【技术实现步骤摘要】
一种电动摘果器
本技术属于水果采摘领域，具体涉及一种电动摘果器。
技术介绍
很多果树长的很高，果农在修剪枝条、疏花、疏果和采摘果子时，都须爬到树上或借用梯子爬到树上才能完成，既费时又不利于安全;且宜折损果枝，碰掉花芽，影响下一年度挂果;也有用竹杆将果子直接打下，这样容易将果子打坏或摔坏，降低了果子的品质，同时落地的果子还得人工拾取，既费工又费力。现有的摘果器，一般采用在长杆或伸缩杆，上端安装有剪刀，剪刀通过牵引线，与下端的手柄相连，剪刀的下方设有集果器，控制手柄，可剪下枝条和果子，果子落入集果器中，结构既简单又实用。但是由于此类摘果器均为手动，不停的牵动剪刀对果农来说仍比较费力。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述技术问题，提供一种省力的电动摘果器。为实现上述的目的，本技术的技术方案为：一种电动摘果器，包括主杆，所述主杆上设有网兜和剪切装置，所述网兜位于剪切装置的正下方，所述剪切装置包括第一导轨，所述第一导轨与主杆连接，其第一导轨上从右向左依次设有第一电机、连杆组件和第一壳体，所...
【技术保护点】
1.一种电动摘果器，包括主杆，所述主杆上设有网兜和剪切装置，所述网兜位于剪切装置的正下方，其特征在于：所述剪切装置包括第一导轨，所述第一导轨与主杆连接，其第一导轨上从右向左依次设有第一电机、连杆组件和第一壳体，所述第一电机的输出轴上设有偏心轮，所述连杆组件的一端与偏心轮铰接，另一端与第一壳体铰接，由第一电机带动偏心轮使第一壳体在第一导轨上往复运动，第一壳体的左端均布两块剪刀片，每块剪刀片的尾部内角铰接在第一导轨上，尾部的外角边上设有条形通槽，所述条形通槽内设有可移动的滑杆，所述滑杆穿过条形通槽后两端与第一壳体固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种电动摘果器，包括主杆，所述主杆上设有网兜和剪切装置，所述网兜位于剪切装置的正下方，其特征在于：所述剪切装置包括第一导轨，所述第一导轨与主杆连接，其第一导轨上从右向左依次设有第一电机、连杆组件和第一壳体，所述第一电机的输出轴上设有偏心轮，所述连杆组件的一端与偏心轮铰接，另一端与第一壳体铰接，由第一电机带动偏心轮使第一壳体在第一导轨上往复运动，第一壳体的左端均布两块剪刀片，每块剪刀片的尾部内角铰接在第一导轨上，尾部的外角边上设有条形通槽，所述条形通槽内设有可移动的滑杆，所述滑杆穿过条形通槽后两端与第一壳体固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动摘果器，其特征在于：所述剪切装置与主杆之间还设有多级水平转向装置，每一级水平转向装置包括安装座、第二电机、齿轮组、转轴和转动臂，初级水平转向装置的安装座与主杆连接，所述第二电机设在安装座上，所述转轴竖直与安装座连接，所述转动臂水平套接在转轴上，所述第二电机的输出轴通过齿轮组带动转轴转动，从而带动转动臂水平摆动，下一级水平转向装置的安装座与上一级水平转向装置的转动臂固定连接；所述第一导轨为末级水平转向装置的转动臂，并水平套接在末级水平转向装置的转轴上。
3.根据权利要求1所述的一种电动摘果器，其特征在于：所述剪切装置上方还设有固枝装置，所述固枝装置包括从左往右依次连接的三爪手、第二壳体、移动通道、导向块和伸缩导轨组件，所述三爪手的尾端外角与第二壳体端面铰接，所述第二壳体内设有拉杆和弹簧，所述三爪手的尾端内角设有铰接片，所述铰接片与拉杆的左端铰接，所述弹簧套在拉杆上并抵接在第二壳体的右端面；所述移动通道内设有可左右移动的开关，所述开关与拉杆的右端铰接；...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇棠，汪东明，张伶俐，阮洪锋，何国锋，陈永潮，李叶凉，何泽显，杨雲升，王永湘，区宇杰，
申请(专利权)人：柳州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广西;45
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