一种水果采摘机的伸缩臂制造技术

本实用新型专利技术涉及农用水果的采摘机械，具体涉及一种水果采摘机的伸缩臂，包括自走小车、收集筐、输送管和采摘部，还包括伸缩臂，所述的伸缩臂内设有输送通道，采摘部设置在输送通道顶部，伸缩臂下端连接在自走小车上，收集筐设置在自走小车上，输送管连接在输送通道下端，输送管连通输送通道和收集筐，伸缩臂包括上臂和下臂，所述的上臂转动连接在下臂上端，所述的输送通道设有上通道和下通道，上通道贯穿上臂，下通道贯穿下臂，上通道和下通道连通，采摘部设置上通道上端开口处，下通道下端连通输送管，方便采摘时采摘位置的调节，保证设备各运动部件运转稳定，提升采摘设备的使用效果，简化外部结构，提升使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘机的伸缩臂
本技术涉及农用水果的采摘机械，具体涉及一种水果采摘机的伸缩臂。
技术介绍
水果的采摘，尤其是长在果树的水果进行采摘一直是较为费时费力的工作，因此诞生了许多通过采摘器或采摘机来代替人工的技术方案，如授权公告号：CN207543660U，专利名称为：一种水果自动采摘机的中国技术专利，该专利公开了利用伸缩杆调节采摘模块的位置，采摘模块将采摘下来的水果通过软管输送至采摘框的技术方案，但上述技术方案存在伸缩臂不可弯曲的缺点，采摘模块只可随伸缩臂水平或竖直方向运动，在实际使用过程中必然存在某些果实所在位置无法到达的问题，并且如果果树枝叶较为茂密，想要采摘内部或顶部的果实必然存在破坏果树树枝、及无法采摘的问题；又如授权公告号：CN208675814U，专利名称为：一种水果采摘机的中国技术专利，该专利公开了利用举升臂装置调节摘果装置，摘果装置将采摘下来的水果通过波纹管伸缩装置输送至集果装置的技术方案，上述技术方案虽然摘果装置能调节更多的采摘位置，但其举升臂装置所有活动部件均暴露于外部，在采摘过程中树枝、树叶极易在卡夹在活动位置，导致采摘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果采摘机的伸缩臂，包括自走小车（1）、收集筐（2）、输送管（3）和采摘部（4），其特征在于：还包括伸缩臂（5），所述的伸缩臂（5）内设有输送通道（6），采摘部（4）设置在输送通道（6）顶部，伸缩臂（5）下端连接在自走小车（1）上，收集筐（2）设置在自走小车（1）上，输送管（3）连接在输送通道（6）下端，输送管（3）连通输送通道（6）和收集筐（2）。/n

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘机的伸缩臂，包括自走小车（1）、收集筐（2）、输送管（3）和采摘部（4），其特征在于：还包括伸缩臂（5），所述的伸缩臂（5）内设有输送通道（6），采摘部（4）设置在输送通道（6）顶部，伸缩臂（5）下端连接在自走小车（1）上，收集筐（2）设置在自走小车（1）上，输送管（3）连接在输送通道（6）下端，输送管（3）连通输送通道（6）和收集筐（2）。


2.根据权利要求1所述的一种水果采摘机的伸缩臂，其特征在于：所述的伸缩臂（5）包括上臂（7）和下臂（8），所述的上臂（7）转动连接在下臂（8）上端，所述的输送通道（6）设有上通道（601）和下通道（602），上通道（601）贯穿上臂（7），下通道（602）贯穿下臂（8），上通道（601）和下通道（602）连通，采摘部（4）设置上通道（601）上端开口处，下通道（602）下端连通输送管（3）。


3.根据权利要求2所述的一种水果采摘机的伸缩臂，其特征在于：所述的下臂（8）上部设有动力舱（801），动力舱（801）内设有减速电机（802），减速电机（802）固定连接有转动齿轮（803），下通道（602）上端入口处设置在动力舱（801）内，上臂（7）下部设有弯折部（701），弯折部（701）套装在下通道（602）顶端外缘，弯折部（701）外缘设有齿圈（702），齿圈（702）与转动齿轮（803）相互啮合，动力舱（801）外连接有端盖（804），弯折部（701）通过轴承转动连接在端盖（804）上。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王寅杰，李建基，王宝玺，汪鹏，宋昊轩，张福年，杨博，张苗苗，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：甘肃;62