一种矿用通信产品的测试工装及自动测试系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种矿用通信产品的测试工装及自动测试系统，所述测试工装为AGV测试工装，包括AGV小车、无线传输模块和工装本体；所述工装本体安装于所述AGV小车车体的上部，所述工装本体上用于放置待测通信产品；所述AGV小车车体的底部安装有用于使所述AGV小车沿磁带轨道运行的磁感应传感器。本实用新型专利技术采用了AGV车体控制技术，无需人工干预，大大节省人力，降低测试成本，解决现有技术中对矿用通信产品的测试依靠人工测试，无法实现24小时连续测试，且人工成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用通信产品的测试工装及自动测试系统
本申请属于矿用设备
，尤其是涉及一种矿用通信产品的测试工装及自动测试系统。
技术介绍
现代化煤矿在机械化生产和自动化程度方面已经呈现飞跃式的发展，煤矿工作环境比较特殊，井下条件恶劣，空间受限严重，生产工序多样，生产环节复杂，因此井下灵活可靠的通信成为提高生产效率和确保矿工生命安全的重要措施之一。目前，用于井下的矿用通信产品发展迅速，但通信产品的检验手段有许多缺点：1，测试手段上仍处于人工布景阶段，对人的依赖度高，做不到24小时连续测试。2，人的移动速度无法有效稳定，且人工成本高。3，每种产品需要两名及以上测试人员配合，且没有套专用的测试设备。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中对矿用通信产品的测试依靠人工测试，无法实现24小时连续测试，且人工成本高的问题。为解决上述技术问题，本技术提供了一种矿用通信产品的测试工装及自动测试系统，本技术采用了AGV车体控制技术，无需人工干预，可实现完全自动化测试，大大节省人力，降低测试成本，提高质检工作的效率和自动化水平。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术第一方面提供一种矿用通信产品的测试工装，所述测试工装为AGV测试工装，包括AGV小车、无线传输模块和工装本体；所述工装本体安装于所述AGV小车车体的上部，所述工装本体上用于放置待测通信产品；所述AGV小车车体的底部安装有用于使所述AGV小车沿磁带轨道运行的磁感应传感器；所述AGV小车通过无线传输模块用于连接上位机，接收上位机下发的启停控制信号以及移动速度信号；所述待测通信产品用于与上位机无线通信连接，上传所述待测通信产品的实时测试数据。本技术第二方面提供一种矿用通信产品的自动测试系统，包括：待测通信产品；上位机；如本技术第一方面所述的AGV测试工装；所述上位机与所述AGV小车通信连接，所述上位机用于根据测试需要向AGV小车下发启停命令和移动速度信号；所述上位机与待测通信产品无线通信连接，用于接收所述待测通信产品的实时测试数据。本技术的有益效果是：本技术采用了AGV车体控制技术，无需人工干预，可实现完全自动化测试，大大节省人力，降低测试成本，提高质检工作的效率和自动化水平。附图说明下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。图1是本申请实施例的测试工装结构示意图；图2是本申请实施例的测试系统结构示意图。图中的附图标记为：1-AGV小车，2-工装本体，3-无线传输模块，4-自动升降杆，5-卡槽，6-磁带轨道，7-待测通信产品，8-上位机。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。实施例1本实施例提供一种矿用通信产品的测试工装，所述测试工装为AGV测试工装，如图1和图2所示，包括AGV小车1、无线通信模块3和工装本体2；所述工装本体2安装于所述AGV小车1车体的上部，所述工装本体3上用于放置待测通信产品；所述AGV小车1车体的底部安装有用于使所述AGV小车沿磁带轨道6运行的磁感应传感器；所述AGV小车通过无线通信模块3用于连接上位机8，接收上位机8下发的启停控制信号以及移动速度信号；所述待测通信产品7用于与上位机8无线通信连接，上传所述待测通信产品的实时测试数据。本实施例根据测试需要，沿预设的行驶路径铺设磁带轨道6，设立AGV小车的行进路线，磁带轨道黏贴于地板上，AGV(AutomatedGuidedVehicles，自动导航车)小车通过在车体底部砂纸磁感应传感器，依靠电磁感应沿规定的导引路径自动行驶。磁带轨道6的铺设可根据实际情况进行调整，可以是椭圆形、圆形，也可是直线等。本实施例将工装本体2安装于AGV小车1的车体上，待测通信产品7设置于工装本体2上，AGV小车1可沿预定路线自动行驶，通过AGV小车改变待测通信产品的位置，实现产品的自动化测试，无需人工干预，大大节省人力，降低测试成本，提高质检工作的效率和自动化水平。