一种高效稳定的智能封片机制造技术

本实用新型专利技术涉及玻片封片技术领域，具体地说，涉及一种高效稳定的智能封片机，包括机壳，机壳包括底板，底板上设有玻片承托装置，玻片承托装置的上方设有机械手机构，机械手机构包括气动手指，机械手机构的左侧设有工作台，工作台包括气压夹持装置，气压夹持装置的右侧设有点胶装置，点胶装置的下方设有承载平台，气压夹持装置的左侧设有盖玻片仓，承载平台的正前方设有玻片存储装置。该高效稳定的智能封片机，通过全智能的封片操作代替人工操作，可以大量减轻人工的工作量，整个过程快速方便，提高封片效率，切封片平整准确，稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
一种高效稳定的智能封片机
本技术涉及玻片封片
，具体地说，涉及一种高效稳定的智能封片机。
技术介绍
封片是将组织切片封固保存于载玻片与盖玻片之间，使之不与空气发生接触，防止其氧化、褪色，利于镜检观察及保存。传统技术中，一般都是通过人工来进行封片操作的，不仅工作效率低，而且封片的效果差，另外还可能存在受到整装标本(如吸血虫、寄生虫等)感染的危险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高效稳定的智能封片机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高效稳定的智能封片机，包括机壳，所述机壳包括底板，所述底板上设有玻片承托装置，所述玻片承托装置包括直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有承托座，所述承托座的上方设有机械手机构，所述机械手机构包括气动手指，所述气动手指的后端设有马达，所述马达的顶端设有垂直气缸，所述机械手机构的左侧设有工作台，所述工作台包括气压夹持装置，所述气压夹持装置的右侧设有点胶装置，所述气压夹持装置与所述点胶装置同时通过螺栓固定在平移气缸上，所述点胶装置的下方设有承载平台，所述承载平台的后端设有水平气缸，所述气压夹持装置的左侧设有盖玻片仓，所述承载平台的正前方设有玻片存储装置，所述玻片存储装置包括两块支撑板，两块所述支撑板之间通过螺栓固定有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠靠近所述承载平台的一侧滑动连接有存储架。作为优选，所述直线导轨通过螺栓固定在所述底板上，所述承托座的底端通过螺栓固定有滑块，所述滑块与所述直线导轨滑动卡接。作为优选，所述气动手指的底端设有两块夹板，所述夹板的内侧通过螺栓固定有软胶块。作为优选，所述马达的输出轴焊接固定在所述气动手指上，所述垂直气缸通过螺栓固定在所述机壳上，所述垂直气缸的伸缩杆垂直向下并通过螺栓固定在所述马达上。作为优选，所述气压夹持装置的底端并排设有若干真空吸盘。作为优选，所述点胶装置的底端设有点胶针，所述点胶针与所述真空吸盘处于同一水平直线上。作为优选，所述水平气缸通过螺栓固定在所述机壳上，所述水平气缸的伸缩杆向前并通过螺栓固定在所述承载平台上。作为优选，所述支撑板通过螺栓固定在所述底板上，所述滚珠丝杠通过螺栓固定在所述支撑板上。作为优选，所述滚珠丝杠的中间设有丝杠，所述丝杠的两侧均设有限位杆。作为优选，所述存储架的前端中间通过螺栓固定有螺母，所述螺母与所述丝杠螺纹连接，所述存储架的前端还一体成型有两块限位块，所述限位块与所述限位杆的位置一一对应，所述限位块滑动套接在所述限位杆上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.该高效稳定的智能封片机，通过全智能的封片操作代替人工操作，可以有效减轻工作量，提高封片效率，避免工作人员与组织切片接触，避免组织切片受到污染，也能有效避免工作人员受到整装标本的感染；2.该高效稳定的智能封片机。可以提高操作的稳定性，提高封片的平整度和准确度，提高封片的效果，便于存储。附图说明图1为技术的整体结构示意图；图2为技术中图1中A处的放大结构示意图；图3为技术的局部俯视结构示意图；图4为技术的局部左视结构示意图；图5为技术中的局部结构示意图；图6为技术中图5中B处的放大结构示意图；图7为技术中的玻片承托装置的结构示意图；图8为技术中的机械手机构的结构示意图；图9为技术中的承载平台的结构示意图；图10为技术中的玻片存储装置的局部拆分结构示意图。图中：1、机壳；11、底板；2、玻片承托装置；21、直线导轨；22、承托座；23、滑块；3、机械手机构；31、气动手指；311、夹板；312、软胶块；32、马达；33、垂直气缸；4、工作台；41、气压夹持装置；411、真空吸盘；42、点胶装置；421、点胶针；43、平移气缸；44、承载平台；45、水平气缸；5、盖玻片仓；6、玻片存储装置；61、支撑板；62、滚珠丝杠；621、丝杠；611、限位杆；63、存储架；631、螺母；632、限位块。具体实施方式下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的技术仅仅是本技术一部分技术，而不是全部的技术。基于本技术中的技术，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他技术，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“若干”的含义是至少一个，例如一个，两个等，除非另有明确具体的限定。