【技术实现步骤摘要】
一种显示方法、位置确定方法及装置
本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种显示方法、位置确定方法及装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，远程协助功能已经变得司空见惯。基于增强现实(augmentedreality，AR)技术实现的远程协助功能，由于其能够实现类似于“手把手”远程协助的用户体验，故而受到越来越多用户的青睐。可结合图1进行理解，图1为本申请实施例提供的一种远程协助的示例性场景示意图。图1所示的场景为用户A(图中未示出)与用户B(图中未示出)正在视频通话，在视频通话过程中，用户A开启远程协助功能。用户A使用的终端设备110将拍摄的图像101发送给用户B使用的终端设备120之后，终端设备120可以显示该图像101，用户B可以在终端设备120上执行相应的操作，例如点击终端设备120的屏幕上与图像101中的目标对象上的第一位置例如图1中所示的圆柱体上的P点对应的屏幕位置。终端设备120将P点对应的屏幕位置信息例如屏幕坐标发送给终端设备110，终端设备110在P点对应的屏幕位置信息描述的屏幕位置处渲染辅助标记，以提示用户...
【技术保护点】
1.一种显示方法，其特征在于，所述方法包括：/n第一终端设备向第二终端设备发送第一图像，所述第一图像为包括目标对象的图像；/n所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的第一位置信息；所述第一位置信息对应用户在所述第二终端设备上针对所述目标对象上的第一位置的操作对应在所述第一图像中的位置；/n所述第一终端设备根据所述第一位置信息确定所述目标对象上的第一位置对应在虚拟坐标系中的第二位置，并在所述虚拟坐标系中的第二位置处添加标记；所述虚拟坐标系中的第二位置，对应所述目标对象上的第一位置在真实三维立体空间中的实际位置；/n所述第一终端设备在第二图像上渲染所述标记，使得所述标记在所述...
【技术特征摘要】
20190603 CN 20191047748371.一种显示方法，其特征在于，所述方法包括：
第一终端设备向第二终端设备发送第一图像，所述第一图像为包括目标对象的图像；
所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的第一位置信息；所述第一位置信息对应用户在所述第二终端设备上针对所述目标对象上的第一位置的操作对应在所述第一图像中的位置；
所述第一终端设备根据所述第一位置信息确定所述目标对象上的第一位置对应在虚拟坐标系中的第二位置，并在所述虚拟坐标系中的第二位置处添加标记；所述虚拟坐标系中的第二位置，对应所述目标对象上的第一位置在真实三维立体空间中的实际位置；
所述第一终端设备在第二图像上渲染所述标记，使得所述标记在所述第二图像上对应的位置与所述目标对象上的第一位置在所述第二图像中的位置一致；所述第二图像为在所述第一终端设备上显示的包括所述目标对象的图像；
所述第一终端设备显示在所述第二图像上渲染的所述标记。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息根据用户在所述第二终端设备上触发的、针对所述目标对象上的第一位置的操作所对应的屏幕位置确定；所述第二终端设备的屏幕上显示有所述第一图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息描述所述目标对象上的第一位置在所述第一图像中的相对位置；所述第一位置信息，根据所述屏幕位置、所述第一图像在所述第二终端设备的屏幕上的显示区域的位置确定。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第一位置信息确定所述目标对象上的第一位置对应在虚拟坐标系中的第二位置，包括：
所述第一终端设备根据所述第一位置信息和所述第一图像的图像分辨率，确定所述目标对象上的第一位置在所述第一图像对应的图像坐标系中的图像位置；
所述第一终端设备根据所述图像位置确定所述目标对象上的第一位置对应在虚拟坐标系中的第二位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述图像位置确定所述目标对象上的第一位置对应在虚拟坐标系中的第二位置，包括：
所述第一终端设备获取第一图像对应的视野信息，所述第一图像对应的视野信息，用于描述拍摄所述第一图像时，拍摄所述第一图像的摄像头在所述虚拟坐标系中所处的目标位置以及所述拍摄所述第一图像的摄像头在所述虚拟坐标系中的目标拍摄方向；
所述第一终端设备根据所述视野信息以及所述图像位置，计算目标射线在所述虚拟坐标系中的位置；所述目标射线为端点为所述目标位置、且经过所述虚拟坐标系中的所述第二位置的射线；
