用于处理屠宰产品的系统和用于调节这种系统的产品承载件的相互定位的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于处理屠宰产品的系统，该系统包括第一回转元件和第二回转元件以及与这些回转元件配合的第一产品承载件和第二产品承载件；和传动设备，该传动设备用于联接第一回转元件和第二回转元件以进行反向旋转，其中，屠宰产品在转移位置处从第一产品承载件被转移至第二产品承载件，该传动设备包括连接至第一回转元件和第二回转元件的第一齿轮和第二齿轮，其中第一齿轮经由第一传动齿轮和第二传动齿轮联接至第二齿轮以进行旋转；和移位设备，该移位设备适于在维持齿接合的同时使第一传动齿轮和/或第二传动齿轮的重心移位，以使得第一齿轮的角位置相对于第二齿轮的角位置发生改变。本发明专利技术还涉及一种用于定位这种系统的产品承载件的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于处理屠宰产品的系统和用于调节这种系统的产品承载件的相互定位的方法对于用于处理诸如家禽肉、特别是鸡肉、的屠宰产品的系统，一直在不断争取更高的处理速度以因此能够提高生产能力。这种系统通常包括链状输送构件，产品承载件、通常是钩、附接至该链状输送构件，该产品承载件承载屠宰产品。在这种情况下，屠宰产品以连续方式被输送通过处理站。取决于待处理的屠宰产品和处理阶段，需要特定的产品承载件从而以能够有效处理屠宰产品的方式承载屠宰产品。这种系统通常包括转移位置，在该转移位置处，通常借助于不同类型的钩将屠宰产品从第一回转元件(诸如圆盘传送带)上的产品承载件(诸如钩)、或可选地从围绕这种第一回转元件装配的第一输送链上的产品承载件、转移(也就是说移动穿过)至第二输送链上的产品承载件(诸如钩)。这对于种系统而言是关键点。在转移操作期间产品承载件的相互定位不够准确、例如由于屠宰产品被卡住、导致屠宰产品的转移的错误率更高并从而导致系统的停机时间更长。此外，随着输送速度或处理速度的提高，这种转移非常关键。实际上，在使用这种系统期间，尤其是由产品承载件承载的屠宰产品的重量也发生变化，也就是说当处理不同类型的屠宰产品时以及同样在若干相同类型的屠宰产品的情况中。尤其是由于输送构件的长度通常相当长、可能是几千米长，这也导致产品承载件在转移位置的位置处的相互定位发生变化。当前系统可以针对上述问题进行改进。同样，当前系统可以针对产品承载件在转移位置的位置处的相互定位的调节进行改进。当、例如由于发现屠宰产品的转移的故障率不可接受地高或变得不可接受地高、发现定位不够准确时，必须停止系统从而然后改变系统的与定位相关的设定。随后，必须再次启动系统，并且然后才能够检查改变后的设定是否对定位并且因此对故障率产生有利效果。如果不是这样，则必须再次停止系统，等等。这种迭代过程特别费时费力。这会导致系统的停机时间不希望地过长。因此，本专利技术的目的是提供一种用于处理屠宰产品、特别是家禽、的系统，该系统提供了对上述问题中的一个或多个的解决方案。本专利技术的目的是提供一种用于处理屠宰产品的系统，该系统能够在维持系统的可靠性的同时以较高的处理速度运行。本专利技术的目的是提供一种用于处理屠宰产品的系统，该系统能够以更可靠的方式转移屠宰产品。本专利技术的目的是提供一种用于处理屠宰产品的系统，其中，屠宰产品在产品承载件之间的转移在很大程度上不受在操作期间发生变化的屠宰产品的特性的影响。上述目的中的一个或多个通过根据本专利技术的在权利要求1中限定的用于处理屠宰产品、特别是诸如鸡的家禽、的系统来实现，系统包括-第一回转元件，在所述系统的操作期间所述第一回转元件围绕第一中心轴线旋转，-第一产品承载件，所述第一产品承载件与所述第一回转元件配合以促使共同旋转，每个所述第一产品承载件均构造成承载所述屠宰产品中的相应一个，-第二回转元件，在操作期间所述第二回转元件围绕第二中心轴线旋转，所述第二中心轴线与所述第一中心轴线平行且间隔开，以及-第二产品承载件，所述第二产品承载件与所述第二回转元件配合以进行共同旋转，每个所述第二产品承载件均构造成承载所述屠宰产品中的相应一个。根据本专利技术，所述系统包括传动设备，所述传动设备构造成用于使用固定传动比、诸如例如使用齿轮传动或使用齿轮-带式传动、将所述第一回转元件和所述第二回转元件彼此联接，使得在所述第一回转元件在旋转方向上旋转时，所述第二回转元件在相反的旋转方向上旋转，以及使得在所述旋转期间，在每种情况下第一产品承载件和第二产品承载件均相对于彼此以相同的时间间隔经过转移位置，该转移位置优选地位于第一回转元件和第二回转元件之间。在这种情况下，所述系统构造成在所述旋转期间在所述转移位置的位置处将屠宰产品从第一产品承载件转移至第二产品承载件(和/或所述系统构造成在所述旋转期间在所述转移位置的位置处将屠宰产品从第二产品承载件转移至第一产品承载件)。