编码器及电动机制造技术

编码器(21)具有：磁铁(1)，其能够旋转地被支撑；控制基板(8)，其具有对磁铁(1)所产生的磁场进行检测而输出信号的磁场检测部(2a)、及基于磁场检测部(2a)的输出对磁铁(1)的旋转进行检测的运算部(2b)；磁场屏蔽罩(4)，其由软磁体构成；编码器托架(5)，其对磁场屏蔽罩(4)进行固定；保护罩(3)，其在磁场屏蔽罩(4)和编码器托架(5)之间被夹持而固定，将磁铁(1)及控制基板(8)覆盖而防止异物侵入；以及密封部件(6)，其被夹持在保护罩(3)和编码器托架(5)之间，磁场屏蔽罩(4)将磁铁(1)、控制基板(8)及保护罩(3)覆盖，密封部件(6)在编码器托架(5)和保护罩(3)之间被压缩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】编码器及电动机
本专利技术涉及对轴的旋转角进行检测的编码器及具有该编码器的电动机。
技术介绍
通常的电动机用的编码器设置有用于防止外部异物向检测部侵入的保护罩。保护罩通常通过螺钉而相对于编码器托架进行固定，但特别是在要求防水防尘性能的情况下，在编码器托架及保护罩各自的平坦部将橡胶制O型密封圈这样的密封部件压缩，将罩内密闭而实现了防水防尘性能的强化。另外，对于在旋转角的检测时使用磁铁的电动机用的编码器，为了另外防止由外部磁场引起的误工作，设置有由软磁体构成的磁场屏蔽罩。在专利文献1中公开了具有兼顾保护罩和磁场屏蔽罩的软磁体的罩的编码器。专利文献1：日本特开平7－035572号公报
技术实现思路
但是，专利文献1所公开的编码器，没有实现通过将O型密封圈压缩这一方法所形成的密闭，不具有防水防尘性。专利文献1所公开的专利技术是软磁体的罩的内筒面和托架的外周面接触的构造，因此软磁体罩和托架是通过弯曲面而彼此接触。因此，在专利文献1所公开的编码器中使用软磁体的罩将O型密封圈压缩的情况下，需要将O型密封圈在弯曲面彼此之间进行压缩。在将O型密封圈在弯曲面彼此之间进行压缩的情况下，需要提高将罩的O型密封圈进行压缩的部分的加工精度，但在制造成本低的冲压加工中加工精度不足，难以在由国际电气标准会议规定的针对异物侵入的保护等级中得到大于或等于IP65的防水防尘性能。如果通过切削加工而制造罩，则能够提高将罩的O型密封圈进行压缩的部分的加工精度，但制造成本高涨。本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，得到具有磁场屏蔽性及防水防尘性、抑制制造成本的高涨的编码器。为了解决上述的课题，达到目的，本专利技术具有：磁铁，其能够旋转地被支撑；控制基板，其具有对磁铁所产生的磁场进行检测而输出信号的磁场检测部及基于磁场检测部的输出对磁铁的旋转进行检测的运算部；磁场屏蔽罩，其由软磁体构成；基座部，其对磁场屏蔽罩进行固定；保护罩，其在磁场屏蔽罩和基座部之间被夹持而固定，将磁铁及控制基板覆盖而防止异物侵入；以及密封部件，其被夹持在保护罩和基座部之间。磁场屏蔽罩将磁铁、控制基板及保护罩覆盖。密封部件在基座部和保护罩之间被压缩。专利技术的效果根据本专利技术，具有下述效果，即，得到具有磁场屏蔽性及防水防尘性、抑制制造成本的高涨的编码器。附图说明图1是本专利技术的实施方式1所涉及的编码器的剖视图。图2是实施方式1所涉及的编码器的分解斜视图。图3是表示实施方式1所涉及的编码器的变形例的图。图4是本专利技术的实施方式2所涉及的编码器的剖视图。图5是表示实施方式2所涉及的编码器的第1变形例的图。图6是表示实施方式2所涉及的编码器的第2变形例的图。图7是本专利技术的实施方式3所涉及的编码器的剖视图。图8是本专利技术的实施方式4所涉及的编码器的剖视图。图9是本专利技术的实施方式5所涉及的电动机的剖视图。具体实施方式下面，基于附图对本专利技术的实施方式所涉及的编码器及电动机详细地进行说明。此外，本专利技术不受本实施方式限定。实施方式1.图1是本专利技术的实施方式1所涉及的编码器的剖视图。图2是实施方式1所涉及的编码器的分解斜视图。实施方式1所涉及的编码器具有：磁铁1，其固定于编码器轴13，能够旋转地被支撑；控制基板8，其具有对磁场进行检测而输出信号的磁场检测部2a、和基于磁场检测部2a的输出对磁铁1的旋转进行检测的运算部2b；树脂制的保护罩3，其防止外部异物向设置有磁铁1的部分的侵入；磁场屏蔽罩4，其由软磁体构成；编码器托架5，其是对磁场屏蔽罩4进行固定的基座部；以及密封部件6。实施方式1所涉及的编码器21为磁式。在能够旋转地支撑于编码器托架5的编码器轴13粘接固定有磁铁1，磁场检测部2a的输出与由磁铁1形成的磁场的朝向和强度相应地变化。通过基于磁场检测部2a的输出而进行运算处理，从而运算部2b能够对磁铁1的旋转角度进行检测。在编码器轴13经由轴接头16而连结电动机轴，如果通过电动机的驱动而电动机轴旋转，则编码器轴13和磁铁1一起旋转。在设置于编码器托架5的槽的平坦的底面设置有密封部件6，保护罩3的周缘部的平坦的部分与密封部件6相接。保护罩3设置于由软磁体构成的磁场屏蔽罩4和编码器托架5之间。磁场屏蔽罩4和保护罩3一起通过螺钉14固定于编码器托架5。在螺钉14固定后，在保护罩3的平坦的部分和编码器托架5的槽的平坦的底面之间压缩有密封部件6，能够得到高的防尘防水效果。