所述第一终端设备将所述目标射线与所述虚拟坐标系中的虚拟对象的交点位置，确定为所述目标对象上的第一位置对应在虚拟坐标系中的第二位置；所述虚拟对象在所述虚拟坐标系中的位置，对应所述目标对象在真实三维立体空间中的实际位置。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备显示第一终端设备拍摄的图像，在所述第一终端设备向第二终端设备发送第一图像之前，所述方法还包括，所述第一终端设备接收到所述第二终端设备的截屏请求，所述第一终端设备对当前的显示内容截屏形成所述第一图像。
7.一种位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：
第二终端设备接收第一终端设备发送的第一图像，并在所述第二终端设备的屏幕上显示所述第一图像；所述第一图像为包括目标对象的图像；
所述第二终端设备接收用户在所述第二终端设备上触发的、针对所述目标对象上的第一位置的操作指令，并确定第一位置信息；所述第一位置信息对应所述用户在所述第二终端设备上针对所述目标对象上的第一位置的操作对应在所述第一图像中的位置；
所述第二终端设备根据所述第一位置信息确定所述目标对象上的第一位置对应在虚拟坐标系中的第二位置，并将所述目标对象上的第一位置对应在虚拟坐标系中的第二位置发送给所述第一终端设备；所述虚拟坐标系中的第二位置，对应所述目标对象上的第一位置在真实三维立体空间中的实际位置。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备接收用户在所述第二终端设备上触发的、针对所述目标对象上的第一位置的操作指令的过程中，所述第二终端设备持续接收并显示所述第一终端设备发送的图像。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第二终端设备接收第一终端设备发送的第一图像之前，所述方法还包括所述第二终端设备向所述第一终端设备发送截屏请求；所述第一图像为所述第一终端设备对所述第一终端设备显示的显示内容截屏所形成的。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备接收用户在所述第二终端设备上触发的、针对所述目标对象上的第一位置的操作指令的过程中，所述第二终端设备持续接收且不显示所述第一终端设备发送的图像。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息描述所述目标对象上的第一位置在所述第一图像中的相对位置；所述方法还包括：
所述第二终端设备，根据所述用户在所述第二终端设备上触发的、针对所述目标对象上的第一位置的操作所对应的屏幕位置、以及所述第一图像在所述第二终端设备的屏幕上的显示区域的位置确定所述第一位置信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
所述第二终端设备根据所述第一位置信息确定所述目标对象上的第一位置对应在虚拟坐标系中的第二位置，包括：
所述第二终端设备接收第一终端设备发送的所述第一图像的图像分辨率；
所述第二终端设备根据所述第一位置信息和所述第一图像的图像分辨率，确定所述目标对象上的第一位置在所述第一图像对应的图像坐标系中的图像位置；
所述第二终端设备根据所述图像位置确定所述目标对象上的第一位置对应在虚拟坐标系中的第二位置。
13.根据权利要求7-12任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的与所述虚拟坐标系相关的信息，所述与所述虚拟坐标系相关的信息，包括所述目标对象对应的虚拟对象在所述虚拟坐标系中的位置；所述目标对象对应的虚拟对象在所述虚拟坐标系中的位置，对应所述目标对象在真实三维立体空间中的实际位置。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备根据所述图像位置确定所述目标对象上的第一位置对应在虚拟坐标系中的第二位置，包括：
所述第二终端设备接收第一终端设备发送的所述第一图像对应的视野信息，所述第一图像对应的视野信息，用于描述拍摄所述第一图像时，拍摄所述第一图像的摄像头在所述虚拟坐标系中所处的目标位置以及所述拍摄所述第一图像的摄像头在所述虚拟坐标系中的目标拍摄方向；
所述第二终端设备根据所述视野信息以及所述图像位置，计算目标射线在所述虚拟坐标系中的位置；所述目标射线为端点为所述目标位置、且经过所述虚拟坐标系中的所述第二位置的射线；
所述第二终端设备将所述目标射线与所述虚拟坐标系中的虚拟对象的交点位置，确定为所述目标对象上的第一位置对应在虚拟坐标系中的第二位置。
15.一种位置确定方法，其特征在于，第一终端设备和第二终端设备处于视频通话中，所述第一终端设备和所述第二终端设备均显示所述第一终端设备实时采集的视频，所述方法包括：
所述第二终端设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭志刚，司马经华，潘以瑶，王有俊，伍朝晖，张海波，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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