一种多旋翼无人机配电线路杆塔鸟窝清除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种多旋翼无人机配电线路杆塔鸟窝清除装置，属于无人机应用技术领域，以解决现有的清除配电线路鸟窝清除时，通常直接使用令克棒进行清除，清除时较为浪费时间，且鸟窝中存在树枝、铁丝等物，清除时不易清理，并且存在造成开关桩头、线路接头等裸露处短路危险的问题，包括无人机本体，所述无人机本体为内置无人机控制系统的多旋翼无人机，且顶端设有摄像头。本实用新型专利技术中由于套管为四处柱形通腔结构，其通腔内部均通过嵌入的方式安装有柱形磁条，在鸟窝摘除时，柱形磁条可以吸附掉落出来的铁丝等铁制品，有效防止发生短路的危险。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机配电线路杆塔鸟窝清除装置
本技术属于无人机应用
，更具体地说，特别涉及一种多旋翼无人机配电线路杆塔鸟窝清除装置。
技术介绍
近些年来，由于环境改善及野生动物保护得力，鸟类繁衍较快，各种鸟类在城市明显增多。随着春季的来临，鸟类在电杆横担、隔离开关、硬横梁、钢柱、腕臂底座等供电设备上筑巢的现象开始频繁出现。而用杂草及树枝造成的鸟窝，在刮风、阴雨等不良天气中，树枝、杂草被雨或水气淋湿接触到导线后将可能发生事故，造成线路跳闸，甚者还会引起断线事故，严重地威胁着电网设备的安全运行。因此，为确保电网运行安全，及时拆除线路设备上的鸟巢很有必要。如申请号：CN201821343003.5本技术提供了多旋翼无人机线路杆塔鸟窝摘除装置，属于无人机的应用
该装置包括内置无人机控制系统的多旋翼无人机、摘鸟窝装置和地面控制系统；摘鸟窝装置包括定位件、橡皮筋、舵机、连接绳、套管、转轴、搅杆；舵机由舵机控制器控制运行，搅杆由橡皮筋、转轴、搅杆支架带动旋转；地面控制系统包括无人机遥控单元和舵机遥控单元，无人机遥控单元与无人机控制系统通过无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机配电线路杆塔鸟窝清除装置，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)为内置无人机控制系统的多旋翼无人机，且顶端设有摄像头(6)；所述无人机本体(1)配有地面控制系统和图像接收装置；所述无人机本体(1)底端通过螺钉的固定方式安装有控制箱(5)；所述控制箱(5)为长方体空腔结构，且空腔内部前端设有转动电机(10)，且转动电机(10)通过螺钉的方式与控制箱(5)固定连接；所述控制箱(5)前端通过螺纹的方式安装有令克棒(2)；所述令克棒(2)为柱体结构，其前端通过粘合的固定方式安装有固定环(3)，所述固定环(3)为环形通腔结构，其通腔内部设有震动装置(4)；所述固定环(...

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机配电线路杆塔鸟窝清除装置，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)为内置无人机控制系统的多旋翼无人机，且顶端设有摄像头(6)；所述无人机本体(1)配有地面控制系统和图像接收装置；所述无人机本体(1)底端通过螺钉的固定方式安装有控制箱(5)；所述控制箱(5)为长方体空腔结构，且空腔内部前端设有转动电机(10)，且转动电机(10)通过螺钉的方式与控制箱(5)固定连接；所述控制箱(5)前端通过螺纹的方式安装有令克棒(2)；所述令克棒(2)为柱体结构，其前端通过粘合的固定方式安装有固定环(3)，所述固定环(3)为环形通腔结构，其通腔内部设有震动装置(4)；所述固定环(3)外周面设有夹取机构(7)；所述夹取机构(7)端部设有锁物组件(9)；所述控制箱(5)通过连接机构(8)与夹取机构(7)相连接。


2.如权利要求1所述多旋翼无人机配电线路杆塔鸟窝清除装置，其特征在于：所述震动装置(4)包括震动电机(401)和震动杆(402)，所述震动电机(401)通过粘合的固定方式安装在固定环(3)通腔内，且震动电机(401)前端通过螺纹的方式安装有震动杆(402)，所述震动杆(402)为柱形结构的陶瓷棒。


3.如权利要求1所述多旋翼无人机配电线路杆塔鸟窝清除装置，其特征在于：所述夹取机构(7)包括固定夹杆(701)、活动夹杆(702)、拉伸弹簧(703)和连接转轴(704)，所述固定夹杆(701)为两处，其分别通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立刚，于博，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司新沂市供电分公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32