一种基于机器人的智能物流教学实训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种基于机器人的智能物流教学实训装置，包括机械手、台桌、AGV输送车、扫描枪和储料箱，机械手末端连接有吸盘，台桌一侧并排设置有第一倒料口和第二倒料口，台桌下方设有输送皮带，输送皮带位于第一倒料口和第二倒料口正下方，AGV输送车位于台桌上，且其在台桌上进行直线往返运动，扫描枪固定在台桌上且其位于第二倒料口右侧，储料箱位于输送皮带的出口处。本实用新型专利技术的有益效果：本实用新型专利技术通过机械手与相机的配合以抓取货物，并将货物移动至AGV输送车上，经扫描枪扫描识别后，由AGV输送车输送至指定物流点，接着货物进入输送皮带，由输送皮带运回至储料箱进行循环使用，从而实现整个物流过程的教学。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的智能物流教学实训装置
本技术涉及教学实训设备
，尤其涉及一种基于机器人的智能物流教学实训装置。
技术介绍
目前，工业机器人在自动化生产系统中的应用逐渐普及，特别是随着《中国制造2025》规划全面铺开，工业机器人操作编程人员在制造行业的需求逐渐提升。各中高职院校承担着输送和培养工业机器人应用人才的重要责任，对工业机器人的技能培养也越来越重要。但目前相关的教学设备十分匮乏，而已有的工业机器人教学设备仅针对某一工艺功能或加工过程，且结构分散、整体性和紧凑性差、自动化集成度低，不能充分满足教学需求。综上所述，急需一种集多功能于一体，能够充分满足教学需求，结构整体性和紧凑性好，自动化集成度高的智能物流教学实训装置。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的实施例提供了一种基于机器人的智能物流教学实训装置。本技术的实施例提供一种基于机器人的智能物流教学实训装置，包括机械手、台桌、AGV输送车、扫描枪和储料箱，所述机械手位于所述台桌右侧，且所述机械手末端连接有吸盘，所述台桌一侧并排设置有第一倒料口和第二倒料口，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人的智能物流教学实训装置，其特征在于：包括机械手、台桌、AGV输送车、扫描枪和储料箱，所述机械手位于所述台桌右侧，且所述机械手末端连接有吸盘，所述台桌一侧并排设置有第一倒料口和第二倒料口，且所述第一倒料口位于所述第二倒料口左侧，所述台桌下方设有输送皮带，所述输送皮带位于所述第一倒料口和所述第二倒料口正下方，所述AGV输送车位于所述台桌上，且其在所述台桌上进行直线往返运动，所述扫描枪固定在所述台桌上且其位于所述第二倒料口右侧，所述储料箱位于所述输送皮带的出口处。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的智能物流教学实训装置，其特征在于：包括机械手、台桌、AGV输送车、扫描枪和储料箱，所述机械手位于所述台桌右侧，且所述机械手末端连接有吸盘，所述台桌一侧并排设置有第一倒料口和第二倒料口，且所述第一倒料口位于所述第二倒料口左侧，所述台桌下方设有输送皮带，所述输送皮带位于所述第一倒料口和所述第二倒料口正下方，所述AGV输送车位于所述台桌上，且其在所述台桌上进行直线往返运动，所述扫描枪固定在所述台桌上且其位于所述第二倒料口右侧，所述储料箱位于所述输送皮带的出口处。


2.如权利要求1所述的一种基于机器人的智能物流教学实训装置，其特征在于：所述储料箱上方设有相机，所述相机...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰志鹏，刘晶晶，董彪，
申请(专利权)人：武汉天之逸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42