一种克服方位角过零的低通滤波方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术的一个实施例公开一种克服方位角过零的低通滤波方法、装置、设备和介质，该方法包括：S13：获取采样滤波信号输出上次值Out[i‑1]和当前输入值In[i]；S15：计算滤波输出上次值Out[i‑1]与当前输入值In[i]的差值，并求其绝对值，如果所述绝对值大于预设的门限值，则进行S18，否则，输出Out[i]＝(In1[i]‑Out[i‑1])*Lpfk+Out[i‑1]；S18：将所述Out[i‑1]设置为所述In[i]，输出Out[i]＝In[i]；其中，所述Out为滤波输出，所述In为输入，所述i为当前值，所述i‑1为上次值，Lpfk为滤波系数。该方法剔除了当方位角过零，即方位角由360度变为0度时产生的不存在的跳变，使信号可以进行正常低通滤波。

【技术实现步骤摘要】
一种克服方位角过零的低通滤波方法、装置、设备和介质
本专利技术涉及信号处理领域。更具体地，涉及一种克服方位角过零的低通滤波方法、装置、设备和介质。
技术介绍
在信号处理方面，滤波通常要将当前值和历史值进行加权，得到有效的滤波值。例如一阶低通滤波方法，方法如下：Out[i]＝(In1[i]-Out[i-1])*Lpfk+Out[i-1]其中Out为滤波输出，In为输入，i为当前值，i-1为上次值，Lpfk为滤波系数，滤波系统越大，杂波抑制能力越强，产生延迟越大。对于直角坐标系的位置等信号，其坐标值可以沿坐标轴无限扩展。实际应用中位置坐标值是连续的。对于极坐标系下的角度值，例如方位角，其坐标系是限定在[0,360]度间。当方位角过零时，输入值会产生一个接近360度的跳变，使输出也产生一个阶跃误差，而实际上跳变是不存在的。
技术实现思路
本专利技术的一个目的为剔除这个不存在的跳变。为达到上述目的，本专利技术第一个实施例提供一种克服方位角过零的低通滤波方法，包括：S13：获取采样滤波信号输出上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种克服方位角过零的低通滤波方法，其特征在于，包括：/nS13：获取采样滤波信号输出上次值Out[i-1]和当前输入值In[i]；/nS15：计算所述滤波信号输出上次值Out[i-1]与所述当前输入值In[i]的差值，并求其所述差值的绝对值，如果所述绝对值大于预设的门限值，则进行/nS18，否则，输出Out[i]＝(In1[i]-Out[i-1])*Lpfk+Out[i-1]；/nS18：将所述Out[i-1]设置为所述In[i]，输出Out[i-1]＝In[i]；/n其中，所述Out为滤波信号输出，所述In为输入，所述i为当前值，所述i-1为上次值，Lpfk为滤波系数。/n

【技术特征摘要】
1.一种克服方位角过零的低通滤波方法，其特征在于，包括：
S13：获取采样滤波信号输出上次值Out[i-1]和当前输入值In[i]；
S15：计算所述滤波信号输出上次值Out[i-1]与所述当前输入值In[i]的差值，并求其所述差值的绝对值，如果所述绝对值大于预设的门限值，则进行
S18，否则，输出Out[i]＝(In1[i]-Out[i-1])*Lpfk+Out[i-1]；
S18：将所述Out[i-1]设置为所述In[i]，输出Out[i-1]＝In[i]；
其中，所述Out为滤波信号输出，所述In为输入，所述i为当前值，所述i-1为上次值，Lpfk为滤波系数。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S13包括：
接收从采样信号发生器发送的采样滤波信号，并获取所述滤波信号当前输入值和输出上次值。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述门限值为180度。


4.一种克服方位角过零的低通滤波装置，包括：
存储单元，用于存储预设的门限值；
获取单元，用于获取采样滤波信号输出上次...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈峰，刘芊，高文龙，李庆杰，刘强，
申请(专利权)人：北京电子工程总体研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11