一种高空作业巡检机器人上下线系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高空作业巡检机器人上下线系统，包括塔杆和吊篮，所述吊篮通过起吊装置挂载在所述塔杆上，所述吊篮包括箱体，在所述箱体的顶部安装有支撑杆，在所述吊篮的箱体外侧安装有等电位装置。本发明专利技术中设置等电位装置，巡检机器人在相线上线之前，等电位装置的绝缘杆率先接触相线，使整个装置与相线处于等相位状态，避免巡检机器人上线受阻。

【技术实现步骤摘要】
一种高空作业巡检机器人上下线系统
本专利技术属于电力系统巡检
，具体涉及一种高空作业巡检机器人上下线系统。
技术介绍
随着社会的发展，输电线路在我国的铺设面积日益增长，然而对于较长的输电线路，人工维护难度大，因此采用沿架空输电线路相线移动的高空巡检机器人完成对于架空线路的检查。而高空巡检机器人上下线是将高空巡检机器人从地面提升至相线高度，并将其悬挂于所要巡检的相线上，或将巡检任务完成的高空巡检机器人从巡检相线上取下，并安全下降至地面的作业过程。当前，高空巡检机器人上下线主要是针对地线，机器人在地线上对架空线路进行巡检。相线与地线不同，传统高压线的地线架设于杆塔顶端，用于保护相线，减少雷电对于相线的干扰，地线自身则不承担输电线路，因此对于地线的上下线过程中不需要考虑相线周围电场对于高空巡检机器人的影响。由于绝缘子串，防震锤等金具都常布置在相线上，相线周围电场对于高空巡检机器人上下线存在干扰，此时采用针对地线的上下线方式不再适用，易使机器人内部器件无法正常工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服高空巡检机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空作业巡检机器人上下线系统，包括塔杆和吊篮(1)，其特征在于：所述吊篮(1)通过起吊装置挂载在所述塔杆上，所述吊篮(1)包括箱体(11)，在所述箱体(11)的顶部安装有支撑杆(12)，在所述吊篮(1)的箱体外侧安装有等电位装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种高空作业巡检机器人上下线系统，包括塔杆和吊篮(1)，其特征在于：所述吊篮(1)通过起吊装置挂载在所述塔杆上，所述吊篮(1)包括箱体(11)，在所述箱体(11)的顶部安装有支撑杆(12)，在所述吊篮(1)的箱体外侧安装有等电位装置。


2.根据权利要求1所述的一种高空作业巡检机器人上下线系统，其特征在于：所述等电位装置包括电机(2)，所述电机(2)的输出轴上同轴安装有丝杆(4)，在所述丝杆(4)上活动安装有绝缘杆(3)，所述绝缘杆(3)的顶端为相线接触端。


3.根据权利要求1所述的一种高空作业巡检机器人上下线系统，其特征在于：所述起吊装置包括起吊线(5)和安装在所述塔杆顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣海，沈锋，郭新良，蔡晓斌，郑欣，杨迎春，孔旭晖，何运华，虞鸿江，王闸，王洪武，周静波，焦宗寒，赵永强，陈国坤，代克顺，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：云南;53