一种自动进样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动进样装置，包括转动设置在第一支架上的底座、分别通过销轴与底座转动连接的若干样本架，以及驱动样本架绕销轴转动的驱动装置。本实用新型专利技术通过底座的旋转运动和进样针在竖直方向上的直线运动来实现进样，并利用样本架翻转运动机构实现样本的翻转，从而达到样本混匀的目的；该装置结构设计紧凑、所占空间小、驱动机构少、运转灵活、样本拆卸方便。

【技术实现步骤摘要】
一种自动进样装置
本技术涉及分析实验设备
，尤其涉及到一种自动进样装置。
技术介绍
在医疗领域中，进样过程是对采集的样本进行生化分析的必要环节。目前大部分的医院和科研机构还是采用人工进样和换样的方式，不仅导致实验人员工作任务繁重，还使得工作效率低下。目前市场上虽然存在一些自动进样装置，但大都是根据特定的仪器进行个性化设计的，通用性不强且价格昂贵。并且现有的自动进样机构大都不具备样本混匀功能，导致整个进样设备无法完成需要混匀样本的进样，限制了自动进样设备的使用场景。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种自动进样装置，可以满足多种仪器的进样要求，并且实现了进样过程中的样本混匀。本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种自动进样装置，包括转动设置在第一支架上的底座、分别通过销轴与底座转动连接的若干样本架，以及驱动样本架绕销轴转动的驱动装置。本优化方案在使用时，将样本放于样本架上，通过转动底座将样本架依次转至取样位置，在底座转动进样的过程中，通过驱动装置驱动样本架摇摆，实现了样本摇匀。作为优化，各所述样本架沿以底座的旋转中心为圆心的圆周分布。本优化方案的设置使各样本架形成圆筒状，从而使得所有样本架对应的取样位置一致，取样设备的横向位置无需变动，只需要取样针上下移动即可。作为优化，所述驱动装置包括朝向样本架往复移动的推动机构和套设在销轴上的扭簧，样本架通过所述扭簧与销轴连接。本优化方案利用推动机构推动样本架向一侧摆动，同时扭簧发生形变，推动机构收回时，利用扭簧的作用将样本架往回摆动，从而实现了样本架往复摆动，达到了良好的样本混匀效果。作为优化，所述推动机构包括推动样本架的滑块和固定设置的第二支架，以及通过曲柄摇杆机构与滑块连接的驱动电机，第二支架上固设有滑块座，滑块座上开设有朝向样本架延伸且与滑块适配的滑槽。本优化方案通过曲柄摇杆机构将驱动电机的动力传至滑块，并且推动滑块沿滑槽往复移动，结构简单，周期性好，通过设置的滑槽给滑块提供导向，保证了滑块移动方向的一致性。作为优化，所述曲柄摇杆机构包括与滑块铰接的曲柄，以及与曲柄铰接的摇杆，所述摇杆固接齿轮轴，齿轮轴上固装有从动齿轮，驱动电机的输出端固装有与从动齿轮啮合的主动齿轮。本优化方案通过齿轮传动带动齿轮轴转动，从而带动摇杆和曲柄运动，结构简单，传递可靠。作为优化，底座上设有与主动齿轮啮合的齿圈。本优化方案利用驱动电机同时带动底座和齿轮轴转动，既节省了成本，又保证了进样和混匀的同步进行。作为优化，样本架为八个，齿圈的齿牙数量为从动齿轮齿牙数量的八倍。本优化方案将样本架设置为八个，使每个样本架所对应的圆心角为45度，方便加工，齿圈和从动齿轮齿牙的设置，使底座和摇杆的旋转角速度之比为1:8，从而实现了样本混匀和进样过程的协调进行。作为优化，所述第一支架包括沿周向分布的至少三根立杆，立杆的上端安装有轴承，底座上固设有与各轴承相切的定位台。本优化方案的第一支架结构简单，利用轴承对定位台进行横向的限制，从而对底座进行定位，避免底座的旋转中心偏移，从而保证了样本架进样位置的精确性。作为优化，还包括位于底座一侧的直线驱动器，以及与直线驱动器的移动部固接的进样针，所述进样针位于样本架上方。本优化方案通过直线驱动器带动进样针上下移动进行取样，结构简单，进一步提高了进样效率。作为优化，还包括底板，所述第一支架、驱动装置和直线驱动器均安装在所述底板上。本优化方案通过设置底板，使各部分形成一个整体，方便整体移动和运输，提高了装置的整体性。本技术的有益效果为：通过底座的旋转运动和进样针在竖直方向上的直线运动来实现进样，并利用样本架翻转运动机构实现样本的翻转，从而达到样本混匀的目的；该装置结构设计紧凑、所占空间小、驱动机构少、运转灵活、样本拆卸方便。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术内部结构示意图；图3为本技术驱动装置结构示意图；图4为样本架安装结构示意图；图中所示：100、样本架模块，200、进样针模块，210、支撑架，220、直线驱动器，230、进样针，310、底座。