【技术实现步骤摘要】
一种定位机构
本技术涉及定位设备领域,具体是一种用于对塑料壳进行定位以配合机械手对该塑胶壳进行上料的定位机构。
技术介绍
在塑料壳比如汽车后视灯盖板的生产过程中,有时需要对塑料壳进行进一步的包胶注塑,即将塑料壳放入注塑机内通过其在该塑料壳的局部上注塑成型出软塑料结构,为了提高包胶注塑的生产效率、保障人身安全以及降低人工成本,企业计划引用机械手代替人工将塑料壳放入包胶模具的过程,机械手每次都是按照程序设定的运动轨迹对塑料壳进行抓取,只有使机械手每次都能抓取到该塑料壳上同一位置时,才能保证机械手每次将该塑料壳准确地放入包胶模具中,因此需要研发一种能对塑料壳进行定位以便机械手能重复抓取到塑料壳相同位置的定位机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种定位机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种定位机构,包括机架、至少两组机架锁定装置、治具载台和定位治具,至少两组所述机架锁定装置均设置在机架下部和地面之间,所述治具载台固定连接在机架上,所述定位治具可拆卸 ...
【技术保护点】
1.一种定位机构,其特征在于:包括机架、至少两组机架锁定装置、治具载台和定位治具,至少两组所述机架锁定装置均设置在机架下部和地面之间,所述治具载台固定连接在机架上,所述定位治具可拆卸连接在治具载台上。/n
【技术特征摘要】
1.一种定位机构,其特征在于:包括机架、至少两组机架锁定装置、治具载台和定位治具,至少两组所述机架锁定装置均设置在机架下部和地面之间,所述治具载台固定连接在机架上,所述定位治具可拆卸连接在治具载台上。
2.根据权利要求1所述的一种定位机构,其特征在于:至少两组所述机架锁定装置的上部均与机架下部的外周面可拆卸连接,至少两组所述机架锁定装置的下部均与地面之间可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种定位机构,其特征在于:所述机架锁定装置为L形板,所述机架锁定装置上部开设有均沿上下方向延伸的腰型孔一和腰型孔二,所述腰型孔一位于腰型孔二上方,所述机架锁定装置下部开设有腰型孔三,两个螺栓一分别穿过所述腰型孔一和腰型孔二与机架进行螺纹连接,至少两个内螺纹套均嵌设于地面内并均低于地面,螺栓三穿过所述腰型孔三与内螺纹套进行螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种定位机构,其特征在于:还包括限位板一和限位板二,所述限位板一和限位板二均安装在机架下部的外周面上,所述机架锁定装置位于限位板一和限位板二之间,所述机架锁定装置两侧分别与限位板一和限位板二贴合。
5.根据权利要求1所述的一种定位机构,其特征在于:所述定位治具包...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏秉高,徐剑亮,
申请(专利权)人:东莞天龙阿克达电子有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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