本实施例设置有无线传输模块3，AGV小车1内置的控制器通过无线传输模块3可以连接上位机8，根据上位机8的指令控制AGV小车的启停和移动速度。可选的是，所述无线传输模块3可以为Wifi通信模块、蓝牙通信模块等。因为井下工作人员在工作过程中的移动速度会有不同，因此，上位机会向AGV小车下发移动速度信号，AGV小车根据接收的移动速度信号，通过控制车体的移动速度来控制待测通信产品的移动速度，从而测试不同速度对矿用通信产品的信号的影响。待测通信产品7可通过基站与上位机8无线通信连接，将实时测试数据上传至上位机8。可选的是，本实施例所述工装本体的底部设置有自动升降杆4，所述自动升降杆4用于AGV小车内置的控制器连接。进一步地，所述自动升降杆为圆柱形，设置有4个，且均为电动伸缩式自动升降杆。本实施例的工装本体2通过自动升降杆4安装在AGV小车1的车体上，通过设置自动升降杆4，可以在测试过程中随时调节待测通信产品的高度，获得不同高度位置处的测试数据。因为井下工作人员佩戴通信设备的位置会有不同，那么离地面的高度就会不同，例如，将手机佩戴于腰部或者胳膊上，因此，需要测试不同高度对矿用通信产品的信号的影响。上位机会向AGV小车1内置的控制器下发高度调整信号指令，AGV小车1则根据接收到的指令，调整自动升降杆4的高度，实现不同高度下的测试数据。通过在工装本体的底部四个角的位置分别设置自动升降杆，是为了保证工装本体的稳定。可选的是，所述工装本体的上部开设有一组与所述待测通信产品相匹配的卡槽5，待测通信产品设置于所述卡槽5内。通过设置卡槽5，使待测通信产品7能够更好地固定，避免在AGV小车移动过程中，待测通信产品7可能掉落的情况。本实施例可适用多种矿用通信产品的测试，例如手机、矿用人员定位卡、小灵通等矿用通讯设备。本技术采用了AGV车体控制技术，无需人工干预，可实现完全自动化测试，大大节省人力，降低测试成本，提高质检工作的效率和自动化水平。实施例2：本实施例提供一种矿用通信产品的自动测试系统，如图2所示，包括：待测通信产品7；上位机8；如实施例1所述的AGV测试工装；所述上位机8与所述AGV小车通信连接，所述上位机8用于根据测试需要向AGV小车下发启停命令和移动速度信号；所述上位机8与待测通信产品7无线通信连接，用于接收所述待测通信产品的实时测试数据。关于AGV测试工装，包括AGV小车1、无线通信模块3和工装本体2，AGV小车1沿铺设的磁带轨道6运行，具体请参阅实施例1，在此不再本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用通信产品的测试工装，其特征在于，所述测试工装为AGV测试工装，包括AGV小车、无线传输模块和工装本体；/n所述工装本体安装于所述AGV小车车体的上部，所述工装本体上用于放置待测通信产品；/n所述AGV小车的车体底部安装有用于使所述AGV小车沿磁带轨道运行的磁感应传感器；/n所述AGV小车通过无线传输模块用于连接上位机，接收上位机下发的启停控制信号以及移动速度信号；/n所述待测通信产品用于与上位机无线通信连接，上传所述待测通信产品的实时测试数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿用通信产品的测试工装，其特征在于，所述测试工装为AGV测试工装，包括AGV小车、无线传输模块和工装本体；
所述工装本体安装于所述AGV小车车体的上部，所述工装本体上用于放置待测通信产品；
所述AGV小车的车体底部安装有用于使所述AGV小车沿磁带轨道运行的磁感应传感器；
所述AGV小车通过无线传输模块用于连接上位机，接收上位机下发的启停控制信号以及移动速度信号；
所述待测通信产品用于与上位机无线通信连接，上传所述待测通信产品的实时测试数据。


2.根据权利要求1所述的矿用通信产品的测试工装，其特征在于，所述工装本体的底部设置有自动升降杆，所述自动升降杆用于与所述AGV小车内置的控制器连接。


3.根据权利要求2所述的矿用通信产品的测试工装，其特征在于，所述自动升降杆为圆柱形，设置有4个，且均为电动伸缩式自动升降杆。


4.根据权利要求1所述的矿用通信产品的测试工装，其特征在于，所述工装本体的上部开设有一组与所述待测通信产品相匹配的卡槽，待测通信产品设置于所述卡槽内。


5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，杨国亮，王子龙，李起伟，陈伟，韩阳，邵甜甜，孟庆勇，苗可彬，魏峰，史慧文，
申请(专利权)人：煤炭科学技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11