一种抗拉线缆连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抗拉线缆连接装置，包括旋转块、固定架、固线装置、螺旋抗拉管、航空插头、航空插座、线缆、销轴和螺母，所述旋转块通过销轴和螺母转动设于固定架之间，所述固线装置固接设于旋转块侧壁，所述螺旋抗拉管设于固线装置的末端，所述固定架固定设于管道探测机器人侧壁上，所述航空插座设于管道探测机器人侧壁，线缆依次贯穿设于螺旋抗拉管、固线装置、旋转块内并与航空插头尾部连接，所述航空插头插接设于航空插座上。本实用新型专利技术属于管网检测技术领域，具体是提供了一种有效解决现有管道检测机器人连接线缆连接容易拉力损坏、容易摩擦损坏和安装不方便问题的抗拉线缆连接装置。

【技术实现步骤摘要】
一种抗拉线缆连接装置
本技术属于管网检测
，具体涉及一种抗拉线缆连接装置。
技术介绍
目前自动化检测设备正在管网检测中发挥着极大作用，正在逐步取代人工检测，规避了传统人工检测中的事故风险，减少了人力财力支出。机器人探测技术高效便捷，正广泛地部署在基建、市政、军事、交通等领域。管道探测机器人在管道内爬行，由于在管道内无线信号难于长距离传输，需要通过线缆在管道探测机器人和控制器之间信号传输，并且当管道探测机器人出现故障不能移动时需要通过线缆将其拉出，从而对线缆连接的抗拉性能有较高的要求。目前的管道探测机器人线缆接线方式存在抗拉性能不强，灵活度不高的缺点。
技术实现思路
为解决上述现有难题，本技术提供了一种有效解决现有管道检测机器人连接线缆连接容易拉力损坏、容易摩擦损坏和安装不方便问题的抗拉线缆连接装置。本技术采取的技术方案如下：本技术一种抗拉线缆连接装置，包括旋转块、固定架、固线装置、螺旋抗拉管、航空插头、航空插座、线缆、销轴和螺母，所述固定架上贯穿设有螺孔，所述销轴设于螺孔内，所述螺母设于销轴上且与销轴螺纹连接，所述旋转块通过销轴和螺母转动设于固定架之间，当管道探测机器人处于不同的爬行角度时，旋转块会相应的旋转，来适应管道探测机器人的角度，从而保证了线缆不会过大的弯折，保护线缆；所述固线装置固接设于旋转块侧壁，所述螺旋抗拉管设于固线装置的末端，螺旋抗拉管对线缆起紧固和保护作用，所述固定架固定设于管道探测机器人侧壁上，所述航空插座设于管道探测机器人侧壁，所述线缆包括一体成型的线缆一和线缆二，线缆一贯穿螺旋抗拉管、固线装置、旋转块与线缆二一端固接，所述航空插头与线缆二的另一端连接且插接设于航空插座上，线缆依次贯穿设于螺旋抗拉管、固线装置、旋转块内并与航空插头尾部连接，线缆通过螺旋抗拉管、固线装置、旋转块对线缆的紧固，使其可以承受更大的拉力，而避免线缆损坏。进一步地，所述固线装置包括固线装置一和固线装置二，所述固线装置一固接设于旋转块远离管道探测机器人一端的尾部，所述固线装置二设于旋转块另一端侧壁，所述螺旋抗拉管设于固线装置一的末端，所述线缆依次贯穿螺旋抗拉管、固线装置一、旋转块、固线装置二与航空插头尾部连接，根据管道探测机器人爬行对线缆抗拉性能的实际需求，可以仅设置固线装置一，或者仅设置固线装置二。进一步地，所述的固线装置一包括底座、压紧圈和螺帽，所述底座两端设有螺纹，所述底座一端通过螺纹设于旋转块上，所述底座呈前后贯通设置，所述压紧圈设于底座腔内，螺帽通过螺纹设于底座靠近压紧圈的一端，线缆穿过底座、压紧圈、螺帽时压紧圈对线缆进行压紧固定，所述固线装置二与固线装置一的结构相同。进一步地，所述压紧圈为橡胶圈，所述压紧圈的半径小于线缆半径，优选地，所述压紧圈的半径略小于线缆半径，以线缆可在压紧圈的橡胶弹性下穿过压紧圈且压紧圈对线缆有效压紧为最优。进一步地，所述螺旋抗拉管的半径等于线缆半径，螺旋抗拉管有效紧固线缆，便于线缆拉动管道探测机器人。进一步地，所述线缆与航空插头电性连接，所述航空插座与管道探测机器人电性连接，线缆通过航空插头和航空插座为管道探测机器人传输信号。采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案一种抗拉线缆连接装置结构简单，大幅度提升了线缆和管道机器人连接的抗拉性，保护线缆，使线缆和管道机器人连接更结实，不易损坏；当管道机器人处于不同的倾斜角度时，此抗拉线缆连接装置以轴销为中心转动，来匹配管道机器人的倾斜角度，从而保证了线缆不会有大的弯折，保护线缆；通过合理设置有效满足了管道检测机器人对连接线缆抗拉性能的要求。附图说明图1为本技术一种抗拉线缆连接装置结构示意图；图2为本技术一种抗拉线缆连接装置立体结构示意图；图3为本技术一种抗拉线缆连接装置的固线装置一结构示意图。