有导向杆(5)，所述导向杆(5)的表面滑动连接有压板(6)，所述压板(6)的底部固定连接有固定套(7)，所述导向杆(5)的表面固定连接有固定环(8)，所述固定环(8)的顶部与压板(6)之间设置有第一弹簧(9)，所述固定箱体(1)的内壁且位于压板(6)的上方转动连接有凸轮(10)，所述滑块(3)的底部固定连接有延伸杆(11)，所述延伸杆(11)的一端延伸至固定箱体(1)的外部并固定连接有固定座(12)，左侧所述固定座(12)的表面固定连接有刀片(13)，右侧所述固定座(12)的表面固定连接有刀片垫块(14)，两个所述滑块(3)相对的一侧固定连接有转动座(15)，所述固定箱体(1)的内壁且位于两个滑块(3)之间固定连接有滑杆(16)，所述滑杆(16)的表面滑动连接有滑动座(17)，所述滑动座(17)的数量有两个，两侧所述滑动座(17)之间设置有第二弹簧(19)，所述转动座(15)与滑动座(17)之间转动连接有连接杆(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种采茶机器人手抓，包括固定箱体(1)，其特征在于：所述固定箱体(1)的内壁固定连接有滑轨(2)，所述滑轨(2)的表面滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)为两个且对称设置，所述滑块(3)的顶部固定连接有凸块(4)，所述固定箱体(1)的内壁且位于滑块(3)上方固定连接有导向杆(5)，所述导向杆(5)的表面滑动连接有压板(6)，所述压板(6)的底部固定连接有固定套(7)，所述导向杆(5)的表面固定连接有固定环(8)，所述固定环(8)的顶部与压板(6)之间设置有第一弹簧(9)，所述固定箱体(1)的内壁且位于压板(6)的上方转动连接有凸轮(10)，所述滑块(3)的底部固定连接有延伸杆(11)，所述延伸杆(11)的一端延伸至固定箱体(1)的外部并固定连接有固定座(12)，左侧所述固定座(12)的表面固定连接有刀片(13)，右侧所述固定座(12)的表面固定连接有刀片垫块(14)，两个所述滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张忠雨，
申请(专利权)人：重庆科创职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50