工字轮自动装夹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术工字轮自动装夹装置，包括设置在机架上的轨道和转运输送装置，轨道与转运输送装置的输送方向垂直，轨道上设有在轨道中滑动的活动基座，活动基座上设有悬臂式装夹机构，悬臂式装夹机构包括电机、自动胀紧机构和轴承座组件，电机的输出轴连接有主动同步带轮，自动胀紧机构包括主体部和插入部，自动胀紧机构的中部通过轴承座组件安装在活动基座上，自动胀紧机构远离插入部的一端安装有从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带传动连接，活动基座的下方固定安装有二次顶气缸，机架上设有一次顶气缸，一次顶气缸和二次顶气缸的伸出端铰接。本实用新型专利技术，结构简单，设计巧妙，提升了空工字轮的绕线成功率。

【技术实现步骤摘要】
工字轮自动装夹装置
本技术涉及自动装夹装置，具体为一种工字轮自动装夹装置。
技术介绍
收线机设备主要用于光纤光缆生产过程中的收线；数据通信电缆的串联线、对绞、成缆等生产过程中的收线；还适用于射频电缆、电线电缆的高编机收线、高绞机收线、挤出机收线、缠绕机收线等，用途十分广泛。同时在实际生产中，我们发现，两个工字轮以并联的摆放方式去实现不停车自动换盘，两个工字轮的距离较大，有时会出现后面的空轮线绕不上的情况，而通过将两个工字轮串联摆放的方式，则可以将两个工字轮的底面拉到非常近的距离，这种情况出现的概率大大降低了，而传统的装夹方式，两边侧顶固定，使得工字轮轴向两侧占用了大量的空间，结构也相对复杂，使得工字轮串联换盘的方式变得比较困难。
技术实现思路
为了解决传统工字轮装夹结构复杂，两边侧顶固定无法实现工字轮串联换盘的问题，本技术提供一种工字轮自动装夹装置来解决上述问题。本技术工字轮自动装夹装置，包括设置在机架上的轨道和转运输送装置，所述的轨道与转运输送装置的输送方向垂直，所述的轨道上设有在轨道中滑动的活动基座，所述的活动基座上设有悬臂式装夹机构，所述的悬臂式装夹机构包括电机、自动胀紧机构和轴承座组件，所述电机的输出轴连接有主动同步带轮，所述的自动胀紧机构包括主体部和插入部，所述自动胀紧机构的中部通过轴承座组件安装在活动基座上，所述自动胀紧机构远离插入部的一端安装有从动同步带轮，所述主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带传动连接，所述活动基座的下方固定安装有二次顶气缸，所述的机架上设有用于拖动活动基座的一次顶气缸，所述一次顶气缸和二次顶气缸的伸出端铰接。进一步，具体的说，所述的转运输送装置上设有顶升点感应开关，所述顶升点感应开关设置在转运输送装置和轨道的交汇处，所述顶升点感应开关的下方设有工字轮顶升装置，所述的工字轮顶升装置包括气缸座、顶升气缸和活动顶块总成，所述的顶升气缸安装在气缸座上，所述的顶升气缸的伸出端贯穿气缸座与活动顶块总成的底部固定连接，所述的气缸座与活动顶块总成之间还设有两根固定导向轴，所述的固定导向轴一端与所述气缸座固定连接，另一端通过直线轴承贯穿活动顶块总成底部，所述的活动顶块总成呈U形，所述的活动顶块总成开口端外侧均设有防止工字轮轴向位移的限位挡边，所述的活动顶块总成的开口端内侧均设有防止工字轮转动的圆弧结构。进一步，作为优选，所述一次顶气缸的伸出端固定连接有Y形接头，所述二次顶气缸的伸出端固定连接有I形接头，所述一次顶气缸的伸出端和二次顶气缸的伸出端通过Y形接头和I形接头配合连接。