320、主动齿轮，330、驱动电机，340、第一支架，350、电机座，360、底板，370、轴承，380、扭簧，390、销轴，3100、样本架，400、驱动装置，410、滑块座，420、滑块，430、曲柄，440、摇杆，450、齿轮轴，460、第二支架。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。如图1所示一种自动进样装置，包括样本架模块100和位于样本架模块100一侧的进样针模块200，样本架模块100和进样针模块200均安装在底板360上。样本架模块100包括转动设置在第一支架340上的底座310、分别通过销轴390与底座转动连接的八个样本架3100，以及驱动样本架绕销轴转动的驱动装置400，各样本架沿以底座的旋转中心为圆心的圆周分布，使各样本架形成圆筒状，样本架上开设有自顶向下延伸的样本放置孔，各放置孔沿以底座的旋转中心为圆心的圆周分布。底座为圆环形，底座的上表面固设有沿周向均匀分布的八个安装座，销轴穿设在安装座上。驱动装置包括朝向样本架周期性往复移动的推动机构和套设在销轴上的扭簧380，样本架通过所述扭簧与销轴连接。推动机构位于样本架所形成的圆筒内侧，具体的，推动机构包括推动样本架的滑块420和固定设置的第二支架460，以及通过曲柄摇杆机构与滑块连接的驱动电机330，第二支架的下端与底板固接，且向上穿过底座的内孔，第二支架的上端固设有滑块座410，滑块座上开设有朝向样本架延伸且与滑块适配的滑槽，所述滑槽水平设置且沿样本架所在圆周的径向延伸，滑块移动方向与其所要推动的样本架连接销轴相互垂直。曲柄摇杆机构包括与滑块铰接的曲柄430，以及与曲柄远离滑块一端铰接的摇杆440，曲柄和摇杆均水平设置，摇杆固接竖直设置的齿轮轴450，齿轮轴与第二支架转动连接，齿轮轴上固装有从动齿轮，驱动电机的输出端固装有与从动齿轮啮合的主动齿轮320。底座的底面设有与主动齿轮啮合的齿圈，主动齿轮同时与齿圈、从动齿轮啮合，齿圈的齿牙数量为从动齿轮齿牙数量的八倍，确保底座310和摇杆的旋转角速度比为1:8，实现样本混匀和进样过程的协调进行。第一支架包括沿周向均匀分布的三根立杆，立杆的上端安装有轴承370，底座上固设有与各轴承相切的定位台，定位台位于三个轴承所在圆周的内侧。进样针模块200包括位于底座一侧的直线驱动器220，以及与直线驱动器的移动部固接的进样针230，所述进样针位于样本架上方。为了提高装置的整体性，本实施例还包括底板360，第一支架、驱动装置和直线驱动器均安装在所述底板上，底板上固设安装驱动电机的电机座350和安装直线驱动器的支撑架210。使用时，一方面驱动电机330通过齿轮啮合驱动圆形的底座310进行旋转运动，把待上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动进样装置，其特征在于：包括转动设置在第一支架（340）上的底座（310）、分别通过销轴（390）与底座转动连接的若干样本架（3100），以及驱动样本架绕销轴转动的驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动进样装置，其特征在于：包括转动设置在第一支架（340）上的底座（310）、分别通过销轴（390）与底座转动连接的若干样本架（3100），以及驱动样本架绕销轴转动的驱动装置。


2.根据权利要求1所述的一种自动进样装置，其特征在于：各所述样本架沿以底座的旋转中心为圆心的圆周分布。


3.根据权利要求1所述的一种自动进样装置，其特征在于：所述驱动装置包括朝向样本架往复移动的推动机构和套设在销轴上的扭簧（380），样本架通过所述扭簧与销轴连接。


4.根据权利要求3所述的一种自动进样装置，其特征在于：所述推动机构包括推动样本架的滑块（420）和固定设置的第二支架（460），以及通过曲柄摇杆机构与滑块连接的驱动电机（330），第二支架上固设有滑块座（410），滑块座上开设有朝向样本架延伸且与滑块适配的滑槽。


5.根据权利要求4所述的一种自动进样装置，其特征在于：所述曲柄摇杆机构包括与滑块铰接的曲柄（430），以及与曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔垂慈，刘广凯，王策，严心涛，李旺鑫，高歌，王悦，刘刚，
申请(专利权)人：济南国科医工科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37