所述传动设备包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别连接至所述第一回转元件和所述第二回转元件以进行旋转。另外，所述传动设备包括第一传动齿轮和与所述第一传动齿轮处于齿接合的第二传动齿轮。所述第一齿轮经由所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮联接至所述第二齿轮以进行旋转。所述传动设备还包括移位设备，所述移位设备适于在维持(也就是说第一传动齿轮和第二传动齿轮之间的)所述齿接合的同时使所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮中的至少一个的重心移位，以使得所述第一齿轮的角位置相对于所述第二齿轮的角位置发生改变，以作为其结果，因此在转移位置的位置处改变多个第一产品承载件中的一个第一产品承载件相对于多个第二产品承载件中的一个第二产品承载件的相互定位或对准。通常，齿轮的重心位于齿轮的中心轴线上，并且因此在本说明书和权利要求书中的重心的表述被理解为意味着中心轴线上的点。因此，这种重心的移位被理解为意味着第一传动齿轮和第二传动齿轮中的至少一个的移位而不是相应的齿轮围绕其中心轴线的单纯角移位或单纯旋转，因为在这种角移位的情况下重心或中心轴线上的点不发生移位。在所述移位期间，相应的齿轮因此沿路径经历一平移，该路径是诸如例如平行于中心轴线的直线路径或(部分)弯曲路径。根据本专利技术的系统的优点在于以下事实：由于可以以有效且准确的方式使第一齿轮的角位置相对于第二齿轮的角位置发生改变并因此还改变回转元件(产品承载件与该回转元件配合以进行共同旋转)的角位置，以及此外，回转元件经由固定传动比经由传动设备进行联接，因此通过使用所述传动设备，可以以很高程度的准确度调节第一产品承载件和第二产品承载件在转移位置的位置处的相互定位或对准。这使得屠宰产品的转移更加可靠、故障率更低甚至处理速度更快。通过使用根据本专利技术的系统，可以减小作为对准不够准确的可能结果的以下两种风险：转移完全不正确的风险，在这种情况中屠宰产品根本没有被转移至第二产品承载件却掉落到系统之外；以及所谓的单腿(one-leggers)风险，也就是说具有两条腿的屠宰产品、诸如家禽、在从第一产品承载件转移至第二产品承载件期间无意间最后仅在第二产品承载件中有一条腿。此外，传动设备使得能够在系统的操作期间、也就是说在回转元件正在旋转并因此相继的第一产品承载件和第二产品承载件经过转移位置时、改变相互定位。这是可能的，因为在传动齿轮的至少一个齿轮的移位期间，传动齿轮保持为处于齿接合并因此可以保持为处于操作中，也就是说可以保持为能够以可旋转的方式驱动。因此，一显著优点在于，可以在针对转移改变定位的效果正在发生时立即检测到这种效果，作为其结果，能够在非常短的时间内实现屠宰产品更准确并因此更可靠的转移。此外，诸如例如输送构件中的公差通常仅在操作期间才实际上变得明显，特别是对于具有约为几千米的长度的输送构件而言。在系统停顿期间的尤其导致对准不够准确的这种公差因此总体上与处于系统的操作速度下的公差不完全相同。此外，由输送构件承载的屠宰产品的重量对输送构件具有影响。由于以下事实：借助根据本专利技术的系统，可以在系统处于操作时修改对准，因此不存在对于公差产生这种影响的缺点。在本上下文中，也可以允许例如使用适于目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于处理屠宰产品、特别是诸如鸡的家禽、的系统，所述系统包括/n-第一回转元件，在所述系统的操作期间所述第一回转元件围绕第一中心轴线旋转，/n-第一产品承载件，所述第一产品承载件与所述第一回转元件配合以进行共同旋转，每个所述第一产品承载件均构造成承载所述屠宰产品中的相应一个，/n-第二回转元件，在操作期间所述第二回转元件围绕第二中心轴线旋转，所述第二中心轴线与所述第一中心轴线平行且间隔开，/n-第二产品承载件，所述第二产品承载件与所述第二回转元件配合以进行共同旋转，每个所述第二产品承载件均构造成承载所述屠宰产品中的相应一个，以及/n-传动设备，所述传动设备构造成用于使用固定传动比将所述第一回转元件和所述第二回转元件彼此联接，使得在所述第一回转元件在旋转方向上旋转时，所述第二回转元件在相反的旋转方向上旋转，以及使得在所述旋转期间，在每种情况下第一产品承载件和第二产品承载件均相对于彼此以相同的时间间隔经过转移位置，/n其中，所述系统构造成在所述旋转期间在所述转移位置的位置处将屠宰产品从第一产品承载件转移至第二产品承载件，/n所述传动设备包括：/n-第