一种摘果器制造技术

一种摘果器，包括爪座、果爪、连接杆和驱动机构，果爪滑动连接于爪座上，果爪设有多个，且圆周均布于爪座顶部，果爪具有相互靠近爪座中心以达到闭合状态的第一位置和相互远离爪座中心以达到打开状态的第二位置；连接杆顶部与爪座固定连接；驱动机构包括驱动杆、拉绳和弹簧，驱动杆活动连接于连接杆上，拉绳第一端与果爪固定连接，第二端与驱动杆固定连接，弹簧套设于拉绳上，且其一端抵接于果爪上，另一端抵接于爪座上，当果爪的初始状态处于第二位置时，驱动杆向下运动可使拉绳带动果爪向爪座中心位置滑动，直至果爪达到第一位置；当放弃对驱动杆施加向下拉力时，果爪在弹簧的弹力作用下可往远离爪座中心方向滑动，直至滑至第二位置。

【技术实现步骤摘要】
一种摘果器
本技术涉及农业机械
，具体为一种摘果器。
技术介绍
随着社会的不断发展和人们生活水平的不断提高，人们的生活质量也不断提升，同时，对于果蔬的需求也日益增大。当采摘水果时，果农往往愁于去采摘高处的水果，尤其是较为高大的果树，以前果农大多通过爬树的方式去采摘，采摘的效率很低，同时又非常不安全。目前市场上出现了高空水果采摘器，但其往往功能较为单一，且结构复杂，成本较高，从而无法得到普及。
技术实现思路
(一)解决的技术问题为解决以上问题，本技术提供了一种摘果器，可以实现对水果进行采摘，结构简单，操作方便快捷。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种摘果器，包括爪座、果爪、连接杆和驱动机构，果爪滑动连接于爪座上，果爪设有多个，且圆周均布于爪座顶部，果爪具有相互靠近爪座中心以达到闭合状态的第一位置和相互远离爪座中心以达到打开状态的第二位置；连接杆顶部与爪座固定连接；驱动机构包括驱动杆、拉绳和弹簧，驱动杆活动连接于连接杆上，拉绳第一端与果爪固定连接，第二端与驱动杆固定连接，弹簧套设于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摘果器，其特征在于，包括：/n爪座(1)；/n果爪(2)，所述果爪(2)滑动连接于爪座(1)上，所述果爪(2)设有多个，且圆周均布于爪座(1)顶部，所述果爪(2)具有相互靠近爪座(1)中心以达到闭合状态的第一位置和相互远离爪座(1)以达到打开状态的第二位置；/n连接杆(3)，所述连接杆(3)顶部与爪座(1)固定连接；/n驱动机构(4)，所述驱动机构(4)包括驱动杆(41)、拉绳(42)和弹簧(43)，所述驱动杆(41)活动连接于连接杆(3)上，所述拉绳(42)第一端与果爪(2)固定连接，第二端与驱动杆(41)固定连接，所述弹簧(43)套设于拉绳(42)的第二端上，且其一端抵接于果爪(2...

【技术特征摘要】
1.一种摘果器，其特征在于，包括：
爪座(1)；
果爪(2)，所述果爪(2)滑动连接于爪座(1)上，所述果爪(2)设有多个，且圆周均布于爪座(1)顶部，所述果爪(2)具有相互靠近爪座(1)中心以达到闭合状态的第一位置和相互远离爪座(1)以达到打开状态的第二位置；
连接杆(3)，所述连接杆(3)顶部与爪座(1)固定连接；
驱动机构(4)，所述驱动机构(4)包括驱动杆(41)、拉绳(42)和弹簧(43)，所述驱动杆(41)活动连接于连接杆(3)上，所述拉绳(42)第一端与果爪(2)固定连接，第二端与驱动杆(41)固定连接，所述弹簧(43)套设于拉绳(42)的第二端上，且其一端抵接于果爪(2)上，另一端抵接于爪座(1)上；
其中，当果爪(2)的初始状态处于第二位置时，驱动杆(41)向下运动可使拉绳(42)带动果爪(2)向爪座(1)中心位置滑动，直至果爪(2)达到第一位置，此时弹簧(43)处于压缩状态；当放弃对驱动杆(41)施加向下拉力时，果爪(2)在弹簧(43)的弹力作用下可往远离爪座(1)中心方向滑动，直至滑至第二位置。


2.根据权利要求1所述的一种摘果器，其特征在于，还包括滑轮座(5)和定滑轮(6)，所述爪座(1)中心设有第一容纳腔(100)，所述滑轮座(5)置于第一容纳腔(100)内，且与爪座(1)固定连接，所述定滑轮(6)转动连接于滑轮座(5)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨秀，
申请(专利权)人：杨秀，
类型：新型
国别省市：广东;44