一种用于无人搬运车的安全监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于无人搬运车的安全监控装置，包括搬运车控制单元、搬运车启停开关以及安全监控电路，安全监控电路包括：接线端子板P1、第一光耦隔离芯片U1、看门狗芯片U6、4输入或门芯片U2、第二光耦隔离芯片U3以及继电器K2；搬运车控制单元的输出端接入接线端子板P1并通过接线端子板P1与第一光耦隔离芯片U1电连接；第一光耦隔离芯片U1与第一电阻R17串联并通过第一电阻R17与看门狗芯片U6电连接；看门狗芯片U6与4输入或门芯片U2电连接；4输入或门芯片U2与第二光耦隔离芯片U3电连接；第二光耦隔离芯片U3与继电器K2电连接；继电器K2的输出端接入接线端子板P1并通过接线端子板P1与搬运车启停开关电连接。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人搬运车的安全监控装置
本技术涉及无人搬运车领域，特别涉及一种用于无人搬运车的安全监控装置。
技术介绍
当前无人搬运车都是用嵌入式控制，PLC、MCU控制器作为控制单元进行导航控制，在调试过程中，由于程序的不完善，或控制单元死机等情况，会造成无人搬运车的行走系统处于失控行走的状态，触发搬运车脱轨、撞人、撞物以及坠落等，从而造成安全事故。
技术实现思路
技术目的：本技术针对现有技术的不足，提供一种用于无人搬运车的安全监控装置。技术方案：一种用于无人搬运车的安全监控装置，包括搬运车控制单元、搬运车启停开关以及安全监控电路；所述安全监控电路包括：接线端子板P1、第一光耦隔离芯片U1、看门狗芯片U6、4输入或门芯片U2、第二光耦隔离芯片U3以及继电器K2；其中，所述搬运车控制单元的输出端接入所述接线端子板P1并通过所述接线端子板P1与所述第一光耦隔离芯片U1电连接；所述第一光耦隔离芯片U1与第一电阻R17串联并通过所述第一电阻R17与所述看门狗芯片U6电连接；所述看门狗芯片U6与所述4输入或门芯片U2电连接；所述4输入或门芯片U2与所述第二光耦隔离芯片U3电连接；所述第二光耦隔离芯片U3与所述继电器K2电连接；所述继电器K2的输出端接入所述接线端子板P1并通过所述接线端子板P1与所述搬运车启停开关电连接。作为本技术的一种优选方式，还包括设置在无人搬运车上的安全触边，所述安全触边的输出端接入所述接线端子板P1并通过所述接线端子板P1与所述第一光耦隔离芯片U1电连接，以及通过所述第一光耦隔离芯片U1与所述4输入或门芯片U2电连接。作为本技术的一种优选方式，还包括设置在无人搬运车上的漫反射传感器，所述漫反射传感器的输出端接入所述接线端子板P1并通过所述接线端子板P1与所述第一光耦隔离芯片U1电连接，以及通过所述第一光耦隔离芯片U1与所述4输入或门芯片U2电连接。作为本技术的一种优选方式，所述接线端子板P1具有第一引脚到第十一引脚；所述第一光耦隔离芯片U1具有第十二引脚到第二十七引脚；其中，所述搬运车控制单元的输出端与第四引脚电连接，并通过所述第四引脚与所述第一光耦隔离芯片U1的第十三引脚电连接；所述安全触边的输出端与所述第五引脚电连接，并通过所述第五引脚与所述第一光耦隔离芯片U1的第十五引脚电连接；所述漫反射传感器具有第一输出端与第二输出端，所述第一输出端与第六引脚电连接，并通过所述第六引脚与所述第一光耦隔离芯片U1的第十七引脚电连接；所述第二输出端与第七引脚电连接，并通过所述第七引脚与所述第一光耦隔离芯片U1的第十九引脚电连接；第八引脚接地；第九引脚接入3.3V电压并与所述第一光耦隔离芯片U1的第二十一引脚、第二十三引脚、第二十五引脚以及第二十七引脚电连接以向其供电；第十引脚接地；第十一引脚接入12V电压并与所述第一光耦隔离芯片U1的第十二引脚、第十四引脚、第十六引脚以及第十八引脚电连接以向其供电；所述全监控电路还包括电容C5，所述电容C5作为所述第一光耦隔离芯片U1的旁路电容，其中一端接地，另一端与所述第一光耦隔离芯片U1的第十二引脚电连接。