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别连接至所述第一回转元件和所述第二回转元件以进行旋转，/n-第一传动齿轮和与所述第一传动齿轮处于齿接合的第二传动齿轮，其中，所述第一齿轮经由所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮联接至所述第二齿轮以进行旋转，以及/n-移位设备，所述移位设备适于在维持所述齿接合的同时使所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮中的至少一个的重心移位，以使得所述第一齿轮的角位置相对于所述第二齿轮的角位置发生改变。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180501 NL 20208481.用于处理屠宰产品、特别是诸如鸡的家禽、的系统，所述系统包括
-第一回转元件，在所述系统的操作期间所述第一回转元件围绕第一中心轴线旋转，
-第一产品承载件，所述第一产品承载件与所述第一回转元件配合以进行共同旋转，每个所述第一产品承载件均构造成承载所述屠宰产品中的相应一个，
-第二回转元件，在操作期间所述第二回转元件围绕第二中心轴线旋转，所述第二中心轴线与所述第一中心轴线平行且间隔开，
-第二产品承载件，所述第二产品承载件与所述第二回转元件配合以进行共同旋转，每个所述第二产品承载件均构造成承载所述屠宰产品中的相应一个，以及
-传动设备，所述传动设备构造成用于使用固定传动比将所述第一回转元件和所述第二回转元件彼此联接，使得在所述第一回转元件在旋转方向上旋转时，所述第二回转元件在相反的旋转方向上旋转，以及使得在所述旋转期间，在每种情况下第一产品承载件和第二产品承载件均相对于彼此以相同的时间间隔经过转移位置，
其中，所述系统构造成在所述旋转期间在所述转移位置的位置处将屠宰产品从第一产品承载件转移至第二产品承载件，
所述传动设备包括：
-第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别连接至所述第一回转元件和所述第二回转元件以进行旋转，
-第一传动齿轮和与所述第一传动齿轮处于齿接合的第二传动齿轮，其中，所述第一齿轮经由所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮联接至所述第二齿轮以进行旋转，以及
-移位设备，所述移位设备适于在维持所述齿接合的同时使所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮中的至少一个的重心移位，以使得所述第一齿轮的角位置相对于所述第二齿轮的角位置发生改变。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一产品承载件在周缘方向上以规则的距离间隔地附接至所述第一回转元件，以及其中，所述系统包括环形柔性输送构件，所述第二产品承载件以规则的距离间隔地设置在所述环形柔性输送构件上并且所述环形柔性输送构件围绕所述第二回转元件装配。


3.根据权利要求1所述的系统，还包括
-第一环形柔性输送构件，所述第一产品承载件以规则的距离间隔地设置在所述第一环形柔性输送构件上并且所述第一环形柔性输送构件围绕所述第一回转元件装配，和/或
-第二环形柔性输送构件，所述第二产品承载件以规则的距离间隔地设置在所述第二环形柔性输送构件上并且所述第二环形柔性输送构件围绕所述第二回转元件装配。


4.根据权利要求1、2或3所述的系统，其中所述第一齿轮和所述第二齿轮分别具有与所述第一中心轴线和所述第二中心轴线重合的中心轴线。


5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统，其中，所述第一传动齿轮设置有倾斜齿部并且能够围绕第三中心轴线旋转，以及其中，所述第二传动齿轮也设置有与所述第一传动齿轮的所述倾斜齿部处于齿接合的倾斜齿部并且能够围绕第四中心轴线旋转，
其中，所述传动设备的所述移位设备构造成在维持所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮之间的接合的同时，使所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮中的一个相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·A·A·范伯克尔，R·J·T·詹森，R·J·德许特，
申请(专利权)人：马瑞奥家禽肉私人有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL