【技术实现步骤摘要】
一种电动移液设备
本技术涉及一种加样设备,尤其是一种电动移液设备。
技术介绍
在医学、食品、生物学等领域的检测工作中,需要对生物材料和样品(通常为液态)进行许多前期处理工作,采用高通量自动化的生物样品自动化处理系统,能够在短时间内批量完成移液、加样、混合等操作,以及大量生物性检材的模板的制备。电动移液器是生物样品自动化处理系统中的核心技术单元。电动移液器组合使用时,因其工作对象为各种不同用途且已经标准化的器皿限制,任一移液器其运动轴线与旁侧移液器的运动轴线间距必须满足常规器皿基础中心距这一要求,一般为9mm。使得该移液器在组合应用时的结构空间极其狭窄,还要在此逼仄的移液执行机构中安装各种机械零件、电机和多种用途的传感器等部件。根据电动移液器对液体的抽吸驱动方法不同,将电动移液器分为两种:气液混合置换式和气体置换式。气液混合置换式移液器采用液体柱塞,由移液头中保留的气隙隔离液体柱塞和样本液体,气液混合置换式移液器的优点是把电动往复运动注射机构和压力传感器等分离出去,只有一根细导管进入移液执行机构,大大减轻了移液执行机构组件的设计压力和载荷,满足器皿最小中心距要求;同时,可以使移液执行机构往复运动轴线与机构支点垂线距离最短化,减轻了由于移液执行机构沿其轴线向下与移液头频繁进行压入式连接时产生的有害倾覆力矩和支撑部件疲劳变形;且由于液体柱塞和样本液体之间的隔离气隙很小,移液精度高。缺点是存在气液管路压力系统,组件多,调试复杂且维护成本高;当室温较低时容易产生漏液。气体置换式移液器采用固体柱塞 ...
【技术保护点】
1.一种电动移液设备,其特征在于,所述电动移液设备包括对称设置在一中心横轴的相对两侧的两个滑台,两个所述滑台与所述中心横轴平行,每个所述滑台上安装有至少一个电动移液器;/n每个所述电动移液器包括加载机构和执行机构,所述加载机构包括能横向滑动地与所述滑台连接的支撑架和固定在所述支撑架上的第一电机,所述支撑架和所述滑台的连接处为所述电动移液器的支点,所述执行机构包括能上下滑动地与所述支撑架连接的机架、固定在所述机架上的第二电机和移液组件,所述移液组件包括与所述机架连接的注射管和竖直插设于所述注射管内的柱塞,所述第一电机与所述机架连接并能驱动所述机架带动所述注射管相对于所述支撑架上下滑动,所述注射管通过向下移动与移液头插接,所述第二电机与所述柱塞连接并能驱动所述柱塞在所述注射管内上下移动以吸排液体,所述移液组件位于所述中心横轴处,所述第二电机位于所述中心横轴的外侧且位于所述支点的内侧,所述第一电机位于所述支点的外侧;/n当两个所述滑台上的电动移液器并排聚拢时,两个所述滑台上的电动移液器的移液组件在所述中心横轴处沿所述中心横轴依次交替排列。/n
【技术特征摘要】
1.一种电动移液设备,其特征在于,所述电动移液设备包括对称设置在一中心横轴的相对两侧的两个滑台,两个所述滑台与所述中心横轴平行,每个所述滑台上安装有至少一个电动移液器;
每个所述电动移液器包括加载机构和执行机构,所述加载机构包括能横向滑动地与所述滑台连接的支撑架和固定在所述支撑架上的第一电机,所述支撑架和所述滑台的连接处为所述电动移液器的支点,所述执行机构包括能上下滑动地与所述支撑架连接的机架、固定在所述机架上的第二电机和移液组件,所述移液组件包括与所述机架连接的注射管和竖直插设于所述注射管内的柱塞,所述第一电机与所述机架连接并能驱动所述机架带动所述注射管相对于所述支撑架上下滑动,所述注射管通过向下移动与移液头插接,所述第二电机与所述柱塞连接并能驱动所述柱塞在所述注射管内上下移动以吸排液体,所述移液组件位于所述中心横轴处,所述第二电机位于所述中心横轴的外侧且位于所述支点的内侧,所述第一电机位于所述支点的外侧;
当两个所述滑台上的电动移液器并排聚拢时,两个所述滑台上的电动移液器的移液组件在所述中心横轴处沿所述中心横轴依次交替排列。
2.如权利要求1所述的电动移液设备,其特征在于,所述移液组件的中心轴穿过所述中心横轴并垂直于所述中心横轴,当两个所述滑台上的电动移液器并排聚拢时,相邻两所述移液组件的中心距不大于9mm。
3.如权利要求1所述的电动移液设备,其特征在于,每个所述滑台上安装有多个所述电动移液器,当两个所述滑台上的电动移液器并排聚拢时,相邻两所述移液组件的中心距小于位于同一所述滑台上的相邻两所述电动移液器的第一电机的中心距,且相邻两所述移液组件的中心距小于位于同一所述滑台上的相邻两所述电动移液器的第二电机的中心距。
4.如权利要求1所述的电动移液设备,其特征在于,每个所述滑台上安装有多个所述电动移液器,两个所述滑台分别为第一滑台和第二滑台,所述第一滑台上的各电动移液器为第一电动移液器,所述第二滑台上的各电动移液器为第二电动移液器,当两个所述滑台上的电动移液器并排聚拢时,多个所述第一电动移液器和多个所述第二电动移液器分别在所述中心横轴的相对两侧沿平行于所述中心横轴的方向依次排列,且多个所述第一电动移液器和多个所述第二电动移液器在平行于所述中心横轴的方向上依次错位;多个第一电动移液器的第一电机和多个第二电动移液器的第一电机分别在所述中心横轴的相对两侧沿平行于所述中心横轴的方向依次并排,且多个所述第一电动移液器的第一电机和多个所述第二电动移液器的第一电机在平行于所述中心横轴的方向上依次错位;多个第一电动移液器的第二电机和多个第二电动移液器的第二电机分别在所述中心横轴的相对两侧沿平行于所述中心横轴的方向依次并排,且多个所述第一电动移液器的第二电机和多个所述第二电动移液器的第二电机在平行于所述中心横轴的方向上依次错位。
5.如权利要求1至4任一项所述的电动移液设备,其特征在于,每个所述滑台包括两根滑台导轨,所述滑台导轨与所述中心横轴平行,两根所述滑台导轨上下间隔设置,所述支撑架上固定有支撑滑块,所述支撑滑块与所述滑台导轨滑动连接,所述支撑滑块与所述滑台导轨的连...
【专利技术属性】
技术研发人员:范光伟,
申请(专利权)人:普瑞麦迪北京实验室技术有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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