一种具有附加轴的加工中心制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有附加轴的加工中心，其加装有附加轴，所述加工中心的控制器单向通信连接至附加轴的控制器从而向附加轴的控制器单向传输指令，所述加工中心的控制器电连接有电控开关，所述电控开关的受控端与附加轴的控制器相连。本实用新型专利技术通过在加工中心控制器与附加轴控制器进行单向串口通信的架构上，增设一电控开关来输出开关信号给到加工中心的控制器作为反馈，从而避免现有技术中加工中心单向通信时无法确定传输正确所引起的控制隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种具有附加轴的加工中心
本技术涉及加工领域，尤其涉及一种具有附加轴的加工中心。
技术介绍
现时，一般加工中心(也称数控机床)能控制的运动轴数为三轴，其对加工难度越来越高的产品已开始不能完全满足，因此需加上旋转的第四轴甚至更多的轴向来满足加工要求。加装时，可选择由原厂增加轴数，但该方案成本比较高，因此，大部份工厂常规做法是自行采购由第三方旋转轴供应商提供的附加轴来进行加装，以应付需求。而在自行加装时，当中需要附加轴配合加工中心进行运动，所以加工中心的控制器必须与附加轴进行通信。由于当前无论是国产、日产还是欧美产的加工中心，其控制器都具备输出字符到串口的能力，因此可利用该特点，如图1所示，通过加工程序让控制器向串口发出指定字符(ASCII)给到附加轴，以此实现通信。但无论是国产、日产还是欧美产的加工中心，其大部份控制器只能提供输出指令到串口，并不提供接收，原因为控制器原设计上只是提供此功能作为发放信讯至外间装置，而非作为进行通信所使用，这直接导致了通过加工程序让控制器向串口发出指定字符(ASCII)给到附加轴这一通信方式只能进行单向通信。由于只能进行单向通信，即只能发出讯号，不能接收，因此，若在通信的过程中，受器材、环境或其它因素的形响，使传输信息出现了偏差，如前言，由于加工中心控制器只进行讯息输出，不作接收，所以无法确定传输正确，这情形如出现在机器的控制上就会出现严重后果。这种传输错误方式放在其他运算能力性强的通信系统时，可用标准校验码(如奇偶校验码、海明校验码和循环冗余校验码)的方法处理，但标准校验码的核心原理是根据所需发出数据，通过某种约定的关联关系得出校验码，然后将校验码分字符插入至所需发出数据的数据位之间或最后一位，再将校验码与所需发出数据共同打包成数据包一次性发送，换言之，标准校验码需要控制器支持对单一数据位或单一的字符码进行控制，但恰恰加工中心的控制器对这方面支持性不强，而且大部份控制器在加工程序内不能进行太复杂的运算，所以标准校验码的方式在加工中心中难以实施。
技术实现思路
本技术为解决或部分解决现有技术中的不足之处，而提供一种加工中心的硬件结构，其在软件人员编程后，可实现从附加轴到加工中心的信号反馈传输。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现：提供一种具有附加轴的加工中心，其加装有附加轴，所述加工中心的控制器单向通信连接至附加轴的控制器从而向附加轴的控制器单向传输指令，所述加工中心的控制器电连接有电控开关，所述电控开关的受控端与附加轴的控制器相连。进一步地，所述电控开关具有一对受其受控端控制实现通断的开关引脚，这两个开关引脚分别连接加工中心的控制器的两个引脚。进一步地，所述电控开关具体是继电器。进一步地，所述加工中心的控制器具有串口，加工中心的控制器具体是经其串口单向通信连接至附加轴的控制器。进一步地，所述加工中心的控制器有且仅有单向通信连接至附加轴的控制器。进一步地，所述加工中心的控制器的性能并不足以支持对单一数据位或单一的字符码进行控制。有益效果：本技术通过在加工中心控制器与附加轴控制器进行单向串口通信的架构上，增设一电控开关来与加工中心的控制器电连接，并使其受控端与附加轴的控制器相连，如此，待软件人员编程后，附加轴的控制器可通过输出高低电平从而控制电控开关的通断，以此输出开关信号给到加工中心的控制器作为反馈，从而避免现有技术中加工中心单向通信时无法确定传输正确所引起的控制隐患。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了现有技术中加工中心控制器与附加轴控制器进行单向串口通信时的系统框图；图2示出了本技术在基于加工中心控制器与附加轴控制器进行单向串口通信的架构上所实施的流程图；图3示出了本技术为加工中心增设反馈回路后的系统框图；图4示出了本技术在增设反馈回路后的架构上所实施的流程图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。在基于图1所示加工中心控制器与附加轴控制器进行单向串口通信的架构上，见图2，可实施下述方法来达到传输过程中的排错目的：步骤S1.加工中心经其串口向附加轴独自发送控制指令后，根据事先约定的关联关系生成检查码，并将所述检查码经其串口独自发送给附加轴；其中，由于传输过程中一些错误在短时间内会存在重复性，即二个相邻传输数据存在相同错误，导致二个数据内容一致，因此，本实施例中，不采用控制指令重发校验的方式，而是设置成控制指令这一字符串所对应的数值与检查码这一字符串所对应的数值互不相同，以进一步加强传输错误的检验能力，同时，考虑到加工中心的控制器无法支持对单一数据位或单一的字符码进行控制，在约定的关联关系上，设置成检查码由设定常数减去控制指令这一字符串所对应的数值从而获得，具体地，例如下述操作例子：假设设定常数为361.000，加工中心需要向附加轴传送一数值121.000，则加工中心先将121.000转换成字符串，从而形成所述控制指令，然后通过串口传到附加轴的控制器上；此后，加工中心即刻预备检查码以便后续可直接发送，其中检查码＝设定常数-控制指令对应数值＝361.000-121.000＝240.000，检查码准备完毕后将其转换成字符串，然后发到附加轴控制器进行校验。上述中，设定常数优选为奇数以确保控制指令与检查码的数值互不相同，具体地，可选用常数的数值为指令最大值x2+1。步骤S2.附加轴分别接收到控制指令及检查码后，根据所述关联关系，用检查码对控制指令进行校验。具体地，附加轴的控制器中实现存储有设定常数361.000，在其分别接收到控制指令及检查码后，用控制指令及检查码所对应数值进行相加，若与设定常数361.000一致，则校验通过，认为传送正确。本实施例通过先后分两次发送控制指令与检查码，并设置控制指令与检查码之间产生关联，使加工中心的控制器无需进行复杂运算且无需对单一数据位或单一的字符码进行控制，附加轴也可实施校验操作，确保在加工中心在进行单向串口通信的过程中，得以排除传输中可能出现的传输错误，从而准确无误的控制附加轴，提高加工中心也即数控机床的稳定性。进一步地，为确保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有附加轴的加工中心，其加装有附加轴，所述加工中心的控制器单向通信连接至附加轴的控制器从而向附加轴的控制器单向传输指令，其特征在于：/n所述加工中心的控制器电连接有电控开关，所述电控开关的受控端与附加轴的控制器相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有附加轴的加工中心，其加装有附加轴，所述加工中心的控制器单向通信连接至附加轴的控制器从而向附加轴的控制器单向传输指令，其特征在于：
所述加工中心的控制器电连接有电控开关，所述电控开关的受控端与附加轴的控制器相连。


2.根据权利要求1所述的加工中心，其特征在于：所述电控开关具有一对受其受控端控制实现通断的开关引脚，这两个开关引脚分别连接加工中心的控制器的两个引脚。


3.根据权利要求1或2所述的加工中心，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：邝锦祥，
申请(专利权)人：东莞台一盈拓科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44