请参阅图1-图10，本技术提供一种技术方案：一种高效稳定的智能封片机，包括机壳1，机壳1包括底板11，底板11上设有玻片承托装置2，玻片承托装置2包括直线导轨21，直线导轨21上滑动连接有承托座22。本实施例中，直线导轨21通过螺栓固定在底板11上，承托座22的底端通过螺栓固定有滑块23，滑块23与直线导轨21滑动卡接，使承托座22可以在左右方向上滑动，便于抽拉出来放置带有若干载玻片的玻片架。本实施例中，承托座22的上方设有机械手机构3，机械手机构3包括气动手指31，气动手指31的后端设有马达32，马达32的顶端设有垂直气缸33。进一步地，气动手指31的底端设有两块夹板311，夹板311的内侧通过螺栓固定有软胶块312。具体地，软胶块312远离夹板311的一侧设有凹陷，气动手指31抓取载玻片时，软胶块312与载玻片接触，既可以避免损坏载玻片，同时可以增大气动手指31与载玻片之间的摩擦，避免载玻片滑脱摔坏。进一步地，马达32的输出轴焊接固定在气动手指31上。进一步地，垂直气缸33通过螺栓固定在机壳1上，垂直气缸33的伸缩杆垂直向下并通过螺栓固定在马达32上，使用过程中，垂直气缸33伸展推动马达32和气动手指31同时向下移动，气动手指31抓取载玻片后，马达32带动气动手指31逆时针转动90°使载玻片转到水平方向，而后垂直气缸33收缩拉动气动手指31使其与承载平台44的高度相齐平。此外，气动手指31采用平行夹爪的结构，其工作原理如同本
的工作人员所公知的那样，通过两个活塞动作，每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与夹板311相连，形成一个特殊的驱动单元，由此两块夹板311总是轴向对心移动，每个夹板311是不能单独移动的，通过两块夹板311的轴向对心移动可以实现对载玻片的夹持和释放过程。本实施例中，机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效稳定的智能封片机，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)包括底板(11)，所述底板(11)上设有玻片承托装置(2)，所述玻片承托装置(2)包括直线导轨(21)，所述直线导轨(21)上滑动连接有承托座(22)，所述承托座(22)的上方设有机械手机构(3)，所述机械手机构(3)包括气动手指(31)，所述气动手指(31)的后端设有马达(32)，所述马达(32)的顶端设有垂直气缸(33)，所述机械手机构(3)的左侧设有工作台(4)，所述工作台(4)包括气压夹持装置(41)，所述气压夹持装置(41)的右侧设有点胶装置(42)，所述气压夹持装置(41)与所述点胶装置(42)同时通过螺栓固定在平移气缸(43)上，所述点胶装置(42)的下方设有承载平台(44)，所述承载平台(44)的后端设有水平气缸(45)，所述气压夹持装置(41)的左侧设有盖玻片仓(5)，所述承载平台(44)的正前方设有玻片存储装置(6)，所述玻片存储装置(6)包括两块支撑板(61)，两块所述支撑板(61)之间通过螺栓固定有滚珠丝杠(62)，所述滚珠丝杠(62)靠近所述承载平台(44)的一侧滑动连接有存储架(63)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高效稳定的智能封片机，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)包括底板(11)，所述底板(11)上设有玻片承托装置(2)，所述玻片承托装置(2)包括直线导轨(21)，所述直线导轨(21)上滑动连接有承托座(22)，所述承托座(22)的上方设有机械手机构(3)，所述机械手机构(3)包括气动手指(31)，所述气动手指(31)的后端设有马达(32)，所述马达(32)的顶端设有垂直气缸(33)，所述机械手机构(3)的左侧设有工作台(4)，所述工作台(4)包括气压夹持装置(41)，所述气压夹持装置(41)的右侧设有点胶装置(42)，所述气压夹持装置(41)与所述点胶装置(42)同时通过螺栓固定在平移气缸(43)上，所述点胶装置(42)的下方设有承载平台(44)，所述承载平台(44)的后端设有水平气缸(45)，所述气压夹持装置(41)的左侧设有盖玻片仓(5)，所述承载平台(44)的正前方设有玻片存储装置(6)，所述玻片存储装置(6)包括两块支撑板(61)，两块所述支撑板(61)之间通过螺栓固定有滚珠丝杠(62)，所述滚珠丝杠(62)靠近所述承载平台(44)的一侧滑动连接有存储架(63)。


2.根据权利要求1所述的高效稳定的智能封片机，其特征在于：所述直线导轨(21)通过螺栓固定在所述底板(11)上，所述承托座(22)的底端通过螺栓固定有滑块(23)，所述滑块(23)与所述直线导轨(21)滑动卡接。


3.根据权利要求1所述的高效稳定的智能封片机，其特征在于：所述气动手指(31)的底端设有两块夹板(311)，所述夹板(311)的内侧通过螺栓固定有软胶块(312)。


4.根据权利要求1所述的高效稳...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤光恒，
申请(专利权)人：湖北欣立达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42