进一步，具体的说，所述的主体部内部具有第一空间，所述的插入部内部具有第二空间，所述第一空间和第二空间是贯通的两个底面不同半径的圆柱空间，所述第一空间的底面半径大于第二空间的底面半径且第一空间和第二空间底面同心设置，所述的主体部的一端设有旋杆，所述旋杆的一端设置在第一空间内，另一端从第一空间的开口端伸出，所述第一空间和第二空间内贯穿有长拉杆，所述的长拉杆的一端伸入到第一空间内与所述旋杆的端部螺纹连接，另一端从所述第二空间的开口端伸出连接有胀紧轴头，所述第一空间内长拉杆的外侧设有胀紧弹簧，所述的胀紧弹簧的一端与第一空间的底面接触，另一端与旋杆的端面接触，所述的插入部依次包括一体设置的连接部、锥台部和圆柱部，所述连接部的一端与主体部固定连接，所述连接部的另一端与锥台部之间具有台阶部，所述锥台部距离主体部越远半径越小，所述的圆柱部上套设有胀紧套。作为优选，所述的圆柱部与胀紧套之间设有引导胀紧套沿圆柱部轴向运动的导向装置，所述的导向装置包括导向键和与导向键配合的键槽，所述的导向键设置在圆柱部上，所述的键槽设置在胀紧套的内壁上。所述主体部靠近插入部的一端设有牵引盘，所述的主体部与牵引盘垂直设置，所述的牵引盘上周向设有多个防止工字轮沿插入部转动的限位装置，每个限位装置包括设置在牵引盘内的伸缩杆、限位头和第一复位弹簧，所述伸缩杆与主体部平行，所述伸缩杆的一端与牵引盘固定连接，另一端固定连接限位头，所述伸缩杆上设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端与限位头接触，另一端与牵引盘接触。所述的胀紧轴头和长拉杆之间通过弹性圆柱销固定，所述的胀紧套与台阶部之间设有用于胀紧套复位的第二复位弹簧，所述的胀紧轴头呈锥台状。所述的活动基座上对称设有两个气缸，两个气缸的伸出端分别连接一横梁，所述的横梁上设有顶尖，所述的顶尖正对着旋杆的端部。所述的活动基座上还设有两组定位锁紧机构，每组定位锁紧机构包括超薄气缸和法兰座，所述活动基座下方的机架上设有与超薄气缸伸出端配合的销孔。本技术的有益效果是：(1)当工字轮顶升装置将工字轮顶升到预定位置后，一次顶气缸拖动活动基座在轨道上位移至设定工作位，自动胀紧机构的插入部插入工字轮的中间孔内，在顶尖的作用下对工字轮实现自动胀紧，结构上更加简单，而且单侧悬臂式装夹，使得工字轮可以实现串联更换。(2)二次顶气缸可以将收满线的工字轮向另一侧的空轮推动，使得两工字轮的距离可以拉近到10mm以内，大大提升了空工字轮的绕线成功率，也便于空工字轮的绕线不至于散开，待空工字轮定位后，收满线的工字轮退回。(3)电机装在工字轮的一侧，节约了整体的空间，一次顶气缸和二次顶气缸设在了活动基座的下部，结构更加紧凑。(4)U形活动顶块的开口端外侧均设有限位挡边，在自动胀紧机构插入工字轮中间孔时，右侧的限位挡边限制了工字轮的位移，当自动胀紧机构胀紧时，左边的限位挡块限制了工字轮的位移，并且利用圆弧结构对工字轮定心。附图说明图1为本技术工字轮自动装夹装置的实际应用中的主视图；图2为本技术工字轮自动装夹装置的实际应用中的左视图；图3为本技术工字轮自动装夹装置的悬臂式装夹机构和工字轮顶升装置配合的主视图；图4为本技术工字轮自动装夹装置的悬臂式装夹机构和工字轮顶升装置配合的左视图；图5为本技术工字轮自动装夹装置的悬臂式装夹机构和工字轮顶升装置配合的俯视图；图6为本技术工字轮自动装夹装置的自动胀紧机构的结构示意图。图中：1-轨道；2-转运输送装置；3-活动基座；4-自动胀紧机构；41-主体部；42-插入部；43-第一空间；44-第二空间；5-轴承座组件；6-主动同步带轮；7-从动同步带轮；8-二次顶气缸；9-机架；10-一次顶气缸；11-气缸座；12-顶升气缸；13-活动顶块总成；14-固定导向轴；15-旋杆；16-长拉杆；17-胀紧轴头；18-连接部；19-锥台部；20-圆柱部；21-胀紧套；22-牵引盘；23-伸缩杆；24-限位头；25-第一复位弹簧；26-弹性圆柱销；27-第二复位弹簧；28-气缸；29-横梁；30-顶尖；31-超薄气缸；32-法兰座；33-台阶部；34-胀紧弹簧。