用于减少成像光源中的闪烁伪影的系统和方法技术方案

本公开提供了“用于减少成像光源中的闪烁伪影的系统和方法”。公开了用于减少成像光源中的闪烁伪影的系统、方法和计算机可读介质。示例性方法可包括：接收与由摄像机捕获的场景相对应的图像；使用至少一种基于人工智能(AI)的算法来确定所述场景中的光源；使用基于事件的摄像机来确定表示所述光源的闪烁的数据，所述闪烁具有频率；基于所述数据来确定在所述光源的开启状态与所述摄像机的曝光时间之间的重叠持续时间低于阈值；以及将所述摄像机的所述曝光时间延迟某一延迟时间以增加所述重叠持续时间。

【技术实现步骤摘要】
用于减少成像光源中的闪烁伪影的系统和方法
本公开涉及用于减少图像中的伪影的系统和方法，并且更具体来说，涉及用于减少成像光源中的闪烁伪影的方法和系统。
技术介绍
如今的车辆包括各种车载传感器，诸如声纳、无线电探测和测距(RADAR)以及摄像机，所述车载传感器正普遍成为商用驾驶员辅助系统的部分。此类传感器系统可按照由基础的电子架构和环境限制的不同的时间间隔和持续时间来感测环境。通过助力转向、助力制动和标准化反馈，车辆可越来越多地与它们所行驶的环境进行交互。这些车辆的一个部件可包括感知系统，所述感知系统允许车辆通过计算分析和解译其周围环境。感知系统可使用各种感测方式，诸如RADAR和光探测和测距(LIDAR)。所述感知系统可使用摄像机来感测车辆环境中的光源(例如，交通灯、车辆头灯和闪光灯等)。然而，这些光源可具有伪影，诸如闪烁(例如，光源的亮度随时间的变化)。一般来说，从光源发射的光的强度可随时间有意或无意地改变。在意图是让人感知到闪烁的情况下，可应用有意的光变化来发出告警和信令(例如，交通灯信令)。然而，光源的光输出还可由于光源自身而具有无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，所述方法包括：/n接收与由摄像机捕获的场景相对应的图像；/n使用至少一种基于人工智能(AI)的算法来确定所述场景中的光源；/n从基于事件的摄像机接收表示所述光源的闪烁的数据；/n基于所述数据来确定在所述光源的开启状态与所述摄像机的曝光时间之间的重叠持续时间低于阈值；以及/n将所述摄像机的所述曝光时间延迟某一延迟时间以增加所述重叠持续时间。/n

【技术特征摘要】
20190604 US 16/431,5101.一种方法，所述方法包括：
接收与由摄像机捕获的场景相对应的图像；
使用至少一种基于人工智能(AI)的算法来确定所述场景中的光源；
从基于事件的摄像机接收表示所述光源的闪烁的数据；
基于所述数据来确定在所述光源的开启状态与所述摄像机的曝光时间之间的重叠持续时间低于阈值；以及
将所述摄像机的所述曝光时间延迟某一延迟时间以增加所述重叠持续时间。


2.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：基于所述重叠持续时间或所述延迟时间中的至少一者来修改所述曝光时间的持续时间或由所述摄像机进行图像捕获的频率中的至少一者。


3.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：通过确定与所述光源的所述开启状态和关闭状态相关联的至少两个频率并且选择具有更大值的所述频率来确定所述闪烁的频率。


4.如权利要求1所述的方法，其中所述基于AI的算法包括对象跟踪算法，所述对象跟踪算法跟踪所述场景中的所述光源的位置，并且所述方法还包括改变所述基于事件的摄像机的焦点以跟踪所述光源的所述位置。


5.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
确定与所述摄像机的运动相关联的信息；以及
基于所述信息来滤除所接收的数据中的额外数据。


6.如权利要求1所述的方法，其中确定所述场景中的所述光源还包括：
确定包括所述光源的位置的高清晰度(HD)地图信息。


7.如权利要求1所述的方法，其中确定所述场景中的所述光源还包括：确定来自所述场景中的多个光源的光的最大强度，每个光源具有相应的强度。


8.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括生成致使车辆在距离所述光源的一定距离内停止的指令。


9.如权利要求1所述的方法，其中所述摄像机包括互补金属氧化物半导体(CMOS)摄像机或电荷耦合装置(CCD)摄像机。


10.一种装置，所述装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·迈克尔·赫尔曼，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US