作为本技术的一种优选方式，所述看门狗芯片U6具有RESET引脚、GND引脚、WDI引脚以及VDD引脚；其中，所述第一光耦隔离芯片U1的第二十六引脚与所述第一电阻R17串联并通过所述第一电阻R17与所述看门狗芯片U6的所述WDI引脚电连接；所述GND引脚与所述接线端子板P1的第八引脚电连接以接地；所述VDD引脚与所述接线端子板P1的第九引脚电连接以得电；所述安全监控电路还包括电容C8，所述电容C8作为所述看门狗芯片U6的旁路电容，其中一端接地，另一端与所述看门狗芯片U6的所述VDD引脚电连接。作为本技术的一种优选方式，所述4输入或门芯片U2具有ABCD引脚、A引脚、B引脚、C引脚、D引脚、VSS引脚以及VDD引脚；其中，所述看门狗芯片U6的RESET引脚与所述4输入或门芯片U2的A引脚电连接；所述第一光耦隔离芯片U1的第二十引脚与所述4输入或门芯片U2的D引脚电连接；所述第一光耦隔离芯片U1的第二十二引脚与所述4输入或门芯片U2的C引脚电连接；所述第一光耦隔离芯片U1的第二十四引脚与所述4输入或门芯片U2的B引脚电连接；所述4输入或门芯片U2通过内部的或逻辑电路将A引脚、B引脚、C引脚以及D引脚的电平总结至ABCD引脚；所述VDD引脚与所述接线端子板P1的第八引脚电连接以接地；所述VSS引脚与所述接线端子板P1的第九引脚电连接以得电；所述安全监控电路还包括电容C9，所述电容C9作为所述4输入或门芯片U2的旁路电容，其中一端接地，另一端与所述4输入或门芯片U26的所述VSS引脚电连接。作为本技术的一种优选方式，所述第二光耦隔离芯片U3具有第二十八引脚到第三十一引脚；其中，所述4输入或门芯片U2的ABCD引脚与所述第二十八引脚电连接；所述第二光耦隔离芯片U3的第二十九引脚与第二电阻R9串联并通过所述第二电阻R9接地；所述第二光耦隔离芯片U3的第三十引脚接地。作为本技术的一种优选方式，所述继电器K2具有第三十二引脚、三十三引脚、常开端引脚、常闭端引脚以及公共端引脚；其中，所述第二光耦隔离芯片U3的第三十一引脚与所述继电器K2的第三十二引脚电连接；所述第一光耦隔离芯片U1的第十一引脚与所述第二光耦隔离芯片U3的第三十三引脚电连接以向其供电；所述安全监控电路还包括二极管D6，所述二极管D6与所述第三十二引脚以及第三十三引脚并联；所述常开端引脚与所述接线端子板P1的第一引脚电连接；所述公共端引脚与所述接线端子板P1的第二引脚电连接；所述常闭端引脚与所述接线端子板P1的第三引脚电连接。作为本技术的一种优选方式，所述搬运车启停开关具有第三输出端、第四输出端以及第五输出端；其中，所述第三输出端与所述接线端子板P1的第一引脚电连接；所述第四输出端与所述接线端子板P1的第二引脚电连接；第五输出端与所述接线端子板P1的第三引脚电连接。作为本技术的一种优选方式，所述第一光耦隔离芯片U1的型号为TLP291-4，所述看门狗芯片U6的型号为TPS3823，所述4输入或门芯片U2的型号为CD4072，所述第二光耦隔离芯片U3的型号为TLP291-1，所述继电器K2的型号为G5V-1-12VDC。相对于现有技术，本技术能够实现以下有益效果：1、本技术能够在搬运车控制单元程序不完善、死机、程序跑飞等情况时，通过安全监控电路的设计控制无人搬运车停止行走；并且本申请中的安全监控电路是纯电路结构设置，无需通过搬运车控制单元进行停车控制，从根本上杜绝了程序不完善、死机等产生的安全问题。