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工字轮自动装夹装置，其特征在于：包括设置在机架上的轨道和转运输送装置，所述的轨道与转运输送装置的输送方向垂直，所述的轨道上设有在轨道中滑动的活动基座，所述的活动基座上设有悬臂式装夹机构，所述的悬臂式装夹机构包括电机、自动胀紧机构和轴承座组件，所述电机的输出轴连接有主动同步带轮，所述的自动胀紧机构包括主体部和插入部，所述自动胀紧机构的中部通过轴承座组件安装在活动基座上，所述自动胀紧机构远离插入部的一端安装有从动同步带轮，所述主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带传动连接，所述活动基座的下方固定安装有二次顶气缸，所述的机架上设有用于拖动活动基座的一次顶气缸，所述一次顶气缸和二次顶气缸的伸出端铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种工字轮自动装夹装置，其特征在于：包括设置在机架上的轨道和转运输送装置，所述的轨道与转运输送装置的输送方向垂直，所述的轨道上设有在轨道中滑动的活动基座，所述的活动基座上设有悬臂式装夹机构，所述的悬臂式装夹机构包括电机、自动胀紧机构和轴承座组件，所述电机的输出轴连接有主动同步带轮，所述的自动胀紧机构包括主体部和插入部，所述自动胀紧机构的中部通过轴承座组件安装在活动基座上，所述自动胀紧机构远离插入部的一端安装有从动同步带轮，所述主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带传动连接，所述活动基座的下方固定安装有二次顶气缸，所述的机架上设有用于拖动活动基座的一次顶气缸，所述一次顶气缸和二次顶气缸的伸出端铰接。


2.如权利要求1所述的工字轮自动装夹装置，其特征在于：所述的转运输送装置上设有顶升点感应开关，所述顶升点感应开关设置在转运输送装置和轨道的交汇处，所述顶升点感应开关的下方设有工字轮顶升装置，所述的工字轮顶升装置包括气缸座、顶升气缸和活动顶块总成，所述的顶升气缸安装在气缸座上，所述的顶升气缸的伸出端贯穿气缸座与活动顶块总成的底部固定连接，所述的气缸座与活动顶块总成之间还设有两根固定导向轴，所述的固定导向轴一端与所述气缸座固定连接，另一端通过直线轴承贯穿活动顶块总成底部，所述的活动顶块总成呈U形，所述的活动顶块总成开口端外侧均设有防止工字轮轴向位移的限位挡边，所述的活动顶块总成的开口端内侧均设有防止工字轮转动的圆弧结构。


3.如权利要求1所述的工字轮自动装夹装置，其特征在于：所述一次顶气缸的伸出端固定连接有Y形接头，所述二次顶气缸的伸出端固定连接有I形接头，所述一次顶气缸的伸出端和二次顶气缸的伸出端通过Y形接头和I形接头配合连接。


4.如权利要求1所述的工字轮自动装夹装置，其特征在于：所述的主体部内部具有第一空间，所述的插入部内部具有第二空间，所述第一空间和第二空间是贯通的两个底面不同半径的圆柱空间，所述第一空间的底面半径大于第二空间的底面半径且第一空间和第二空间底面同心设置，所述的主体部的一端设有旋杆，所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：王富礼，史修进，
申请(专利权)人：张家港市瑞昌智能机器系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32