一种包装盒组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包装盒组装设备；包括机体和安装在机体上的载具机构、第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、弯折机构、第一打胶机构、第二打胶机构、推进机构以及压合机构；机体上设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；载具机构用于承载和固定围条和摇盖，并可移动至第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；根据本实用新型专利技术提供的包装盒组装设备，通过载具机构在四个工位之间的移动和各工位上的作业机构的共同动作，能够实现机械化和自动化的完成盒体、摇盖和围条的组装，解放了人力，大大提高了组装效率和组装效果。

【技术实现步骤摘要】
一种包装盒组装设备
本技术涉及包装盒成型机械
，具体涉及一种包装盒组装设备。
技术介绍
具有摇盖的包装盒在成型时需要将盒体与摇盖粘接组装，并且需要在盒体内粘接一围条结构，现有的组装方式均采用人工成型，即通过人力弯折围条，并将围条和摇盖分别粘接在盒体上，不仅生产效率低下，人工成本高，而且人工操作误差大，组装效果不佳。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种包装盒组装设备，以解决现有的成型方式效率低下、成本高且组装效果不佳的问题。为实现上述目的，本技术提出的技术方案如下：一种包装盒组装设备，包括机体和安装在机体上的载具机构、第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、弯折机构、第一打胶机构、第二打胶机构、推进机构以及压合机构；所述机体上设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；所述载具机构用于承载和固定围条和摇盖，并可移动至所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位；第一上料机构用于将所述围条移动至位于所述第一工位的载具机构上；所述弯折机构位于所述第一工位，并用于将所述围条弯折成型；第一打胶机构位于所述第二工位，并用于对围条进行打胶；所述第二上料机构位于所述第三工位，并用于将摇盖移动至所述载具机构上，并可将所述摇盖与所述围条对接；所述第三上料机构用于将盒体移动至所述推进机构，所述第二打胶机构用于对所述第三上料机构上的盒体进行打胶，所述推进机构用于将所述盒体移动至所述第四工位，并将所述盒体与位于第四工位上的所述围条和所述摇盖对接；所述压合机构位于所述第四工位，用于压实对接后的所述盒体、所述摇盖和所述围条。根据本技术提供的包装盒组装设备，通过载具机构在四个工位之间的移动和各工位上的作业机构的共同动作，能够实现机械化和自动化的完成盒体、摇盖和围条的组装，解放了人力，大大提高了围条成型效率、组装效率和组装效果。另外，根据本技术上述实施例的包装盒组装设备，还可以具有如下附加的技术特征：根据本技术的一个示例，所述机体上设置有转盘，多个所述载具机构沿所述转盘周向间隔安装在所述转盘上，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位位于所述转盘的四周。根据本技术的一个示例，所述载具机构包括相连接的第一吸附装置和第二吸附装置；所述第一吸附装置用于吸附所述围条，所述第一吸附装置具有水平的第一吸附平台、竖直的第二吸附平台和第三吸附平台，所述第一吸附平台在长度方向上的相对两端分别与所述第二吸附平台上端和所述第三吸附平台上端衔接；所述第二吸附装置用于吸附所述摇盖，所述第二吸附装置具有水平的第四吸附平台，所述第四吸附平台的水平高度大于等于所述第一吸附平台的水平高度。根据本技术的一个示例，所述弯折机构包括可上下左右移动的第一杆体和第二杆体，所述第一杆体和第二杆体在水平向上平行设置，且两者的水平距离等于所述第一吸附平台的长度。根据本技术的一个示例，所述第一上料机构包括相对设置的第一限位挡板和第二限位挡板及位于所述第一限位挡板和所述第二限位挡板之间的可移动的推板；多个所述围条层叠安装在所述第一限位挡板和所述第二限位挡板之间；所述推板设有安装台阶，所述安装台阶厚度小于等于所述围条厚度，位于所述第一限位挡板和所述第二限位挡板之间的最下方的所述围条置于所述安装台阶上；推板移动时，所述安装台阶带动最下方的所述围条脱离所述第一限位挡板和所述第二限位挡板，以将所述围条移动至所述载具机构上。根据本技术的一个示例，所述第二上料机构包括第一输送装置和第一抓取装置，所述第一输送装置用于输送摇盖，所述第一抓取装置用于抓取所述摇盖，并将所述摇盖放置在所述载具机构上。根据本技术的一个示例，所述第三上料机构包括第二输送装置和第二抓取装置，所述第二输送装置用于输送盒体，所述第二抓取装置用于将所述第二输送装置上的盖体抓取到所述推进机构上。根据本技术的一个示例，所述推进机构包括限位装置和驱动装置；所述限位装置用于限位盒体，所述驱动装置用于将所述限位装置及盒体移动至所述第四工位。根据本技术的一个示例，所述压合机构包括框架、第一压板、第二压板和第三压板；所述第一压板安装在所述框架上侧壁，并可竖直往复运动；所述第二压板和所述第三压板分别安装在所述框架左右两侧的内壁上，并可水平往复运动。根据本技术的一个示例，所述第一压板、所述第二压板和所述第三压板上均设有吸附结构。以上附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1为本技术实施例的包装盒组装设备的结构示意图；图2为本技术实施例的包装盒组装设备的转盘底部的感应开关的结构示意图；图3为本技术实施例的包装盒组装设备的第一上料机构的结构示意图(一)；图4为本技术实施例的包装盒组装设备的第一上料机构的结构示意图(二)；图5为本技术实施例的包装盒组装设备的载具机构和弯折机构的结构示意图(一)；图6为本技术实施例的包装盒组装设备的载具机构和弯折机构的结构示意图(二)；图7为本技术实施例的包装盒组装设备的第一打胶机构的结构示意图；图8为本技术实施例的包装盒组装设备的第二上料机构的结构示意图；图9为本技术实施例的包装盒组装设备的第二打胶机构的结构示意图(一)；图10为本技术实施例的包装盒组装设备的第二打胶机构的结构示意图(二)；图11为本技术实施例的包装盒组装设备的第二打胶机构的结构示意图(三)；图12为本技术实施例的包装盒组装设备的第三上料机构的结构示意图；图13为本技术实施例的包装盒组装设备的推动机构和压合机构的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、机体；11、转盘；12、感应开关；13、结构件；2、载具机构；21、第一吸附装置；211、第一吸附平台；212、第二吸附平台；213、第三吸附平台；22、第二吸附装置；221、第四吸附平台；3、第一上料机构；31、第一限位挡板；32、第二限位挡板；33、推板；331、安装台阶；34、第一驱动装置；4、第二上料机构；41、第一输送装置；5、第三上料机构；51、第二输送装置；52、第二抓取装置；6、弯折机构；61、安装板；62、第一杆体；63、第二杆体；64、第二驱动装置；7、第一打胶机构；71、第一胶枪；8、第二打胶机构；81、第二胶枪；82、转动件；83、驱动部件；9、推进机构；91、限位装置；92、第三驱动装置；10、压合机构；101、框架；102、第一压板；103、第二压板；104、第三压板；105、吸附结构。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装盒组装设备，其特征在于，包括机体和安装在机体上的载具机构、第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、弯折机构、第一打胶机构、第二打胶机构、推进机构以及压合机构；/n所述机体上设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；/n所述载具机构用于承载和固定围条和摇盖，并可移动至所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位；/n第一上料机构用于将所述围条移动至位于所述第一工位的载具机构上；/n所述弯折机构位于所述第一工位，并用于将所述围条弯折成型；/n第一打胶机构位于所述第二工位，并用于对围条进行打胶；/n所述第二上料机构位于所述第三工位，并用于将摇盖移动至所述载具机构上，并可将所述摇盖与所述围条对接；/n所述第三上料机构用于将盒体移动至所述推进机构，所述第二打胶机构用于对所述第三上料机构上的盒体进行打胶，所述推进机构用于将所述盒体移动至所述第四工位，并将所述盒体与位于第四工位上的所述围条和所述摇盖对接；/n所述压合机构位于所述第四工位，用于压实对接后的所述盒体、所述摇盖和所述围条。/n