2、本技术能够在无人搬运车遇到碰撞时，通过安全监控电路控制无人搬运车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人搬运车的安全监控装置，包括搬运车控制单元、搬运车启停开关以及安全监控电路，其特征在于：/n所述安全监控电路包括：接线端子板P1、第一光耦隔离芯片U1、看门狗芯片U6、4输入或门芯片U2、第二光耦隔离芯片U3以及继电器K2；/n其中，所述搬运车控制单元的输出端接入所述接线端子板P1并通过所述接线端子板P1与所述第一光耦隔离芯片U1电连接；所述第一光耦隔离芯片U1与第一电阻R17串联并通过所述第一电阻R17与所述看门狗芯片U6电连接；所述看门狗芯片U6与所述4输入或门芯片U2电连接；所述4输入或门芯片U2与所述第二光耦隔离芯片U3电连接；所述第二光耦隔离芯片U3与所述继电器K2电连接；所述继电器K2的输出端接入所述接线端子板P1并通过所述接线端子板P1与所述搬运车启停开关电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于无人搬运车的安全监控装置，包括搬运车控制单元、搬运车启停开关以及安全监控电路，其特征在于：
所述安全监控电路包括：接线端子板P1、第一光耦隔离芯片U1、看门狗芯片U6、4输入或门芯片U2、第二光耦隔离芯片U3以及继电器K2；
其中，所述搬运车控制单元的输出端接入所述接线端子板P1并通过所述接线端子板P1与所述第一光耦隔离芯片U1电连接；所述第一光耦隔离芯片U1与第一电阻R17串联并通过所述第一电阻R17与所述看门狗芯片U6电连接；所述看门狗芯片U6与所述4输入或门芯片U2电连接；所述4输入或门芯片U2与所述第二光耦隔离芯片U3电连接；所述第二光耦隔离芯片U3与所述继电器K2电连接；所述继电器K2的输出端接入所述接线端子板P1并通过所述接线端子板P1与所述搬运车启停开关电连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于无人搬运车的安全监控装置，其特征在于：还包括设置在无人搬运车上的安全触边，所述安全触边的输出端接入所述接线端子板P1并通过所述接线端子板P1与所述第一光耦隔离芯片U1电连接，以及通过所述第一光耦隔离芯片U1与所述4输入或门芯片U2电连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于无人搬运车的安全监控装置，其特征在于：还包括设置在无人搬运车上的漫反射传感器，所述漫反射传感器的输出端接入所述接线端子板P1并通过所述接线端子板P1与所述第一光耦隔离芯片U1电连接，以及通过所述第一光耦隔离芯片U1与所述4输入或门芯片U2电连接。


4.根据权利要求3所述的一种用于无人搬运车的安全监控装置，其特征在于：所述接线端子板P1具有第一引脚到第十一引脚；所述第一光耦隔离芯片U1具有第十二引脚到第二十七引脚；
其中，所述搬运车控制单元的输出端与第四引脚电连接，并通过所述第四引脚与所述第一光耦隔离芯片U1的第十三引脚电连接；
所述安全触边的输出端与第五引脚电连接，并通过所述第五引脚与所述第一光耦隔离芯片U1的第十五引脚电连接；
所述漫反射传感器具有第一输出端与第二输出端，所述第一输出端与第六引脚电连接，并通过所述第六引脚与所述第一光耦隔离芯片U1的第十七引脚电连接；所述第二输出端与第七引脚电连接，并通过所述第七引脚与所述第一光耦隔离芯片U1的第十九引脚电连接；
第八引脚接地；
第九引脚接入3.3V电压并与所述第一光耦隔离芯片U1的第二十一引脚、第二十三引脚、第二十五引脚以及第二十七引脚电连接以向其供电；
第十引脚接地；
第十一引脚接入12V电压并与所述第一光耦隔离芯片U1的第十二引脚、第十四引脚、第十六引脚以及第十八引脚电连接以向其供电；
所述全监控电路还包括电容C5，所述电容C5作为所述第一光耦隔离芯片U1的旁路电容，其中一端接地，另一端与所述第一光耦隔离芯片U1的第十二引脚电连接。


5.根据权利要求4所述的一种用于无人搬运车的安全监控装置，其特征在于：所述看门狗芯片U6具有RESET引脚、GND引脚、WDI引脚以及VDD引脚；其中，所述第一光耦隔离芯片U1的第二十六引脚与所述第一电阻R17串联并通过所述第一电阻R17与所述看门狗芯片U6的所述WDI引脚电连接；
所述GND引脚与所述接线端子板P1的第八引脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凤阳，
申请(专利权)人：陈凤阳，
类型：新型
国别省市：江苏;32