磁环上下料装置制造方法及图纸

一种磁环上下料装置，涉及绕线机技术领域，该磁环上下料装置机架、夹磁环气缸、上转动轮、下转动轮、上旋转驱动机构以及下旋转驱动机构；所述夹磁环气缸安装在机架上，所述夹磁环气缸与上转动轮连接以驱动上转动轮在竖直方向上运动；所述下转动轮安装在机架上，所述下转动轮位于上转动轮下方，所述下转动轮与上转动轮构成磁环夹持位；所述上旋转驱动机构与上转动轮连接，以驱动上转动轮转动；所述下旋转驱动机构与下转动轮连接，以驱动下转动轮转动。在上旋转驱动机构和下旋转驱动机构的驱动下，上转动轮和下转动轮共同作用，将磁环导入或者导出夹持位；可以解决上磁环、下磁环不顺畅问题，同时解决了机器稼动率，提高实用性。

【技术实现步骤摘要】
磁环上下料装置
本申请涉及绕线机
，具体地涉及一种磁环上下料装置。
技术介绍
在传统技术中，通常是通过人工进行绕线，不仅工作量大，工作效率低、人工成本高，而且，绕线质量难以保证。随着科技的发展，现市场上已经出现了绕线机，但是现有技术中的绕线机，在上磁环与绕线成品后下料工序中，经常发生上磁环不顺畅，下料卡产品的故障，严重影响生产效率。因此，现有技术中缺少一种新的磁环上下料装置，用于保证磁环上料和下料流畅。
技术实现思路
本申请的专利技术目的在于提供一种能够保证磁环上料和下料流畅，以提高工作效率的磁环上下料装置。为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种磁环上下料装置，包括机架、夹磁环气缸、上转动轮、下转动轮、上旋转驱动机构以及下旋转驱动机构；所述夹磁环气缸安装在机架上，所述夹磁环气缸与上转动轮连接以驱动上转动轮在竖直方向上运动；所述下转动轮安装在机架上，所述下转动轮位于上转动轮下方，所述下转动轮与上转动轮构成磁环夹持位；所述上旋转驱动机构与上转动轮连接，以驱动上转动轮转动；所述下旋转驱动机构与下转动轮连接，以驱动下转动轮转动。在上述技术方案中，进一步的，还包括前后移载气缸，所述前后移载气缸与机架连接，以驱动机架平移。在上述技术方案中，进一步的，还包括上固定座，所述夹磁环气缸与上固定座连接，所述上固定座通过滑轨结构安装在机架上；所述上转动轮安装在上固定座上。在上述技术方案中，进一步的，还包括下固定座，所述下固定座安装在机架上，下转动轮安装在下固定座上；所述下转动轮有两个，上转动轮位于两下转动轮中间的上方。在上述技术方案中，进一步的，所述上旋转驱动机构和下旋转驱动机构均为转角电机，转角电机通过万向轴与上转动轮或下转动轮连接。与现有技术相比，本申请实施例的技术方案具有以下有益效果：本申请实施例提供一种磁环上下料装置，由上旋转驱动机构驱动上转动轮转动，由下旋转驱动机构驱动下转动轮转动，最终由上转动轮和下转动轮共同作用，将磁环导入或者导出夹持位。可以解决上磁环、下磁环不顺畅问题，同时解决了机器稼动率，提高实用性。附图说明图1是本申请实施例的一种磁环上下料装置的结构示意图；图2是图1在A处的局部放大图；图3是本申请实施例的一种磁环上下料装置在夹紧磁环时的结构示意图；图4是图3在B处的局部放大图；图5是本申请实施例的一种磁环上下料装置在释放磁环时的结构示意图；图6是本申请实施例的一种磁环进入夹持位的动作示意图；图7是本申请实施例的一种磁环离开夹持位的动作示意图。附图标记：1-前后移载气缸；2-机架；3-夹磁环气缸；4-上固定座；5-上转动轮；6-下固定座；7-第一下转动轮；8-第二下转动轮；9-上旋转驱动机构；10-下旋转驱动机构；11-万向轴；12-滑轨结构；13-磁环。具体实施方式为使本申请的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施例做详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。图1是本申请实施例的一种磁环上下料装置的结构示意图；图2是图1在A处的局部放大图。如图1和图2所示，磁环上下料装置包括前后移载气缸1、机架2、夹磁环气缸3、上固定座4、上转动轮5、下固定座6、下转动轮、上旋转驱动机构9以及下旋转驱动机构10。