【技术特征摘要】
1.一种包装盒组装设备，其特征在于，包括机体和安装在机体上的载具机构、第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、弯折机构、第一打胶机构、第二打胶机构、推进机构以及压合机构；
所述机体上设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；
所述载具机构用于承载和固定围条和摇盖，并可移动至所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位；
第一上料机构用于将所述围条移动至位于所述第一工位的载具机构上；
所述弯折机构位于所述第一工位，并用于将所述围条弯折成型；
第一打胶机构位于所述第二工位，并用于对围条进行打胶；
所述第二上料机构位于所述第三工位，并用于将摇盖移动至所述载具机构上，并可将所述摇盖与所述围条对接；
所述第三上料机构用于将盒体移动至所述推进机构，所述第二打胶机构用于对所述第三上料机构上的盒体进行打胶，所述推进机构用于将所述盒体移动至所述第四工位，并将所述盒体与位于第四工位上的所述围条和所述摇盖对接；
所述压合机构位于所述第四工位，用于压实对接后的所述盒体、所述摇盖和所述围条。


2.根据权利要求1所述的包装盒组装设备，其特征在于，所述机体上设置有转盘，多个所述载具机构沿所述转盘周向间隔安装在所述转盘上，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位位于所述转盘的四周。


3.根据权利要求1所述的包装盒组装设备，其特征在于，所述载具机构包括相连接的第一吸附装置和第二吸附装置；所述第一吸附装置用于吸附所述围条，所述第一吸附装置具有水平的第一吸附平台、竖直的第二吸附平台和第三吸附平台，所述第一吸附平台在长度方向上的相对两端分别与所述第二吸附平台上端和所述第三吸附平台上端衔接；所述第二吸附装置用于吸附所述摇盖，所述第二吸附装置具有水平的第四吸附平台，所述第四吸附平台的水平高度大于等于所述第一吸附平台的水平高度。


4.根据权利要求3所述的包装盒组装设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张孟祥，李贺，
申请(专利权)人：许昌裕同印刷包装有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41