数据传输系统、方法及设备技术方案

本申请公开了数据发送/接收方法,数据传输设备及系统。其中数据发送方法包括：生成与待发送数据包对应的基带信号；获取参考时钟频率和本地时钟频率；根据预设载波频率、参考时钟频率与本地时钟频率，确定与本地时钟源相关的第一载波频率偏差量；根据第一载波频率偏差量和本地时钟源的本地载波频率，生成基带信号的调制信号；发送调制信号。采用这种处理方式，使得对比本地时钟与参考时间以确定由时钟偏差导致的信号频率偏差，基于该频率偏差和本地晶振产生的不完美的载波信号对基带信号进行处理；因此，可以有效提升不同设备间载波频率同步的精度，且有效降低设备整机的物料成本，从而有效降低C‑V2X系统的误码率和丢包率。

【技术实现步骤摘要】
数据传输系统、方法及设备
本申请涉及自动驾驶
，具体涉及数据发送方法，数据接收方法,数据传输设备，以及数据传输系统。
技术介绍
在智能网联热潮涌起的今天，C-V2X(CellularVehicle-to-Everything，基于蜂窝技术的车联网通信)已成为汽车企业、通信厂商等看好的前沿技术，C-V2X能使车辆与周围的其他车辆及基础设施进行通信，共享道路实时信息，是实现道路交通安全和通向自动驾驶的关键。C-V2X主要包括四类场景，分别为汽车与汽车(V2V)、汽车与网络(V2N)、汽车与基础设施(V2I)、汽车与行人(V2P),其中的V2V和V2I场景涉及设备(如车辆、感知基站等等)间直接通信，可以由PC5接口实现。PC5沿用了LTE定义的15kHz的子载波带宽，且频谱/信道被分割的较窄，以便允许多个用户设备同时通信，这就会对设备载波频率fc的精度要求较高，精度偏差不能超过0.1ppm。同时，由于设备间载波频率的偏差会造成C-V2X系统的误码率和丢包率，即C-V2X系统对由设备间载波频率偏差非常敏感，因此，如何减小不同设备发射信号之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据发送方法，其特征在于，包括：/n生成与待发送数据包对应的基带信号；/n获取数据发送设备的与第一时钟源对应的第一时钟频率、和与第二时钟源对应的第二时钟频率；/n根据预设载波频率、所述第一时钟频率和所述第二时钟频率，确定与所述第二时钟源相关的第一载波频率偏差量；/n根据所述第一载波频率偏差量和与所述第二时钟源对应的本地载波频率，生成所述基带信号的调制信号；/n发送所述调制信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种数据发送方法，其特征在于，包括：
生成与待发送数据包对应的基带信号；
获取数据发送设备的与第一时钟源对应的第一时钟频率、和与第二时钟源对应的第二时钟频率；
根据预设载波频率、所述第一时钟频率和所述第二时钟频率，确定与所述第二时钟源相关的第一载波频率偏差量；
根据所述第一载波频率偏差量和与所述第二时钟源对应的本地载波频率，生成所述基带信号的调制信号；
发送所述调制信号。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一载波频率偏差量和与所述第二时钟源对应的本地载波频率，生成所述基带信号的调制信号，包括：
根据所述第一载波频率偏差量生成补偿载波信号；
根据所述补偿载波信号调整所述基带信号；
根据与所述本地载波频率对应的本地载波信号调制调整后的基带信号，作为所述调制信号。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述数据发送设备的第一行驶信息和数据接收设备的第二行驶信息；
根据所述第一行驶信息和第二行驶信息，确定所述数据发送设备和数据接收设备间的相对行驶速度；
根据所述预设载波频率和所述相对行驶速度，确定第二载波频率偏差量；
根据所述第一载波频率偏差量、所述第二载波频率偏差量和所述本地载波频率，生成所述调制信号。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一载波频率偏差量、所述第二载波频率偏差量和所述本地载波频率，生成所述调制信号，包括：
将所述第一载波频率偏差量和第二载波频率偏差量之和作为第三载波频率偏差量；
根据所述第三载波频率偏差量，生成补偿载波信号；
根据所述补偿载波信号调整所述基带信号；
根据与所述本地载波频率对应的本地载波信号调制调整后的基带信号，作为所述调制信号。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述第一行驶速度采用如下方式获取：
从车载总线或导航卫星系统GNSS获得所述第一行驶速度；
所述第二行驶速度采用如下方式获取：
根据所述数据接收设备的至少一个数据包的运动状态信息，确定所述第二行驶速度。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
通过第一时钟频率提取电路，根据所述第一时钟源的信号确定所述第一时钟频率。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在数字域或射频域中，以不驯服所述第二时钟源使其趋于所述预设载波频率的方式，根据所述第一载波频率偏差量和所述本地载波频率，生成所述调制信号。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时钟源包括：GNSS时钟源，PC5接口数据源。


9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述数据发送设备包括：车辆或感知基站。


10.一种数据接收方法，其特征在于，包括：
接收数据发送设备发送的携带数据包的调制信号；
获取数据接收设备的与第一时钟源对应的第一时钟频率、和与第二时钟源对应的第二时钟频率；
根据预设载波频率、所述第一时钟频率和所述第二时钟频率，确定与所述第二时钟源相关的第一载波频率偏差量；
根据所述第一载波频率偏差量和与所述第二时钟源对应的本地载波频率，解调所述调制信号；
从解调出的基带信号中获取所述数据包。


11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一载波频率偏差量和与所述第二时钟源对应的本地载波频率，解调所述调制信号，包括：
根据与所述本地载波频率对应的本地载波信号解调所述调制信号；
根据所述第一载波频率偏差量生成补偿载波信号；
根据所述补偿载波信号调整解调后的基带信号。


12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述数据发送设备的第一行驶速度和数据接收设备的第二行驶速度；
根据所述第一行驶信息和第二行驶信息，确定所述数据发送设备和数据接收设备间的相对行驶速度；
根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：单单，陈颖，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY