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本实用新型提供了一种定位机构，包括机架、至少两组机架锁定装置、治具载台和定位治具，至少两组所述机架锁定装置均设置在机架下部和地面之间，所述治具载台固定连接在机架上，所述定位治具可拆卸连接在治具载台上。通过本实用新型使机械手每次都能对定位治具...
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