附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：01-旋转块，02-固定架，03-固线装置一，04--固线装置二，05-螺旋抗拉管，06-航空插头，07-航空插座，08-线缆一，09-销轴，10-螺母，11-管道探测机器人，12-线缆二，031-底座，032-压紧圈，033-螺帽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本技术一种抗拉线缆连接装置，包括旋转块01、固定架02、固线装置、螺旋抗拉管05、航空插头06、航空插座07、线缆、销轴09和螺母10，所述固定架02上贯穿设有螺孔，所述销轴09设于螺孔内，所述螺母10设于销轴09上且与销轴09螺纹连接，所述旋转块01通过销轴09和螺母10转动设于固定架02之间，当管道探测机器人11处于不同的爬行角度时，旋转块01会相应的旋转，来适应管道探测机器人11的角度，从而保证了线缆不会过大的弯折，保护线缆；所述固线装置固接设于旋转块01侧壁，所述螺旋抗拉管05设于固线装置末端，螺旋抗拉管05对线缆起紧固和保护作用，所述固定架02固定设于管道探测机器人11侧壁上，所述航空插座07设于管道探测机器人11侧壁，所述线缆包括一体成型的线缆一08和线缆二12，线缆一08贯穿螺旋抗拉管05、固线装置、旋转块01与线缆二12一端固接，所述航空插头06与线缆二12的另一端连接且插接设于航空插座07上，线缆依次贯穿设于螺旋抗拉管05、固线装置、旋转块01内并与航空插头06尾部连接，线缆通过螺旋抗拉管05、固线装置、旋转块01对线缆的紧固，使其可以承受更大的拉力，而避免线缆损坏。所述固线装置包括固线装置一03和固线装置二04，所述固线装置一03固接设于旋转块01远离管道探测机器人11一端的尾部，所述固线装置二04设于旋转块01另一端侧壁，所述螺旋抗拉管05设于固线装置一的末端，所述线缆依次贯穿螺旋抗拉管05、固线装置一03、旋转块01、固线装置二04与航空插头06尾部连接。所述的固线装置一03包括底座031、压紧圈032和螺帽033，所述底座031两端设有螺纹，所述底座031一端通过螺纹设于旋转块01上，所述底座031呈前后贯通设置，所述压紧圈032设于底座031腔内，螺帽033通过螺纹设于底座031靠近压紧圈032的一端，线缆穿过底座031、压紧圈032、螺帽033时压紧圈032对线缆进行压紧固定，所述固线装置二04与固线装置一03的结构相同；所述压紧圈032为橡胶圈，所述压紧圈032的半径小于线缆半径；所述螺旋抗拉管05的半径等于线缆半径，螺旋抗拉管05有效紧固线缆，便于线缆拉动管道探测机器人11。所述线缆与航空插头06电性连接，所述航空插座07与管道探测机器人11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抗拉线缆连接装置，其特征在于：包括旋转块、固定架、固线装置、螺旋抗拉管、航空插头、航空插座、线缆、销轴和螺母，所述固定架上贯穿设有螺孔，所述销轴设于螺孔内，所述螺母设于销轴上且与销轴螺纹连接，所述旋转块通过销轴和螺母转动设于固定架之间，所述固线装置固接设于旋转块侧壁，所述螺旋抗拉管设于固线装置的末端，所述固定架固定设于管道探测机器人侧壁上，所述航空插座设于管道探测机器人侧壁，所述线缆包括一体成型的线缆一和线缆二，线缆一贯穿螺旋抗拉管、固线装置、旋转块与线缆二一端固接，所述航空插头与线缆二的另一端连接且插接设于航空插座上，线缆依次贯穿设于螺旋抗拉管、固线装置、旋转块内并与航空插头尾部连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种抗拉线缆连接装置，其特征在于：包括旋转块、固定架、固线装置、螺旋抗拉管、航空插头、航空插座、线缆、销轴和螺母，所述固定架上贯穿设有螺孔，所述销轴设于螺孔内，所述螺母设于销轴上且与销轴螺纹连接，所述旋转块通过销轴和螺母转动设于固定架之间，所述固线装置固接设于旋转块侧壁，所述螺旋抗拉管设于固线装置的末端，所述固定架固定设于管道探测机器人侧壁上，所述航空插座设于管道探测机器人侧壁，所述线缆包括一体成型的线缆一和线缆二，线缆一贯穿螺旋抗拉管、固线装置、旋转块与线缆二一端固接，所述航空插头与线缆二的另一端连接且插接设于航空插座上，线缆依次贯穿设于螺旋抗拉管、固线装置、旋转块内并与航空插头尾部连接。


2.根据权利要求1所述的一种抗拉线缆连接装置，其特征在于：所述固线装置包括固线装置一和固线装置二，所述固线装置一固接设于旋转块远离管道探测机器人一端的尾部，所述固线装置二设于旋转块另一端侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：田阔，董智明，
申请(专利权)人：北京智想时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11