前后移载气缸1与机架2连接，以驱动机架2平移。机架2带动磁环上下料装置的主要部分整体移动，进而完成从预设位置取磁环13，并将磁环13放置另一预设位置。下固定座6安装在机架2上，下转动轮安装在下固定座6上。所述下转动轮有两个，分别为第一下转动轮7和第二下转动轮8，两下转动轮相切，进而通过接触产生的摩擦力，第一下转动轮7带动第二下转动轮8转动。具体来说，下旋转驱动机构10通过万向轴11驱动第一下转动轮7转动，下旋转驱动机构10可以为转角电机。当然，这仅是本申请的一个具体实施例，第一下转动轮7和第二下转动轮8的连接方式并不局限于此，还可为其他方式，例如：第一下转动轮7和第二下转动轮8通过设置在一侧的齿轮啮合。夹磁环气缸3与上固定座4连接，所述上固定座4通过滑轨结构12安装在机架2上。上转动轮5安装在上固定座4上，上旋转驱动机构9通过万向轴11驱动上转动轮5转动，上旋转驱动机构9可以为转角电机。上转动轮5位于第一下转动轮7和第二下转动轮8的上方，且与第一下转动轮7和第二下转动轮8圆心距的中点对齐。上述的上转动轮5、第一下转动轮7和第二下转动轮8共同构成磁环夹持位。图3是本申请实施例的一种磁环上下料装置在夹紧磁环时的结构示意图；图4是图3在B处的局部放大图；图5是本申请实施例的一种磁环上下料装置在释放磁环时的结构示意图。如图3-图5所示，夹磁环气缸3驱动上固定座4在竖直方向上沿着滑轨结构12运动，使上转动轮5接近或者远离第一下转动轮7、第二下转动轮8。当接近时，夹紧磁环13；远离时，释放磁环13。图6是本申请实施例的一种磁环进入夹持位的动作示意图。如图6所示，上旋转驱动机构9驱动上转动轮5顺时针转动；下旋转驱动机构10驱动第一下转动轮7逆时针转动，带动第二下转动轮8顺时针转动；在上转动轮5与第一下转动轮7的共同作用下，将磁环13导入夹持位。图7是本申请实施例的一种磁环离开夹持位的动作示意图。如图7所示，上旋转驱动机构9驱动上转动轮5顺时针转动；下旋转驱动机构10驱动第一下转动轮7顺时针转动，带动第二下转动轮8逆时针转动；在上转动轮5、第一下转动轮7以及第二下转动轮8的共同作用下，将磁环13导出夹持位。本申请实施例的一种磁环上下料装置，通过夹磁环气缸3将磁环13夹持，通过前后移载气缸1控制夹持位在上料位置和下料位置之间平移；由上旋转驱动机构9驱动上转动轮5转动，由下旋转驱动机构10驱动下转动轮转动，最终由上转动轮5和下转动轮共同作用，将磁环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁环上下料装置，其特征在于，包括机架、夹磁环气缸、上转动轮、下转动轮、上旋转驱动机构以及下旋转驱动机构；所述夹磁环气缸安装在机架上，所述夹磁环气缸与上转动轮连接以驱动上转动轮在竖直方向上运动；所述下转动轮安装在机架上，所述下转动轮位于上转动轮下方，所述下转动轮与上转动轮构成磁环夹持位；所述上旋转驱动机构与上转动轮连接，以驱动上转动轮转动；所述下旋转驱动机构与下转动轮连接，以驱动下转动轮转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁环上下料装置，其特征在于，包括机架、夹磁环气缸、上转动轮、下转动轮、上旋转驱动机构以及下旋转驱动机构；所述夹磁环气缸安装在机架上，所述夹磁环气缸与上转动轮连接以驱动上转动轮在竖直方向上运动；所述下转动轮安装在机架上，所述下转动轮位于上转动轮下方，所述下转动轮与上转动轮构成磁环夹持位；所述上旋转驱动机构与上转动轮连接，以驱动上转动轮转动；所述下旋转驱动机构与下转动轮连接，以驱动下转动轮转动。


2.根据权利要求1所述的磁环上下料装置，其特征在于，还包括前后移载气缸，所述前后移载气缸与机架连接，以驱动机架平移。

【专利技术属性】
技术研发人员：汤良安，周智强，
申请(专利权)人：深圳市德鑫泰实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44