此外，在这里的平坦是指宏观上的平面，存在微观上的凹凸的情况也包含于平坦。密封部件6压缩于平坦的面彼此之间，因此无需将保护罩3及编码器托架5高精度地加工，不会成为制造成本高涨的原因。在密封部件6使用由丁腈橡胶或硅橡胶构成的O型密封圈。保护罩3通过将包含碳纤维或玻璃纤维这样的强度加强用填充剂的合成树脂进行注塑成型，从而能够低成本地制作。在将注塑成型的树脂的流口设置于保护罩3的表面的情况下，流口的痕迹即浇口部31从保护罩3的表面凸出。如图2所示，避免磁场屏蔽罩4和保护罩3的浇口部31之间的干涉，因此在磁场屏蔽罩4形成有孔41。此外，为了避免保护罩3的浇口部31之间的干涉，也可以在磁场屏蔽罩4形成切口。磁场屏蔽罩4也能够使用磁场屏蔽效果高的被称为坡莫合金的镍－铁合金，磁场屏蔽效果比镍－铁合金差，但也能够使用比镍－铁合金低价的一般构造用轧制钢材或冷轧轧制钢板。另外，在保护罩3安装连接器32，该连接器32具有用于向控制基板8供给电力及将控制基板8和伺服放大器的通信用引线从保护罩3的内部向外部导出的气密功能。在磁场屏蔽罩4设置有切口42，以使得不与保护罩3的配置有一部分凸出的连接器32的部分发生干涉。此外，也可以为了避免与保护罩3的配置有连接器32的部分这一凸出部之间的干涉而在磁场屏蔽罩4形成孔。实施方式1所涉及的编码器21将磁场屏蔽罩4通过螺钉14而固定于编码器托架5，因此即使在严酷的振动、冲击及温度变化环境中也不会损害磁场屏蔽功能。在磁场屏蔽罩4的固定时能够使用公称直径大的螺钉14，因此能够抑制由对磁场屏蔽罩4进行固定的力不足而引起的防尘防水性能的降低。实施方式1所涉及的编码器21在平坦的面彼此之间压缩有密封部件6，因此无需将保护罩3及编码器托架5高精度地加工，就能够具有磁场屏蔽性及防水防尘性，将制造成本抑制得较低。图3是表示实施方式1所涉及的编码器的变形例的图。在编码器托架5设置有钩部43，磁场屏蔽罩4及保护罩3卡合于钩部43。在与设置有钩部43侧的相反侧，磁场屏蔽罩4与保护罩3一起通过螺钉14而固定于编码器托架5。在编码器托架5设置钩部43，使磁场屏蔽罩4及保护罩3卡合，由此能够削减螺钉紧固的工时，简化组装作业。实施方式2.图4是本专利技术的实施方式2所涉及的编码器的剖视图。实施方式2所涉及的编码器22配置为在编码器托架5的端面设置有密封部件6，保护罩3的平坦的部分与密封部件6相接。保护罩3设置于由软磁体构成的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码器，其特征在于，具有：/n磁铁，其能够旋转地被支撑；/n控制基板，其具有对所述磁铁所产生的磁场进行检测而输出信号的磁场检测部、及基于所述磁场检测部的输出对所述磁铁的旋转进行检测的运算部；/n磁场屏蔽罩，其由软磁体构成；/n基座部，其对所述磁场屏蔽罩进行固定；/n保护罩，其在所述磁场屏蔽罩和所述基座部之间被夹持而固定，将所述磁铁及所述控制基板覆盖而防止异物侵入；以及/n密封部件，其被夹持在所述保护罩和所述基座部之间，/n所述磁场屏蔽罩将所述磁铁、所述控制基板及所述保护罩覆盖，/n所述密封部件在所述基座部和所述保护罩之间被压缩。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种编码器，其特征在于，具有：
磁铁，其能够旋转地被支撑；
控制基板，其具有对所述磁铁所产生的磁场进行检测而输出信号的磁场检测部、及基于所述磁场检测部的输出对所述磁铁的旋转进行检测的运算部；
磁场屏蔽罩，其由软磁体构成；
基座部，其对所述磁场屏蔽罩进行固定；
保护罩，其在所述磁场屏蔽罩和所述基座部之间被夹持而固定，将所述磁铁及所述控制基板覆盖而防止异物侵入；以及
密封部件，其被夹持在所述保护罩和所述基座部之间，
所述磁场屏蔽罩将所述磁铁、所述控制基板及所述保护罩覆盖，
所述密封部件在所述基座部和所述保护罩之间被压缩。


2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，
所述磁场屏蔽罩和所述保护罩通过螺钉而共同紧固于所述基座部。


3.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，
所述基座部具有钩状的钩部，
所述磁场屏蔽罩的周缘部的一部分与所述保护罩的周缘部的一部分一起卡合于所述钩部，固定于所述基座部。


4.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，
所述磁场屏蔽罩从与所述磁铁的旋转轴正交的方向螺钉紧固于所述基座部。


5.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，
所述基座部在外周面形成有凹部，
所述磁场屏蔽罩在周缘部的一部分形成有与所述凹部卡合的凸部。


6.根据权利要求1所述的编码器，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：二村政范，大熊雅史，金森大辅，长谷川治之，野口琢也，土屋文昭，佐土根俊和，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP