一种行驶安全监控系统及工程设备技术方案

本发明专利技术公开了一种行驶安全监控系统及工程设备，包括控制器、位置检测器和供电装置；所述位置检测器的输出端与所述控制器的输入端电性连接，能够检测动臂锁止机构与动臂锁止支点是否达到锁止状态而处于不同的工作状态；所述控制器的输出端与行驶控制阀组电性连接，能够根据所述位置检测器的工作状态而向所述行驶控制阀组发出相应的控制信号；所述供电装置为整个系统供电。本发明专利技术通过在位置检测器来检测整车是否具备行车状态，并通过强制行驶控制阀组空挡和显示器显示报警提醒信号的方式保护车辆和驾驶人员，这样就能减少因为动臂未锁止到位而进行行驶的安全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种行驶安全监控系统及工程设备
本专利技术属于工程机械控制
，具体涉及一种行驶安全监控系统工程设备。
技术介绍
目前，挖掘装载机由于其多功能和高机动性被广泛应用于工程机械领域，其工作特性：前部装载装置，后侧挖掘装置，这样的结构特性要求整车在行驶时挖掘装置必须处于安全状态。但如果操作者忘记对动臂进行锁止或者锁止未到位就开始行驶的情况，这样既威胁到操作者的人身安全，同时容易损毁机器。为了防止挖掘装载机行驶时挖掘动臂摆动，常用的解决方案是在回转机构上铰接一个机械锁止机构，操作者在驾驶室内通过软轴将动臂锁止机构抬起，并通过松锁止软轴将动臂锁止机构卡到动臂锁止支点，对挖掘动臂进行机械锁止，保证挖掘装载机的行驶安全。虽然现有技术会设置有动臂锁止的机械装置，如果锁止到位会有效的防止行驶时动臂的危害，但由于操作者的习惯问题，会存在机械锁止机构未到理想位置或者操作者忘记对动臂进行锁止就开始行驶的情况，这样既威胁到操作者的人身安全，同时容易损毁机器。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中使用不便的缺陷，提供一种行驶安全监控系统及工程设备，能够根据动臂锁止机构的状态来强制控制行驶控制阀组的状态，提高了安全性。为解决现有技术问题，本专利技术公开了一种行驶安全监控系统，包括控制器、位置检测器和供电装置；所述位置检测器的输出端与所述控制器的输入端电性连接，能够检测动臂锁止机构与动臂锁止支点是否达到锁止状态而处于不同的工作状态；所述控制器的输出端与行驶控制阀组电性连接，能够根据所述位置检测器的工作状态而向所述行驶控制阀组发出相应的控制信号；所述供电装置为整个系统供电。进一步地，所述位置检测器检测到动臂锁止机构与动臂锁止支点未达到锁止状态而处于第一工作状态，所述控制器根据所述位置检测器的第一工作状态而向所述行驶控制阀组发出不受档位手柄控制的空挡信号。进一步地，所述位置检测器检测到动臂锁止机构与动臂锁止支点达到锁止状态而处于第二工作状态，所述控制器根据所述位置检测器的第二工作状态而向所述行驶控制阀组发出受档位手柄控制的工作信号。进一步地，所述位置检测器为常开型接近开关，其第一工作状态为常开状态，其第二工作状态为闭合状态。进一步地，还包括显示器，所述显示器的输入端与所述控制器的输出端电性连接；所述控制器能够根据所述位置检测器的第一工作状态而向所述显示器发出警示图像信号，所述控制器能够根据所述位置检测器的第二工作状态而向所述显示器发出非警示图像信号。进一步地，还包括强制开关，所述强制开关的输出端与所述控制器的输入端电性连接，所述控制器能够响应于所述强制开关输入的信号而向所述行驶控制阀组发出受档位手柄控制的工作信号。进一步地，所述控制器还包括能够检测所述位置检测器及其线路故障的检测模块。本专利技术还提供了一种工程设备，包括动臂、档位手柄、行驶控制阀组、动臂锁止机构和锁止控制器；所述动臂上设有动臂锁止支点，所述锁止控制器能够控制所述动臂锁止机构与所述动臂锁止支点达到锁止状态，所述行驶控制阀组能够根据所述档位手柄的档位信号控制所述动臂工作；还包括上述一种行驶安全监控系统，所述位置检测器设于动臂锁止支点上。进一步地，还包括回转机构，所述动臂安装于所述回转机构上。进一步地，所述工程设备为挖掘装载机。本专利技术具有的有益效果：1、本专利技术通过在位置检测器来检测整车是否具备行车状态，并通过强制行驶控制阀组空挡和显示器显示报警提醒信号的方式保护车辆和驾驶人员，这样就能减少因为动臂未锁止到位而进行行驶的安全风险。2、本专利技术还能够在位置检测器故障或者其线路故障时，由驾驶员按下强制开关，系统允许在不考虑位置检测器信号的输入的情况下使驾驶员通过档位手柄对行驶控制阀组进行控制，实现对挖掘装载机的有效行车控制。附图说明图1为本专利技术中的行驶安全监控系统的系统连接框图；图2为本专利技术中的工程设备中动臂处的结构示意图；图3为图2所示动臂处的结构正视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图2和3所示，一种工程设备，包括动臂6、档位手柄9、行驶控制阀组8、动臂锁止机构4、锁止控制器10、行驶安全监控系统；动臂6上设有动臂锁止支点5，锁止控制器10能够控制动臂锁止机构4与动臂锁止支点5达到锁止状态，行驶控制阀组8能够根据档位手柄9的档位信号控制动臂6工作。在一个实施例中，工程设备还包括回转机构7，动臂6安装于回转机构7上，锁止控制器10为锁止软轴。在一个实施例中，工程设备为挖掘装载机。如图1所示，行驶安全监控系统包括控制器2、位置检测器3和供电装置1。位置检测器3设于动臂锁止支点5上。位置检测器3的输出端与控制器2的输入端电性连接，能够检测动臂锁止机构4与动臂锁止支点5是否达到锁止状态而处于不同的工作状态。供电装置1为整个系统供电。控制器2的输出端与行驶控制阀组8电性连接，能够根据位置检测器3的工作状态而向行驶控制阀组8发出相应的控制信号。在一个实施例中，位置检测器3检测到动臂锁止机构4与动臂锁止支点5未达到锁止状态而处于第一工作状态，控制器2根据位置检测器3的第一工作状态而向行驶控制阀组8发出不受档位手柄9控制的空挡信号。在一个实施例中，位置检测器3检测到动臂锁止机构4与动臂锁止支点5达到锁止状态而处于第二工作状态，控制器2根据位置检测器3的第二工作状态而向行驶控制阀组8发出受档位手柄9控制的工作信号。在一个实施例中，位置检测器3为常开型接近开关，其第一工作状态为常开状态，其第二工作状态为闭合状态。在一个实施例中，行驶安全监控系统还包括显示器11，显示器11的输入端与控制器2的输出端电性连接。控制器2能够根据位置检测器3的第一工作状态而向显示器11发出警示图像信号，控制器2能够根据位置检测器3的第二工作状态而向显示器11发出非警示图像信号。在一个实施例中，行驶安全监控系统还包括强制开关12，强制开关12的输出端与控制器2的输入端电性连接，控制器2能够响应于强制开关12输入的信号而向行驶控制阀组8发出受档位手柄9控制的工作信号。在一个实施例中，控制器2还包括能够检测位置检测器3及其线路故障的检测模块。工作原理如下：当挖掘装载机要进入行驶状态准备状态时，驾驶员操作将挖掘端的动臂6收回到位，然后通过安装在驾驶室内部的锁止控制器10将动臂锁止机构4抬起，并通过控制锁止控制器10将动臂锁止机构4卡到动臂锁止支点5处，由此固定动臂6。此时，位置检测器3检测到动臂锁止机构4与动臂锁止支点5接触到位，位置检测器3闭合，控制器2检测到位置检测器3的闭合信号后方能允许整车进入行驶状态，档位手柄9的行驶操作才能有效，并对行驶控制阀组8进行控制，行车控制有效。当驾驶员想进入行驶准备状态却忘记将动臂锁止机构4卡到动臂锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶安全监控系统，其特征在于：包括控制器（2）、位置检测器（3）和供电装置（1）；/n所述位置检测器（3）的输出端与所述控制器（2）的输入端电性连接，能够检测动臂锁止机构（4）与动臂锁止支点（5）是否达到锁止状态而处于不同的工作状态；/n所述控制器（2）的输出端与行驶控制阀组（8）电性连接，能够根据所述位置检测器（3）的工作状态而向所述行驶控制阀组（8）发出相应的控制信号；/n所述供电装置（1）为整个系统供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种行驶安全监控系统，其特征在于：包括控制器（2）、位置检测器（3）和供电装置（1）；
所述位置检测器（3）的输出端与所述控制器（2）的输入端电性连接，能够检测动臂锁止机构（4）与动臂锁止支点（5）是否达到锁止状态而处于不同的工作状态；
所述控制器（2）的输出端与行驶控制阀组（8）电性连接，能够根据所述位置检测器（3）的工作状态而向所述行驶控制阀组（8）发出相应的控制信号；
所述供电装置（1）为整个系统供电。


2.根据权利要求1所述的一种行驶安全监控系统，其特征在于：所述位置检测器（3）检测到动臂锁止机构（4）与动臂锁止支点（5）未达到锁止状态而处于第一工作状态，所述控制器（2）根据所述位置检测器（3）的第一工作状态而向所述行驶控制阀组（8）发出不受档位手柄（9）控制的空挡信号。


3.根据权利要求2所述的一种行驶安全监控系统，其特征在于：所述位置检测器（3）检测到动臂锁止机构（4）与动臂锁止支点（5）达到锁止状态而处于第二工作状态，所述控制器（2）根据所述位置检测器（3）的第二工作状态而向所述行驶控制阀组（8）发出受档位手柄（9）控制的工作信号。


4.根据权利要求3所述的一种行驶安全监控系统，其特征在于：所述位置检测器（3）为常开型接近开关，其第一工作状态为常开状态，其第二工作状态为闭合状态。


5.根据权利要求3所述的一种行驶安全监控系统，其特征在于：还包括显示器（11），所述显示器（11）的输入端与所述控制器（2）的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：户硕，鲁振，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32